拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。

下面我们再分析一下影响拖拉机行驶有主要因素。

影响拖拉机行驶的主要因素

（1）滚动阻力 拖拉机的滚动阻力，主要是由于轮胎和土壤的变形而产生的，在拖拉机的重量作用下，轮胎被压扁、土壤被压实。车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围方向与地面相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前面高出土壤压下去使土壤变形而形成轮辙，即产生了阻碍车轮向前滚动的滚动阻力。影响滚动阻力的因素很多，主要与地面的坚实和潮湿程度上的垂直载荷的大小等因素有关。对同一台拖拉机来说，若地面条件不同，其滚动阻力也不同，如在沥青和水泥或干硬地面上行驶滚动阻力小，拖拉机牵引力就大，在同样使用条件下，若加在轮胎上的重量越大，土壤在垂直方向的变形越大，滚动阻力也就越大。一般说来，减少轮胎本身的变形和土壤垂直方向的变形，有利于减少滚动阻力。若拖拉机在松软地面上行驶，采用低压轮胎，加大轮胎支承面积，则可减小土壤在垂直方向的变形，降低滚动阻力，从而提高牵引力。由于拖拉机主要用于田间作业，多在松软地面上行驶，为减小土壤在垂直方向的变形，因此拖拉机一般采用的最低压轮胎，采用加宽轮胎也是同样的道理。在我们经营中应注意低压轮胎、加宽轮胎和高压轮胎在使用上的区别。

（2）牵引阻力 牵引阻力是拖拉机带动农机具进行作业所要克服的阻力，它等于拖拉机通过连接装置传给农机具的牵引力。由于牵引力等于驱动减去滚动阻力，因此，增加驱动力和减少滚动阻力是提高牵引力的有效措施。

（3）驱动力 它是路面对驱动轮的水平反作用力。因此，内燃机通过传动系统传到驱动轮上的驱动扭矩Mk的大小，表明了拖拉机的驱动力Pk也越大。但由于Mk是由内燃机的功率决定的，因此Pk也受到内燃机功率的限制。同时Pk又受土壤条件的限制，不能无限增加，因为当土壤的反作用力即驱动力Pk增加到一定程度时同，土壤被破坏，驱动轮严重打滑，驱动力Pk不能再增加了。我们把土壤对驱动轮所能产生的最大反作用力叫做“附着力”。由此可见，驱动力Pk的最大值除了受内燃机率限制外，还受土壤附着力的限制，而不能无限增加国。

其它因素

附着力反映了驱动与土壤间产生最大驱动力的能力。影响附着力的因素很多，主要与地面的条件，轮胎气压、尺寸、花纹和作用在轮胎上的垂直载荷的大小等因素有关。对拖拉机来说，在一定的土壤条件下，在一定的范围内降低轮胎气压、增大轮胎支承面积、改善车轮对土壤的抓着能力、增加车轮的附着重量等，都有利于提高拖拉机的附着力，在拖拉机上普遍采用低压轮胎，有的拖拉机采用了加宽轮胎和高花纹轮胎以及在拖拉机驱动轮上加配重铁，都是为了增加拖拉机的附着力，提高拖拉机的牵引能力而采取的措施。但应指出驱动轮上加配重铁，虽然可增加附着力，但同时也增加了土壤在垂直方向上的变形，增加了滚动阻力，因此是否加配重铁，还要视具体使用条件，权衡总的效果进行取舍。

拖拉机驱动轮与地面间产生的最大附着能力和抵抗打滑的能力，称为拖拉机的附着性能。若附着性能好，打滑较轻，则驱动扭矩就能充分利用，内燃机的能力也能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲。若附着性能差，打滑严重，则驱动扭矩就不能充分利用，内燃机的能力就不能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲使不出来，或者说拖拉机没有多大劲。驱动轮严重打滑，会使拖拉机行驶速度降低，生产和经济性下降，同时也加快了驱动轮轮胎的磨损，此外土壤的结构也会遭到破坏。

1、新的或大修后的拖拉机必须经过磨合后才能正常使用。拖拉机各部件应严格按照厂家推荐的油品、溶液使用。

2、不要只通过控制油门来提高发动机的转速。经常检查各连接部位的螺栓、螺母及其它易松动零部件。

3、对电气系统进行保养时必须先拆掉蓄电池搭铁线，避免电器零件烧毁。对拖拉机和农机具进行检查、调整、保养前，必须停车熄火，将变速杆和动力输出操纵杆放在空档上锁上停车制动器，让所有运动部件都静止。

4、牵引拖车时，必须用牵引钩而不能用三点悬挂。拖拉机带悬挂农机具行驶时，位控制手柄应放在上升位置农机具突然下落造成事故。并把农具锁定，防止提升器操纵手柄被碰。

5、轮胎的调整安装，必须由有经验的人员使用专用工具进行，避免因轮胎安装不正确造成严重事故。发动机在工作状态时，不要去拧水箱盖，应在发动机熄火并冷却后，才可拧下水箱盖。

使轮式拖拉机车轮偏转以实现转向功能的全套装置。

东方红-180系列轮式拖拉机

加粗半轴（可选装“山地王"半轴、“运输王"半轴，拆卸方便，更耐用），加装扶杆（方便上下，更安全）及新款车机罩（更具时代感），使整机结构更加合理，外型更加美观，是我公司新近推出的新型小拖。

特别适应运输作业（牵引力更大，作业档次多，山区道路爬坡能力强等）；还能有效地进行各种田间作业（耕地、耙地、旋耕、播种、收割、田间管理等）及固定作业（抽水、喷灌、发电、磨面、碾米等）；还可满足平原、丘陵、牧区、菜园、果园的机械化作业要求。

2009年11月15日，《农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器 3N类、4N类》发布。

2010年5月1日，《农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器 3N类、4N类》实施。