重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。

离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作 用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。

离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。

静平衡机和动平衡机

重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。重力式平衡机一般称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。

重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。

离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。

软支承动平衡机和硬支承动平衡机

离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承动平衡机和硬支承动平衡机。

平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承动平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。具有受外界振动信号影响小、测量精度高、适用于大批量生产的特点。

平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承动平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。具有可在低转速下平衡，操作简单方便、安全性能好的特点。

20世纪70年代以前的动平衡机都是软支承，70年代出现的硬支承动平衡机可以说是动平衡机发展史上的一次飞跃，它使传统的软支承动平衡机的动态调整代之以静态下的尺寸设定，从而形成永久标定的动平衡机。所谓永久标定，就是新机器校正一次后，不惯换什么尺寸大小的转子，都不需要再校正了。软支承则换一种型号就要重新校正。