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1921年美国沙里万公司(Sullivan Ma-chinery Co.)制造出世界上第一台气动双卷筒绞车,1923年制造出电动双卷筒绞车,1929年制造出三卷筒绞车。随后开发的大功率、遥控扒矿绞车,成为40~50年代地下矿山的主要出矿设备。60年代中期地下铲运机问世以后,扒矿机的使用量明显下降。中国于50年代开始使用和制造扒矿机,到80年代末扒矿机仍是中小型地下矿山回采的重要出矿设备,多用15~55kW电动绞车,运距为40m时的生产能力为6~16t/h。