利用张紧在主副塔架之间的承载索作为载重小车行驶轨道的起重机。适用于地形复杂，难以通行的施工场地，如低洼地带的土方工程，水坝、河流、山谷等地区的物料输送。在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道（见图），牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。起升机构上下运动升降物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设专门的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔,小车上设有矛形鞍棒,当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。副塔架多采用带平衡重的摆式结构,使承载索保持一定的张力。牵引索和节索,都以一定的配重使之张紧。

缆索起重机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，其作业范围为一扇形空间。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，如图所示，作业范围大。

缆索起重机有完善的信号指示和安全装置，司机通过室内指示器，进行远距离控制。指示器可指出重物在每一瞬间的垂直和水平的位置，甚至在有雾的气候情况下，也能保证起重机正常可靠地工作。