用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同，但轴向进给运动一般由工件完成，如图1所示。由于在加工过程中是连续磨削，所以其生产率在各类磨齿机中是最高的。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。

磨齿加工是在磨齿机上对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工，磨齿后，齿轮的精度可达6级以上。按齿廓的形成方法，磨齿也有成形法和展成法两种，但大多数类型的磨齿机均以展成法来加工齿轮。

这类磨齿方法根据砂轮形状可采用锥形砂轮磨齿机、碟形砂轮磨齿机等。它们的工作原理相同，都是利用齿条和齿轮的啮合原理来磨削轮齿的，如图2所示。 加工时，被切齿轮每往复滚动一次，完成一个或两个齿面的磨削，因此需经多次分度及加工，才能完成全部轮齿齿面的加工。

磨齿加工碟形砂轮磨齿

碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图2中a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B₁工件既作转动B₃₁，同时又作直线移动A₃₂，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A₂；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。

碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，最高可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度最高的一种。其缺点是砂轮刚性较差，磨削用量受到限制，所以生产率较低。

磨齿加工锥形砂轮磨齿

锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的，如图2中b。加工时，砂轮除了作旋转的主运动B₁外，还作纵向直线运动A2，以便磨出整个齿宽。其展成运动与碟形砂轮磨齿相同。

锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高，这主要是因为锥形砂轮刚度较高，可选用较大的切削用量。其主要缺点是砂轮形状不易修整得准确，磨损较快且不均匀，因而加工精度较低。 2100433B

考虑起重机各机构的工作特点、传动比范围、进一步提高产品性能，采用较少规格满足用户多方面的要求，QY型减速机的特点为：

1)承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。

2)体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。

3)效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。

4)采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。

5)三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。

6)本系列减速器有三四级结合型(即三级的装配型式，四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供前提。

1)承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。

2)体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。

3)效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。

4)采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。

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1)承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。

2)体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。

3)效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。

4)采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。

5)三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。

6)本系列减速器有三四级结合型(即三级的装配型式，四级的传动比)为慢速起重机的通用化提供前提。