履带式扒矿机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。是狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。刘江请您根据自己施工的断面的详细情况来选购机械，以达到最佳最合理最节省的施工方案。

属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，最适合场地狭小空间狭矮作业。

隧道、矿井施工组织设计应本着投资省、质量好、工期短快稳、出渣快安全的目的，积极采用新科学技术，先进的配套施工设备，提高施工机械化程度，不断改善劳动条件为准绳线路。

扒运矿岩块度为400～600mm，一般运距≤40m，最大可达90m，底板坡度≤30°。

扒矿机具有结构简单、维修方便、运转可靠、设备投资少、运转费用低、噪声小、适于不稳固岩层使用等优点。

扒矿机按动力分为气动和电动两种。电动扒矿机简称电耙，应用最广，绞车功率为3.7～112kW;气动扒矿机重量轻，搬运容易，主要用于掘进装运作业，绞车功率为3.7～19kW。

1921年美国沙里万公司(Sullivan Ma-chinery Co.)制造出世界上第一台气动双卷筒绞车，1923年制造出电动双卷筒绞车，1929年制造出三卷筒绞车。随后开发的大功率、遥控扒矿绞车，成为40～50年代地下矿山的主要出矿设备。60年代中期地下铲运机问世以后，扒矿机的使用量明显下降。中国于50年代开始使用和制造扒矿机，到80年代末扒矿机仍是中小型地下矿山回采的重要出矿设备，多用15～55kW电动绞车，运距为40m时的生产能力为6～16t/h。

绞车用主绳和绕过悬挂在爆堆后面岩壁上的滑轮的尾绳牵引耙斗往复运动。工作行程时，合上主绳卷筒离合器，主绳牵引耙斗朝向绞车运动，耙斗借助自重插入矿岩堆扒取矿岩运往溜井或溜槽;空回行程时，由尾绳牵引耙斗返回矿岩堆，进行下一个扒运循环。

扒矿机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。