01
Introduction
明确授课方法及课程主要内容。
课时
1.1 Some Details About the Course（Unit 1）
1.2 Units of this course（Unit 1）
02
Laplace Transforms Solution
明确拉氏变换的定义，熟练掌握拉氏变换的性质，能使用拉氏反变换求解微分方程。
课时
2.1 Definition （Unit 2-part 1）
2.2 Laplace Transforms of Common Functions（Unit 2-part 2）
2.3 Laplace Transforms Properties（Unit 3）
2.4 Inverse Laplace Transforms（Unit 4-part1）（Unit 4-part 2）
03
Formulation and Dynamic Behavior of Translational Mechanical Systems
能够熟练构建机械平移系统的微分方程。
课时
3.1 Introduction（Unit 5）
3.2 Variables（Unit 5）
3.3 Element Laws（Unit 5）
3.4 Interconnection Laws（Unit 5）
3.5 Obtaining System Model （Unit 6-part1）（Unit 6-part 2）
04
Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems
能够熟练构建电气系统的微分方程。
课时
4.1 Element Laws（Unit 7）
4.2 Interconnection Laws（Unit 7）
4.3 Obtaining the System Model（Unit 7）
4.4 Analogue Relation Among Different Systems（Unit 7）
05
Fundamentals of Control Systems
熟练掌握典型环节传递函数、传递函数方框图、信号流程图以及梅逊公式的相关知识点及其应用。
课时
5.1 Representation of Control Systems（Unit 8）
5.2 Transfer Function（Unit 8）
5.3 Transfer Function for Typical Links（Unit 9-part1）（Unit 9-part 2）
5.4 Function Block Diagrams（Unit 10）（Unit 11-part1）（Unit 11-part 2）（Unit 11-part 3）（Unit 12）
5.5 Plot the Function Block Diagrams（Unit 13-part1）（Unit 13-part 2）
5.6 Signal Flow Diagrams（Unit 14）（Unit 15-part1）（Unit 15-part 2）
06
TIME RESPONSE ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS
掌握时间响应分析法及二阶系统性能指标计算。
课时
6.1 Introduction（Unit 16-part 1）
6.2 Time Response From Transfer Function（Unit 16-part 2）（Unit 16-part 3）（Unit 17-part 1）（Unit 17-part 2）（Unit 18-part 1）（Unit 18-part 2）
6.3 Performance Specifications in Time Domain（Unit 19）（Unit 20-part 1）（Unit 20-part 2）
07
Frequency Response Analysis of Control Systems
掌握频率响应分析法、最小相位系统及奈奎斯特稳定判据
课时
7.1 Concepts（Unit 21）
7.2 Graphical Descriptions: Nyquist Diagram and Bode Diagram（Unit 22）（Unit 23-part 1）（Unit 23-part 2）（Unit 23-part 3）（Unit 23-part 4）
7.3 The Open Loop Bode Diagram of Control System（Unit 24）
7.4 Minimum Phase System（Unit 25）
7.5 Nyquist Stability Criterion（Unit 26）（Unit 27-part 1）（Unit 27-part 2）
08
Stability Analysis of Control System
掌握系统稳定性的概念，能熟练使用劳斯霍尔维兹稳定判据判断系统的稳定性。
课时
8.1 Stability （Unit 28）
8.2 Conditions for the System Stability（Unit 28）
8.3 Routh-Hurwitz Stability Criterion（Unit 29-part 1）（Unit 29-part 2）（Unit 30）
09
Error Analyzing and Calculating of Control System
掌握系统稳态误差的概念，并能计算系统的稳态误差。
课时
9.1 Terminologies（Unit 31）
9.2 Static Error Coefficients（Unit 32-part 1）（Unit 32-part 2）
9.3 The Steady-state Error Calculating（Unit 33）（Unit 34）
9.4 Methods for Reducing Steady-state Error（Unit 35）
控制工程基础论文
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