电缆输送机的种类分为：柴油电缆输送机，汽油电缆输送机，和电力输送机，起重XRS型电力输送机的使用越来越广泛，因为这种电缆输送机可以串联使用，实现大规模、长距离大型电缆的输送工程。

适用于大规模城市电网改造，适合大截面、长距离电缆敷设，降低劳动强度，提高施工质量。电缆输送机推力大、体积小、质量轻、操作方便，在电缆排管、隧道、直理、长距离输送等场合尤为合适。

1、 根据所输送的电缆大小，调整电缆输送机前后托轮的高度，以便托住电缆，调整时需松开手旋螺钉，上下移动拖轮高度，然后并紧手旋螺钉。

2、 根据所输送的电缆大小，用手摇把向逆时针方向松动松紧丝杆，使橡胶履带松开到位，以便放入所需输送的电缆。

3、 输送机使用前需全面检查各部件的连接螺栓螺母是否松动，若松动需紧固，并检查开式齿轮上的润滑油脂是 否润滑到位，并及时补涂油脂，查看托轮升降情况，并且将电缆输送机调整好后固定整机，然后空载运转电缆输送机五分钟，以便检查整机工作情况。

4、 单机使用　电缆输送机需要固定于地面，调整好托轮高度，然后松开橡胶履带，将电缆放入橡胶履带之内，用扳手顺时针转动松紧丝杆夹住电缆，启动电机，电缆输送机便可以输送作业。

5、 串联使用　因大截面电缆重量重，单机使用很难满足施工要求，这时需在牵引机配合下，进行多台电缆输送机串联使用。

（1）电缆在牵引机牵引下进入第一台电缆输送机时停止牵引，将电缆夹紧在橡胶履带之间，然后同时开动牵引机和电缆输送机。

（2）电缆进入第二台电缆输送机时停止牵引，将电缆夹紧在橡胶履带之间，然后开动牵引机和两台电缆输送机。

（3）电缆进入第三台输送机时停止牵引，将电缆夹紧在橡胶履带之间，然后开动牵引机和三台电缆输送机。

（4）重复上述动作，直至电缆进入最后一台电缆输送机，此时便可以进行整条线路电缆的拖放施工作业。为保证各机同步运转，用户需根据具体施工方案配置相应的同步电源控制柜，同步电源控制柜分为总控箱和分控箱，一个总控箱可控制十台分控箱，一个分控箱控制一台电缆输送机，为方便用户使用，每个控制箱均有足够的电源插座，以便总控箱和分控箱和电缆输送机之间的连接，该控制系统为保证安全使用，每个分控箱和总控箱上设置的停止开关均可以让整条线路拖放停止作业，做到分控总停的安全原则。 2100433B

铲运机的发展已经有上百年的历史。18世纪就出现了马拉式铲运机，其铲运斗置于地面，用马拖拉，运距约15~50m。1883年制造出轮式全金属铲运机。1910年，美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机。前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。

1938年美国制造出自行式铲运机。1949年制造出双发动机铲运机，20世纪60年代制造出了链板装载式铲运机和世界上最大的铲运机（其斗容量为200m³）。

与第一代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的一个新时代。

铲运机在中国的荣耀史

中国在20世纪60年代开始铲运机的研发。1961年4月，郑州工程机械制造厂/一机部工程机械研究所和厦门工程机械厂（分别为宇通重工、天津工程机械研究院和厦工集团的前身）成立联合设计组，参考国外样机，研制开发我国第一代自行式铲运机。同年8月完成设计。1962年12月22日，中国第一台自行式铲运机样机C-6106在郑州工程机械制造厂诞生。

铲运机能单机同时具备铲运和运输功能，特别当运送距离在二三百米至一二千米时，它的作业经济效率明显优于其他机械组合的施工效率。鉴于此，在20世纪六七十年代，铲运机的研发受到了国家相关部门的重视 。1963年8月，根据国家科委“1964年新产品重点控制项目”计划，郑州工程机械制造厂与一机部工程机械研究所成立联合设计组，开发设计CL7自行式铲运机。1972年试制的CL7自行式铲运机，采取液力机械传动，它的铲斗各部分动作也改为用液压油缸控制，与第一代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的第一个新时代。该机代表了当时中国机电产品的最新水平，于1975年6月送到德国科隆参加国际展览；并在1978年获得了全国科技大会奖。1978年10月，根据一机部要求，2台CL7自行式铲运机在拟建青藏铁路的格尔木至西大滩一段，进行了我国工程机械在高原筑路的首次工业性试验。

几十年后的今天，当初承载者使命和荣誉的铲运机却在苦苦挣扎。虽然铲运机在铲运运输作业中具有相当的经济性，但却被挖掘机或是装载机加自卸车的组合模式所代替。根据统计，在美国，铲运机完成了土方量占土方工程总量的40%。

按行走方式

按行走方式分自行式和拖式两种 。 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。又分为：

①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；

②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。

拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。

按发动机数可分为： 单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。

按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。

按铲斗斜土

按照铲斗卸土方法分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。

强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移，将土强制推出，卸土干净，但动力消耗大；

半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体，卸土时，斗底与后斗壁一起向前翻转，碎土在推力与重力双重作用下卸出，能够卸净两侧壁之间的土；

自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出，不能保证土的卸净，但动力消耗低，用于小型铲运机。

按照铲斗容量

铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式，中型的铲斗容量一般为6~15m³，大型的一般为15~30m³，特大型的可达30m³以上。

按行走装置形式

(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机

按装土方式

(1)开斗装载式；(2)链板装载式

按操纵方式

(1)钢丝绳式；(2)液压式