罗拉式梳理机的基本组成如图1所示，适用于纺51mm以上的长纤维。

工作过程：自动喂料机I能定时定量将纤维原料送到喂给帘上，喂给帘运动将纤维送入预梳部分Ⅱ、预梳部分Ⅱ由喂给罗拉、刺辊、开松锡林、工作辊及剥取辊组成，这些回转部件的表面均包有针布，对纤维起预开松作用。经预梳理部件初步开松后的纤维进入梳理部分Ⅱ，即锡林、工作辊和剥取辊工作区。由于三者的针向配置、回转方向和相对速度(锡林表面速度大于剥取辊表面速度，剥取辊表面速度又大于工作辊的表面速度)决定锡林与工作辊间呈分梳作用，同时还决定了剥取辊与工作辊之间以及锡林与剥取辊为剥取作用，这样不断反复分梳、转移和均匀混和，从而使纤维束呈单纤维状。风轮的针向与锡林针齿呈平行配置，风轮表面速度一般比锡林高20%～40%，能将锡林针隙的纤维提升到锡林表面针尖处，锡林表面纤维中的一部分凝聚到道夫上，并经斩刀剥下形成纤维网，通过输送网帘输出。

影响罗拉式梳理机梳理作用的主要因素有以下几点。

（1）主要机件，如锡林、道夫、工作辊、剥取辊的速度。

（2）主要机件间速比及相互间的隔距和针布配置。

（3）各机件的直径大小。

（4）原料状况。

（5）针布上的负荷量等。

如果工艺合理，纤维被梳理充分，单纤维率就高，纤网的均匀度就好。

分梳作用区是指锡林与工作辊或与道夫间发生分梳作用的空间。如图2所示是锡林A与工作辊B之间的分梳作用区。

当锡林携带纤维层接近工作辊时，其纤维层首先在工作辊针面的口点接触，这些纤维的另一端在锡林上的b点，

工作辊和锡林针面能梳理纤维的弧长叫作梳理弧长。工作辊的梳理弧长最大为ac，锡林的梳理弧长可用下式计算：

设工作辊的速度为

由于

把经过初步加工的纺纱原料分梳成单纤维状态，组成网状纤维薄层，再集合成纤维条的纺纱机器。由于纤维的种类和工艺要求不同，梳理机也有各种不同的结构，如梳棉机、梳毛机、梳麻机等。梳理机主要有两种形式，一种是盖板式梳理机，另一种是罗拉式梳理机。

盖板式梳理机主要用于短纤维纺纱，如棉纺、棉型化纤的纯纺或混纺。罗拉式梳理机主要应用于长纤维纺纱，如毛纺、苎麻纺、绢纺及这些纤维与化纤的混纺。

毛纺、麻纺和绢纺各系统均采用罗拉式梳理机，其锡林上配置若干对工作辊和剥取辊来完成分梳、剥取和提升作用，罗拉梳理机不仅实现分梳、转移，而且还进行细致的均匀混合作用。

纤维原料经开松混和后喂入梳理机进行梳理。这一过程称纤维梳理，其任务主要有以下几点。

（1）定时定量均匀喂入原料。

（2）进一步开松除杂混和均匀。

（3）将块状纤维梳成束状及单根纤维状。

（4）梳理成厚薄均匀的纤维网。

梳理是非织造布工程中的关键工序，在干法非织造布生产中，针刺法、热粘合法、化学粘合法、水刺法等都离不开梳理机。非织造布生产中使用的梳理机主要有罗拉式梳理机和盖板式梳理机两大类。

羊毛中含有较多的草籽、草屑等植物性物质，绢纺原料中含有草屑、蛹屑等杂物。因此，在精梳纺纱系统中的罗拉梳理机上，常装有机械除杂装置，使喂入原料在不断松解的基础上，不但可除去一些体积较大的杂物，而且还可清除大量细小草屑和粗腔毛等。

在机械除杂方面，最常采用的为打草辊，如图3所示，打草辊1的表面具有较多的翼片，当打草辊以高速回转时，翼片棱边将浮在滚筒针齿表面的草杂击出，抛于除草槽6内，再由往复运动的刮板将草杂排出机外。

梳理机上常采用除草辊与打草辊相配合来除杂，其除杂效果更为显著。原料于开松过程中在拉力和挤压力的作用下，紧贴在除草辊表面，草杂因体积大，再加上除草辊采用特殊不等距锯齿，使草杂不能进入齿缝而被阻留在齿顶外，然后被打草辊打下。

打草辊的速度应根据喂入原料含杂的种类和数量以及对除杂的要求而定。在一定范围内增加打草辊速度(800～1200 r/min)，可提高除杂效率，但这与原料的松解程度也有关，松解充分，才能有效地去除草杂。

打草辊与开毛辊、除杂辊等的隔距愈小，除草杂的效果愈好。隔距的大小应与原料的开松程度及滚筒上的负荷量相适应，随着原料松解程度的提高以及滚筒负荷量减小，打草辊的隔距可相应缩小，但过小的隔距会损伤纤维。

去杂作用区内的气流对除杂作用影响很大。如图3所示，打草辊罩壳3内侧装有调节毛毡4，当打草辊高速回转时，气流由罩壳开口2处进入罩壳，并沿箭头方向前进，然后进入由毛毡形成的三角区，一部分气流由毛毡开口处逸出，另一部分气流则随翼片与被击出的草杂经除草槽排出。在罩壳开口2处的三角区域排出的气流与吸入的气流形成紊流，一些长纤维在此集积，其中一部分被打草辊击出，这是落杂中含有细长纤维的原因，因此毛毡开口5处缝隙不宜过小，以利排出气流。另外，打草辊速度过快也会造成这种现象。

罗拉梳理机上的除杂方式，也有采用除草刀的，类似于盖板梳棉机的除尘刀。

罗拉梳理机 roller card用于毛纺、麻纺、绢纺和废棉纺工程的梳理机，混和较好，适于加工纤维性能差别较大的原料。

罗拉梳理机 roller card用于毛纺、麻纺、绢纺和废棉纺工程的梳理机，混和较好，适于加工纤维性能差别较大的原料。主梳部分利用3~5对工作罗拉、剥取罗拉与锡林组成的3~5对梳理环，达到分梳、均匀混和的目的。锡林与工作罗拉间的作用是梳理纤维；剥取罗位与工作罗拉之间及锡林与剥取罗拉之间的作用是剥取纤维；锡林与道夫间的作用是分梳并凝聚部分纤维，余下部分纤维经道夫返回锡林，与喂人的纤维重新混和受到再度梳理，进一步达到混和均匀。

梳理机双联自动喂毛机和长纤维梳理机自动喂毛机

自动喂毛机是梳理机上自动均匀喂入原料的装置, 除棉箱外, 大部分梳理机使用自动喂毛机实现原料的均匀连续喂入。常用的自动喂毛机不论是称重式或是容积式一般都是单箱喂入, 若原料供应不连续则易造成喂入不匀的问题。双联自动喂毛机采用连续双箱喂入, 较好地避免了该问题, 即使第一料箱原料供应不及时也不会影响第二料箱的原料供应;第二料箱原料由光电控制高度, 始终保持相对稳定, 使原料均匀喂入梳理机, 从而保证梳理机出条均匀。双料箱喂毛机占地面积较大, 特别适于高速、高产。

传统的自动喂毛机仅适用于中短纤维及以下原料, 长度为200mm或更长的纤维易出问题, 新研制的长纤维喂毛机较好地解决了此问题。该结构均毛爬采用上下两层, 对长纤维进行均毛, 不容易绕毛, 剥毛爬下方设计一逆向针板帮助剥取以实现原料的均匀喂入, 用在苎麻梳理机上的喂毛机。

梳理机单罗拉剥取梳理机

非织造布梳理机和部分梳棉机的剥取方式较多, 最常用的是罗拉剥取和斩刀剥取:斩刀剥取适用于较低速的粗纺和羊绒分梳设备, 且制作和使用成本较高;罗拉剥取一般适用于高速梳理机, 如非织造布梳理机、梳棉机和人造毛皮梳理机等, 其可靠性高。罗拉剥取从最初的四罗拉剥取发展到应用广泛的三罗拉剥取再到单罗拉剥取, 其结构逐渐简化、成本降低。单罗拉剥取已应用于非织造布梳理机、人造毛皮梳理机和部分梳棉机, 剥取效果很好;该结构也适用于把原斩刀剥取改造为单罗拉结构。

梳理机罗拉盖板梳理机

为了避免在高速生产时出现棉条质量下降 (如在生产长纤维时, 棉结增多、纤维断头以及平行度差等) , 在梳棉机的刺辊和回转盖板之间安装了两对工作辊和两对剥毛辊, 特别适用于梳理长纤维, 工作辊和剥毛辊能够使来自刺辊、进入锡林的未开松的纤维束进一步松解和梳理, 从而使锡林和回转盖板之间的梳理效果更佳。该结构在日本制造的丰和CM80型梳棉机上应用过。

梳理机半精纺梳棉机

在盖板梳理机后边增加1个初梳锡林, 上边排列2~3对工作罗拉;当原料进行初步开松后, 再转移到回转盖板—锡林上, 进一步分梳得更加充分, 同时大大减少了纤维损伤, 且由于梳理机自身的均匀混合作用, 使出条更加均匀, 其不匀率平均约为3%, 最好可达2%;由于去掉了给棉板和给棉罗拉结构, 使纤维损伤比原来降低了1 mm~2 mm;该结构采用了渐进式梳理原理, 达到柔性梳理, 多用在半精纺梳理工艺上。

梳理机陶瓷纤维梳理机

由于陶瓷纤维脆性大、易损伤而不易过分梳理和剧烈分梳, 因此设计上采用罗拉梳理结构梳理机, 并采用逐步开松小速比渐进式梳理, 主锡林采用弹性针布, 在车头出条部分增加导向托轮避免出条摩擦的意外牵伸, 保证出纱均匀、不断头。

梳理机回转盖板加杂乱结构化纤梳理机

这是一种回转盖板梳理机与非织造布梳理机杂乱结构的组合式结构梳理机。该结构的创新点有: (1) 回转盖板与杂乱辊结合, 改善梳理机的出网纵横强力比, 达到工艺要求; (2) 回转盖板较原罗拉分梳效果好, 可除杂; (3) 幅宽为1.5 m, 产量为30kg/h~60kg/h; (4) 采用前四后七固定齿条盖板; (5) 采用单罗拉剥棉结构, 简单且效果较好, 前面出网可连接输送帘, 一般应用在非织造布梳理成套设备生产线上。

梳理机羊绒分梳机

传统羊绒分梳机一般采用A186型梳棉机结构, 出网使用斩刀, 其锡林、道夫直径大, 占地面积较大, 回转盖板分梳的作用不是很大, 而分梳效果主要集中在刺辊的结构、转速和针布配置上;因此有必要对传统梳绒机进行革新。无盖板分梳机设计了两组刺辊分梳机构, 占地面积与原梳绒机面积相当, 但增加了1个刺辊, 甩粗效率提高了1倍。因为无回转盖板, 所以减少了对纤维的二次损伤。革新型梳绒机提高了产量和效率, 降低了能耗和制造及维修成本, 其应用效果好, 纤维损伤明显降低。该机不仅能应用在分梳山羊绒上, 还能应用在分梳绵羊绒上且效果更明显, 因绵羊绒纤维更长, 免受盖板梳理的分梳效果更好

梳理机高均匀度半精纺梳理机

半精纺梳理设备是新的半精纺工艺流程中的关键设备, 在无专用梳理设备之前, 用梳棉机或梳毛机改造。用梳毛机改造的半精纺梳理机采用四锡林对多组分原料精细梳理, 在中间使用过桥机对纤维充分混合均匀;喂毛机采用电子称重容积式喂入, 保证了喂入精度和长片段的出条均匀度;圈条器采用三工位自动换筒结构, 实现定长无人换筒, 提高了劳动效率。该设备出条均匀度虽然较好, 但其结构复杂、流程长, 成本较高, 较适用于高端羊绒羊毛或多组分纤维的制条。

梳理机全固定盖板梳棉机

全固定盖板梳棉机在20世纪60年代就开始研究, 当时主要是为解决纤维充斥弹性针布的问题。70年代初, 意大利和美国均制造过全固定盖板梳棉机, 其产量最高达30kg/h。全固定盖板梳棉机优点有: (1) 无盖板花; (2) 梳理强度逐渐加强; (3) 无盖板传动机构, 无磨损且节能; (4) 更换固定盖板快捷简单, 仅需一扳手。缺点有: (1) 因针布储存纤维时间短而均混作用差; (2) 检查针布磨损情况时必须拆卸盖板; (3) 无盖板花使排短杂能力减弱。由于全固定盖板梳理机存在排短杂能力差的问题, 无法大规模推广, 但梳理原料为纯化纤的效果较好。回转盖板与固定盖板结合式梳棉机互补效果较好, 从试验结果看, 回转盖板减少、固定盖板增多是盖板梳棉机的发展趋势, 若能彻底解决短杂排除和长纤维损伤大的问题, 今后有可能去掉回转盖板。

梳理机双联梳棉机

它诞生很早, 但一直未能推广开。国外最早有美国的萨克洛威尔公司和英国的克罗斯洛尔瓦加研制。国内以原青岛纺织机械厂制造的A190型双联梳棉机为代表。双联梳棉机梳理更充分, 能有效提高转杯纺纱的产品质量, 但由于其占地面积大, 生头等操作麻烦及其本身存在的一些弱点, 一直没有得到较好推广。

梳理机多圈条器梳棉机

梳棉机一般配置1个圈条器, 有单筒和多筒自动换筒。配置2个圈条器的梳棉机 (左右各1个) , 主要用于生产医疗棉签用棉条。下机棉条分别收集于左右圈条筒, 分别经过2个压辊;也有使用3~4个圈条器的梳棉机。

梳理机双罗拉喂入梳棉机

盖板梳棉机或成条机一般采用给棉板、给棉罗拉喂入方式, 能较好的握持纤维使其均匀喂入, 缺点是纤维损伤较大;而上浮式给棉板顺向喂入较好解决了对纤维损伤大的问题。采用双罗拉喂入的梳棉机较好地解决了纤维喂入损伤大的难题, 特别适用于长纤维喂入, 其前对喂入罗拉采用钢针, 可更好地降低对纤维的损伤, 缺点是对纤维握持力较差, 后道梳理要适当增加梳理度。