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《理论力学》2018版教材

《理论力学》是易平编著，2018年9月科学出版社出版的普通高等教育“十三五”规划教材。该教材可作为高等学校土木水利、机械动力、航空航天、交通运输等工科专业教材，也可作为有关技术人员自学用书。 该教材共16章，包括刚体和力的概念、的投影和合力投影定理、汇交力系的简化、力系的平衡条件与平衡方程、点运动的矢量法、刚体的平行移动、点的合成运动的概念、刚体平面运动的基本概念、质点的动量定理、约束与约束方程、动力学普遍方程等章节。

《理论力学》2018版教材基本信息

书名理论力学
作者易平
类别普通高等教育“十三五”规划教材
出版社科学出版社
出版时间2018年9月
页数458 页
开本16 开
装帧平装
ISBN9787030586575
字数699千字
CIP核字号2018200352

理论力学教材目录

前言 绪论 1 第1篇静力学 第1章静力学基本概念和受力分析 5 1.1 刚体和力的概念 5 1.1.1 刚体的概念 5 1.1.2 力的概念 5 1.2 静力学公理 6 1.3 约束和约束反力 8 1.3.1 光滑接触 8 1.3.2 柔软的绳索（皮带、链条） 9 1.3.3 光滑圆柱铰链 9 1.3.4 固定铰支座 10 1.3.5 活动铰支座 11 1.3.6 连杆约束 11 1.4 物体的受力分析和受力图 12 习题 17 第2章力的投影、力矩和力偶 20 2.1 力的投影和合力投影定理 20 2.1.1 力在平面上的投影 20 2.1.2 力在轴上的投影 20 2.1.3 合力投影定理 21 2.2 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解 21 2.2.1 力在平面直角坐标轴上的投影和力沿平面直角坐标轴的分解 21 2.2.2 力在空间直角坐标轴上的投影和力沿空间直角坐标轴的分解 22 2.3 力矩和合力矩定理 23 2.3.1 力对点之矩 23 2.3.2 合力矩定理 24 2.3.3 力对点之矩的矢量表示法 26 2.3.4 力对轴之矩 29 2.4 力偶理论 31 2.4.1 两个平行力的合成 31 2.4.2 平面力偶理论 32 2.4.3 空间力偶理论 35 习题 38 第3章力系的简化理论 44 3.1 汇交力系的简化 44 3.1.1 平面汇交力系的简化 44 3.1.2 空间汇交力系的简化 46 3.2 力的平移定理 46 3.3 任意力系的简化 47 3.3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 47 3.3.2 平面任意力系的简化结果 49 3.3.3 空间任意力系向一点简化 52 3.3.4 空间任意力系的简化结果 54 3.4 平行力系中心、重心和质心 56 3.4.1 平行力系中心 56 3.4.2 物体的重心和质心 57 习题 63 第4章力系的平衡 68 4.1 力系的平衡条件与平衡方程 68 4.1.1 空间力系的平衡条件与平衡方程 68 4.1.2 平面力系的平衡条件与平衡方程 69 4.2 平面力系平衡问题 72 4.3 静定与静不定问题、物体系统的平衡 79 4.3.1 静定与静不定问题 79 4.3.2 平面物体系统的平衡 80 4.4 平面静定桁架的内力计算 87 4.4.1 节点法 88 4.4.2 截面法 89 4.4.3 桁架零杆的判断 90 4.5 空间力系平衡问题 91 习题 94 第5章摩擦 108 5.1 摩擦的分类、滑动摩擦的机理分析 108 5.1.1 摩擦的分类 108 5.1.2 滑动摩擦的机理分析 108 5.2 滑动摩擦 109 5.2.1 静摩擦力 109 5.2.2 最大静摩擦力 110 5.2.3 动摩擦力 110 5.3 摩擦角与自锁现象 111 5.3.1 摩擦角111 5.3.2 自锁现象 112 5.3.3 摩擦角的应用 112 5.4 考虑摩擦的平衡问题 114 5.5 滚动摩阻的概念 117 习题120 第2篇运动学 第6章点的运动127 6.1 点运动的矢量法 127 6.1.1 运动方程 127 6.1.2 速度方程 127 6.1.3 加速度方程 128 6.2 点运动的直角坐标法 128 6.2.1 运动方程 128 6.2.2 速度方程 129 6.2.3 加速度方程 130 6.3 点运动的自然法 135 6.3.1 运动方程 135 6.3.2 曲线的曲率和自然轴系 135 6.3.3 速度137 6.3.4 加速度137 6.3.5 小结140 习题143 第7章刚体的基本运动148 7.1 刚体的平行移动 148 7.1.1 平行移动的概念 148 7.1.2 平行移动的特点 149 7.2 刚体的定轴转动 149 7.2.1 定轴转动的基本概念 149 7.2.2 刚体转动的运动方程 150 7.2.3 角速度150 7.2.4 角加速度 151 7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 151 7.3.1 转动刚体内各点的速度 151 7.3.2 转动刚体内各点的加速度 152 7.4 定轴轮系的传动比 156 7.4.1 齿轮传动 156 7.4.2 带（链）传动 157 7.5 转动刚体内点速度和加速度的矢积表示159 7.5.1 角速度和角加速度的矢量表示 160 7.5.2 用矢积表示转动刚体内任一点的速度和加速度 160 习题 161 第8章点的合成运动 165 8.1 点的合成运动的概念 165 8.1.1 实例 165 8.1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动 165 8.2 点的速度合成定理 167 8.3 点的加速度合成定理 172 8.3.1 牵连运动是平动时点的加速度合成定理172 8.3.2 牵连运动是转动时点的加速度合成定理174 习题 182 第9章刚体的平面运动 190 9.1 刚体平面运动简介 190 9.1.1 刚体平面运动的基本概念 190 9.1.2 刚体平面运动的抽象简化 190 9.2 求平面形上各点的速度 192 9.2.1 基点法 192 9.2.2 速度投影定理 193 9.2.3 速度瞬心法 195 9.3 用基点法求平面形内各点的加速度202 9.4 点的合成运动与刚体平面运动的综合应用206 习题 210 第3篇动力学 第10章动力学基本定律与质点动力学 221 10.1 动力学基本定律 221 10.1.1 第一定律（惯性定律） 221 10.1.2 第二定律（力与加速度关系的定律） 221 10.1.3 第三定律（作用与反作用定律） 222 10.2 质点的运动微分方程 223 10.2.1 质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影223 10.2.2 质点运动微分方程在自然轴上的投影223 10.3 质点动力学的两类基本问题 224 10.3.1 已知运动求力 224 10.3.2 已知力求运动 228 习题 235 第11章动量定理 240 11.1 质点的动量定理 240 11.1.1 动量 240 11.1.2 冲量 241 11.1.3 质点的动量定理及其应用 242 11.2 质点系的动量定理 244 11.2.1 质点系的动量 244 11.2.2 质点系的动量定理及其应用 245 11.2.3 质点系的动量守恒定律 246 11.3 质心运动定理 250 11.3.1 质心 250 11.3.2 质心运动定理及其应用 251 11.3.3 质心运动守恒定律 252 习题 258 第12章动量矩定理 264 12.1 质点的动量矩定理 264 12.1.1 质点的动量矩 264 12.1.2 质点的动量矩定理及其应用 265 12.1.3 质点动量矩守恒定律 265 12.2 质点系的动量矩定理 267 12.2.1 质点系的动量矩 267 12.2.2 质点系的动量矩定理及其应用 268 12.2.3 质点系的动量矩守恒定律 268 12.3 刚体绕定轴转动微分方程 270 12.3.1 绕定轴转动的刚体对转轴的动量矩270 12.3.2 刚体绕定轴转动微分方程及其应用271 12.4 刚体对轴的转动惯量 276 12.4.1 转动惯量的概念 276 12.4.2 转动惯量的计算方法 277 12.4.3 转动惯量的实验测定法 282 12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 285 12.6 刚体的平面运动微分方程 287 习题 295 第13章动能定理 303 13.1 功与功率 303 13.1.1 功 303 13.1.2 功率 312 13.2 质点与质点系的动能 314 13.2.1 质点的动能 314 13.2.2 质点系的动能 314 13.3 质点的动能定理 317 13.4 质点系的动能定理 320 13.5 机械能守恒定律 325 13.5.1 势力场的相关概念 325 13.5.2 势能的概念 326 13.5.3 机械能守恒定律及其应用 328 13.6 动力学普遍定理的综合应用 330 习题 335 第14章达朗伯原理 346 14.1 惯性力、质点的达朗伯原理 346 14.2 质点系的达朗伯原理 348 14.3 刚体惯性力系的简化 351 14.3.1 刚体平动 351 14.3.2 有条件的刚体定轴转动 352 14.3.3 有条件的刚体平面运动 355 14.4 动静法的应用 355 14.5 定轴转动刚体的动反力 364 14.5.1 刚体绕定轴转动时惯性力系的简化364 14.5.2 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 366 14.5.3 惯性主轴的确定 367 14.5.4 转子的静平衡与动平衡试验 369 习题 370 第15章虚位移原理 378 15.1 约束与约束方程 379 15.1.1 几何约束与运动约束 379 15.1.2 定常（稳定）约束和非定常（不稳定）约束 381 15.1.3 固执约束与非固执约束 382 15.1.4 完整约束与非完整约束 382 15.2 质点系的广义坐标与自由度 383 15.2.1 广义坐标 383 15.2.2 自由度 384 15.3 虚位移与虚功 385 15.3.1 虚位移与实位移 385 15.3.2 求质点系各质点虚位移之间的关系386 15.3.3 虚功 390 15.4 理想约束 392 15.4.1 理想约束的定义 392 15.4.2 常见的几种理想约束 392 15.5 虚位移原理的表达——虚功方程 394 15.5.1 虚功方程 394 15.5.2 质点系的独立虚位移 395 15.6 虚位移原理的应用 396 15.6.1 用虚位移原理导出几何静力学的平衡方程396 15.6.2 用虚位移原理解单自由度机构的平衡问题397 15.6.3 用虚位移原理求非理想约束系统的平衡问题 399 15.6.4 用虚位移原理求多自由度系统的平衡问题402 15.6.5 用虚位移原理求静定结构的约束反力和内力 404 15.6.6 小结 410 15.7 用广义坐标表示的虚位移原理 411 15.7.1 广义力 Qj的求解 412 15.7.2 小结 417 习题 418 第16章分析动力学基础 426 16.1 动力学普遍方程 426 16.2 第二类拉格朗日方程 432 16.2.1 第二类拉格朗日方程的推导 432 16.2.2 保守系统的第二类拉格朗日方程 434 16.3 哈密顿原理——积分形式的变分原理440 16.3.1关于变分原理和有关变分运算的一些最基本的法则 440 16.3.2 哈密顿原理 441 16.4 哈密顿正则方程 447 16.4.1 哈密顿正则方程的推导 447 16.4.2 用正则方程解题 449 16.5 小结 452 习题 453 参考文献 459 （注：目录排版从左到右列）

《理论力学》2018版教材造价信息

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力学实验桌

规格型号：
1200*600*780mm（铝木结构，防火板台面。）
价格行情：
材料单位：
张
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
四川科因实验设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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真空理论密度仪

规格型号：
产品说明:新标准;型号:SYD-0711;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
伟权
材料税率：
13%
供应商：
长春市伟权仪器设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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铝扣版

规格型号：
品种:铝扣板,规格(mm):300×300,厚度(mm):0.8
价格行情：
材料单位：
m2
材料品牌：
欧佰
材料税率：
13%
供应商：
宁波通聚鑫国际贸易有限公司
报价时间：
2022-12-07

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金属网版

规格型号：
品种:铝合金拉网板;表面处理:粉末喷涂;厚度(mm):2.5;
价格行情：
材料单位：
m2
材料品牌：
欧德高
材料税率：
13%
供应商：
杭州玺岭建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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槽版（3米）

规格型号：
十线
价格行情：
材料单位：
根
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
柳州市奕峰五交化经营部
报价时间：
2022-12-07

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塑料排水版

规格型号：
B型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2011年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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塑料排水版

规格型号：
C型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2011年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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防火胶版

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
汕头市2006年3月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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防火胶版

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
汕头市2003年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
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防火胶版

规格型号：
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
汕头市2003年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
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教材

规格型号：
详见线下技术要求文件
需求量：
10本
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-05-24

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-24

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IME3D教程书本教材

规格型号：
"进阶版书本教材:封面:250克铜板纸,胶钉,覆亚膜内文:1
需求量：
1本
报价数：
3
材料品牌：
配套
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-08-07

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
1套
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1
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材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

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理论力学教学资源

配套教材 《理论力学》的配套教材是《理论力学习题精解》。 书名 主编 ISBN 出版时间 出版社 《理论力学习题精解》 易平 9787030652638 2020年6月 科学出版社

理论力学成书过程

理论力学修订情况 《理论力学》是根据中国高等教育和教学改革的发展趋势，以及素质教育与创新精神培养的要求编写而成。该教材总结大连理工大学建设工程学部工程力学研究所讲授理论力学的多位教师的教学成果，参考中国国内外多部优秀教材；在编写过程中得到了大连理工大学及建设工程学部的支持；大连理工大学姜峰教授对该书给予了指导并审阅了书稿；一些研究生同学参与了校对工作。 理论力学出版工作 2018年9月，《理论力学》由科学出版社出版。 出版工作人员 责任编辑 责任校对 责任印制 封面设计 杨慎欣 杨聪敏、王萌萌 吴兆东 无极书装

《理论力学》2018版教材常见问题

建筑力学与结构力学、理论力学有何区别？

建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课，旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理，分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
材料力学，理论力学，一个模型的刚度计算，谢谢；

你理解的不错。“刚度是结构在受力时抵抗变形的能力”，或保持原来形状的能力，主要指的是材料力学中的一类问题，不是具体结构的刚度。对弹性结构采用的是刚度系数（定义为：力/力方向上的位移），如弹簧刚...
求合肥工业大学出版社理论力学课后习题答案详解

给你吧！理论力学课后习题答案详解

理论力学内容简介

该教材共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，分析动力学基础。每章配有习题，习题后附习题答案。

理论力学教材特色

1、该教材弱化和物理课程中重复的理论部分，注重理论联系实际，学习欧美教材，例题和习题增加工程实例。 2、该教材对理论力学的延伸——分析力学基本部分进行了完善和补充。 3、该教材例题和习题题目类型比较多，同时注重解题步骤规范，注重一题多解。 4、该教材强调受力分析，强调画图（受力图、速度图、加速度图和虚位移图等）知识。

理论力学作者简介

易平，女，毕业于大连理工大学，博士，大连理工大学教授、硕士生导师。 2100433B

《理论力学》2018版教材文献

南航理论力学课件1

南航理论力学课件1

南航理论力学课件1

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大小：3.1MB

页数： 9页

南航理论力学课件1

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2018精选版理论力学(建筑力学第一分册)(邹昭文)课后习题答案-精心整理

2018精选版理论力学(建筑力学第一分册)(邹昭文)课后习题答案-精心整理

2018精选版理论力学(建筑力学第一分册)(邹昭文)课后习题答案-精心整理

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大小：3.1MB

页数： 74页

2018精选版理论力学(建筑力学第一分册)(邹昭文)课后习题答案-精心整理

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理论力学（第4版）教材特色

《理论力学（第4版）》采取了双色印刷技术，对文字中的重点部分利用双色进行了标注，突出教材中的重点部分；在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制；具备了网络支持功能，是传统纸质教材与移动网络教学有机结合的多媒体教材，从而实现了移动学习功能；在每一页引入了二维码资源，可得到该页的要点提示、微视频、动画、解题思路、思考题、问答题等。

理论力学（第8版）教材特色

《理论力学（第8版）》仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，其第Ⅱ册为专题部分，对于一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。

理论力学（第8版）教学资源

《理论力学（第8版）》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集（第3版）》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。 配套教材 书名 出版社 ISBN 出版时间 作者 《理论力学解题指导 及习题集（第3版）》 高等教育出版社 978-7-04-016696-5 2005.7 王铎、程靳 《理论力学学习辅导》 同济大学出版社 978-7-5608-3961-5 2009.2 韦林 《理论力学思考题集》 高等教育出版社 978-7-0401-4474-1 2004.11 程靳编 《理论力学习题全解》 高等教育出版社 978-7-04-048005-4 2017.9 孙毅等

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