绪论

第1篇静力学

第1章静力学公理和物体的受力分析

1.1静力学公理

1.2约束与约束力

1.3物体的受力分析和受力图

【本章要点】

【思考和练习】

第2章平面汇交力系与平面力偶系

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3平面力对点之矩

2.4平面力偶系

【本章要点】

【思考和练习】

第3章平面任意力系

3.1力的平移定理

3.2平面任意力系向作用面内一点简化

3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3.4物体系的平衡、静定和静不定问题

【本章要点】

【思考和练习】

第4章空间力系

4.1空间汇交力系

4.2力对轴之矩和力对点之矩

4.3空间力偶系

4.4空间任意力系的简化

4.5空间任意力系的平衡

【本章要点】

【思考和练习】

第5章静力学在工程中的应用

5.1平面桁架的内力分析

5.2考虑摩擦时物体的平衡问题

5.3重心

【本章要点】

【思考和练习】

第2篇运动学

第6章点的运动

6.1矢量法

6.2直角坐标法

6.3自然法

【本章要点】

【思考和练习】

第7章刚体的简单运动

7.1刚体的平行移动

7.2刚体的定轴转动

7.3转动刚体内各点的速度和加速度

7.4轮系的传动比

7.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度

【本章要点】

【思考和练习】

第8章点的合成运动

8.1点的合成运动的概念——绝对运动、相对运动和牵连运动

8.2点的速度合成定理

8.3点的加速度合成定理

【本章要点】

【思考和练习】

第9章刚体的平面运动

9.1刚体平面运动的概述与运动分解

9.2求平面图形内各点速度的基点法

9.3求平面图形内各点速度的瞬心法

9.4用基点法求平面图形内各点的加速度

9.5运动学综合应用举例

【本章要点】

【思考和练习】

第3篇动力学

第10章质点动力学

10.1质点动力学基本定律

10.2质点的运动微分方程

【本章要点】

【思考和练习】

第11章动量定理

11.1动量与冲量

11.2质点和质点系的动量定理

11.3质心运动定理

【本章要点】

【思考和练习】

第12章动量矩定理

12.1质点及质点系的动量矩

12.2转动惯量及刚体的动量矩

12.3质点和质点系的动量矩定理

12.4刚体的平面运动微分方程

【本章要点】

【思考和练习】

第13章动能定理

13.1力的功

13.2动能

13.3质点和质点系的动能定理

13.4势力场、有势力和势能

13.5机械能守恒定律、功率方程

13.6动力学普遍定律的综合应用

【本章要点】

【思考和练习】

第14章达朗贝尔原理

14.1质点和质点系的达朗贝尔原理

14.2作平面运动刚体惯性力系的简化

14.3达朗贝尔原理的应用

14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力

【本章要点】

【思考和练习】

第15章虚位移原理

15.1约束及约束方程

15.2自由度和广义坐标

15.3虚位移

15.4虚位移原理及其应用

15.5以广义力表示的质点系平衡条件

15.6势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性

【本章要点】

【思考和练习】

部分习题答案

参考文献 2100433B

本书以机械工程、土木工程实际背景为例，详细阐述理论力学的基本概念，以及相应的计算方法，同时注重理论和实践相结合，力争使读者通过本课程的学习完善理论知识体系，同时具有解决实际问题的能力。本书概念准确，内容简明扼要，例题丰富，通俗易懂，符合理论力学高等教育规划要求。 本书可作为高等工科院校机械、交通、土木工程等专业基础课教材，同时也可供高职高专以及工科相关技术人员参考使用。

本书根据力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”编写而成。

本书共分为3篇：静力学、运动学、动力学。在编写过程中，编者借鉴国内外优秀教材并结合多年的教学经验，注重增强对理论的理解与应用，并引入了许多工程实例，将理论与实际紧密联系，帮助学生理解学习“理论力学”的意义及应用。每章配置了适量的习题，以助于学生通过练习掌握基本理论、基本方法和计算技能。

本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。

本书主要介绍“理论力学”课程的理论与方法概要以及解题方法。目的是一方面帮助读者应用理论力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题；另一方面通过解题过程加深对相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书章节的安排与现行高等学校的理论力学教材基本一致。

本书内容包括教学要求与学习目标、理论要点、学习建议以及例题示范四部分。在例题示范部分，对于初学者容易出现的某些错误进行了分析。

本书可以与范钦珊等编著的《理论力学》主教材配套使用，作为普通高等院校学生学习“理论力学”课程的参考书。书中一些具有一定深度和难度的内容以及相关的例题解析，为从事理论力学教学工作的老师、准备参加研究生考试的学生提供了相应的参考。

0 绪 论

0.1 理论力学的研究对象与内容

0.2 理论力学发展的简要回顾

0.3 理论力学的研究方法

0.4 学习理论力学的目的

第一篇 静力学

1 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束反力 物体的受力分析

2 力系的等效与简化

2.1 汇交力系的合成与平衡

2.2 力对点的矩和力对轴的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的简化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡条件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的应用

3.3 空间力系平衡方程的应用

3.4 重心和形心

3.5 考虑摩擦时的平衡问题

第二篇 运动学

4 点的运动学

4.1 矢量法

4.2 直角坐标法

4.3 自然法

5 刚体的基本运动

5.1 刚体的平行移动

5.2 刚体的定轴转动

5.3 轮系的传动比

5.4 角速度与角加速度的矢量表示法

6 点的合成运动

6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动

6.2 点的速度合成定理

6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理

6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度

7 刚体的平面运动

7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程

7.2 平面图形内各点的速度分析

7.3 平面图形上各点的加速度分析

7.4 运动学综合应用举例

第三篇 动力学

8 质点动力学的基本方程

8.1 动力学基本定律

8.2 质点的运动微分方程

9 动量定理

9.1 动量与冲量

9.2 质点系的动量定理

9.3 质心运动定理

10 动量矩定理

10.1 质点和质点系的动量矩

10.2 动量矩定理

10.3 刚体绕定轴的转动微分方程

10.4 刚体对轴的转动惯量

10.5 质点系相对于质心的动量矩定理

10.6 刚体的平面运动微分方程

11 动能定理

11.1 功和动能的概念及其计算

11.2 动能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 势力场和势能及其性质

11.5 机械能守恒定律

11.6 动力学普遍定理的综合应用

12 达朗伯原理

12.1 达朗伯原理与惯性力

12.2 刚体惯性力系的简化

12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力

13 虚位移原理

13.1 约束、自由度与广义力

13.2 虚位移、虚功和理想约束

13.3 虚位移原理及应用

14 机械振动基础

14.1 单自由度系统的自由振动

14.2 计算自振频率的能量法

14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动

14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动

14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动

参考文献2100433B