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引言.
第一部分 运动学
第一章 质点和质点系的运动学
1.基本概念.运动学的任务
2.点的运动学
3.质点系运动学一般基础
4.刚体运动学
5.点的复合运动
6.刚体复合运动
第二部分 动力学
第二章 动力学基本概念和公理
1.牛顿定律(公理).动力学的任务
2.力系的主向量与主矩
3.功.力函数.理想约束
第三章 微分变分原理
1.达朗贝尔—拉格朗日原理
2.若尔当原理
3.高斯原理
第四章 静力学
1.任意质点系的静力学
.2.刚体静力学
第五章 质量几何
1.质心.惯性矩
2.惯性张量与惯性椭球
第六章 动力学基本定理与定律
1.力学系统的基本动力学量
2.系统动力学基本定理
第七章 刚体动力学
1.刚体定轴转动
2.刚体定点运动
3.自由刚体运动
4.重刚体沿水平面的运动
第八章 天体力学基础
1.二体问题
2.刚体在中心牛顿引力场中的运动
第九章 变质量系统动力学
1.基本概念与定理..
2.变质量质点的运动
3.变质量刚体的运动
第十章 分析动力学微分方程
1.拉格朗日方程(第二类)
2.哈密顿正则方程
3.罗斯方程
4.非完整系统运动方程
第十一章 动力学方程的积分
1.雅可比乘子
2.含循环坐标的系统
3.泊松括号与第一积分
4.正则变换
5.运动方程积分的雅可比方法
6.作用—角变量
7.摄动理论中的正则变换
第十二章 撞击运动理论
1.基本概念与公理
2.撞击运动的动力学普遍定理
3.刚体的撞击运动
4.刚体碰撞
5.撞击运动理论中的微分变分原理
6.卡尔诺定理
7.德洛内—别尔特朗定理与汤姆孙定理
8.撞击运动的第二类拉格朗日方程
第十三章 积分变分原理
1.哈密顿—奥斯特洛格拉得斯基原理
2.马朴鸠—拉格朗日原理
第十四章 保守系统在平衡位置附近的微振动
1.关于平衡位置稳定性的拉格朗日定理
2.微振动
第十五章 运动稳定性
1.基本概念与定义
2.李雅普诺夫直接法的基本定理
3.按一阶近似判断稳定性
4.耗散力和陀螺力对保守系统平衡稳定性的影响
5.哈密顿系统的稳定性
参考文献
索引 2100433B
本书是数学天元基金和高等教育出版社共同推出的《俄罗斯数学教材选译》系列中的一本。 本书在选材和叙述上特色鲜明。在内容方面,既讲授经典的理论力学内容——运动学、静力学和动力学,又详细介绍分析力学、刚体动力学、运动稳定性、振动、撞击运动、变质量系统、天体力学等相关课程的基本内容,同时全书贯穿渗透了近几十年来的最新科研成果。 本书适用于数学、力学专业的本科生和研究生,也可供相关专业的科研人员、工程技术人员、教师和学生参考。
建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课,旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理,分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
你理解的不错。“刚度是结构在受力时抵抗变形的能力”,或保持原来形状的能力,主要指的是材料力学中的一类问题,不是具体结构的刚度。对弹性结构采用的是刚度系数(定义为:力/力方向上的位移),如弹簧刚...
给你吧!理论力学课后习题答案详解
南航理论力学2009考研真题
南航理论力学2009考研真题
工程塔吊中的理论力学
工程塔吊中的理论力学 塔吊,即塔式起重机。机身很高,像塔,有长臂,轨道上有小车,可以在轨 道上移动,工作面很大,主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物 搬运、部分事故现场处理等场合, 主要作为材料、 货物等的高空运输或质量较大 物体的运送的工具。 塔吊一般由外套架、 回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂(吊臂)、 起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车,起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工 作时塔机安全装置还应主要包括: 行程限位器和荷载限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析 塔吊静止时(考虑有载荷情况,且忽略风力) ,其主要受四个力作用,左侧 重物,右侧重物的重力,机构自身重力,地面对其的约束力(可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy),以及一个附加力偶。 空载时为保证塔吊不会向左倾倒,整个构件必须满足平衡方程: ∑MA=0
《理论力学(第8版)》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集(第3版)》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。
书名 |
出版社 |
ISBN |
出版时间 |
作者 |
---|---|---|---|---|
《理论力学解题指导 及习题集(第3版)》 |
高等教育出版社 |
978-7-04-016696-5 |
2005.7 |
王铎、程靳 |
《理论力学学习辅导》 |
同济大学出版社 |
978-7-5608-3961-5 |
2009.2 |
韦林 |
《理论力学思考题集》 |
高等教育出版社 |
978-7-0401-4474-1 |
2004.11 |
程靳编 |
《理论力学习题全解》 |
高等教育出版社 |
978-7-04-048005-4 |
2017.9 |
孙毅等 |
《理论力学(第1版)》于2002年出版,被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学(第2版)》于2007年出版,被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学(第3)》于2014年出版,增加了部分内容,扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要,编者编写了《理论力学(第4版)》。
《理论力学(第4版)》在文字方面保留了《理论力学(第3版)》的体系和风格,对教材的内容和习题做了增删和修改,同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。
2019年5月20日,《理论力学(第4版)》由机械工业出版社出版。
策划编辑 |
责任编辑 |
封面设计 |
责任校对 |
---|---|---|---|
姜凤 |
姜凤、汤嘉 |
张静 |
张晓蓉 |
0 绪 论
0.1 理论力学的研究对象与内容
0.2 理论力学发展的简要回顾
0.3 理论力学的研究方法
0.4 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
1 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力 物体的受力分析
2 力系的等效与简化
2.1 汇交力系的合成与平衡
2.2 力对点的矩和力对轴的矩
2.3 力偶和力偶系
2.4 一般力系的简化 主矢和主矩
3 力系的平衡
3.1 力系的平衡条件和平衡方程
3.2 平面任意力系的平衡方程的应用
3.3 空间力系平衡方程的应用
3.4 重心和形心
3.5 考虑摩擦时的平衡问题
第二篇 运动学
4 点的运动学
4.1 矢量法
4.2 直角坐标法
4.3 自然法
5 刚体的基本运动
5.1 刚体的平行移动
5.2 刚体的定轴转动
5.3 轮系的传动比
5.4 角速度与角加速度的矢量表示法
6 点的合成运动
6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度
7 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程
7.2 平面图形内各点的速度分析
7.3 平面图形上各点的加速度分析
7.4 运动学综合应用举例
第三篇 动力学
8 质点动力学的基本方程
8.1 动力学基本定律
8.2 质点的运动微分方程
9 动量定理
9.1 动量与冲量
9.2 质点系的动量定理
9.3 质心运动定理
10 动量矩定理
10.1 质点和质点系的动量矩
10.2 动量矩定理
10.3 刚体绕定轴的转动微分方程
10.4 刚体对轴的转动惯量
10.5 质点系相对于质心的动量矩定理
10.6 刚体的平面运动微分方程
11 动能定理
11.1 功和动能的概念及其计算
11.2 动能定理
11.3 功率和功率方程
11.4 势力场和势能及其性质
11.5 机械能守恒定律
11.6 动力学普遍定理的综合应用
12 达朗伯原理
12.1 达朗伯原理与惯性力
12.2 刚体惯性力系的简化
12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力
13 虚位移原理
13.1 约束、自由度与广义力
13.2 虚位移、虚功和理想约束
13.3 虚位移原理及应用
14 机械振动基础
14.1 单自由度系统的自由振动
14.2 计算自振频率的能量法
14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动
14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动
14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动
参考文献2100433B