这座建筑的构想源于拉斯维加斯华裔企业家大卫·金，他在1996年参观了大峡谷后有了这个想法。由于大峡谷位于美国的华莱派印第安自然保护区，因此他邀请当地的华莱派部落与他合作建设这个项目。

拉斯维加斯其它的一些部落都通过经营娱乐场所来作为主要的经济来源，而华莱派部落因为位置偏远，因此无法依靠经营赌场获得经济来源。正如华莱派部落中管理旅游事务的成员罗伯特所说，很少有游客愿意开车来到这个拉斯维加斯的保护区，即使来了也不会待很长时间。

数据显示，虽然著名的美国大峡谷每年接待游客400万，但由于地处偏远，到目前为止大峡谷西缘也只接待了125000名游客。为了增加游客数量，华莱派部落同意了建造空中走廊，他们希望能通过这座玻璃走廊来获得更多的经济来源，目标是首年能吸引60万游客。

按照协议，这座玻璃走廊由华莱派部落所有，而在建成使用后的25年里，大卫·金将分得门票收入的一半。

空中走廊的设计方案，由拉斯维加斯MRJ建筑公司提出。该公司的建筑师马克·约翰逊和华莱派部落的顾问团、工程师以及地质学家们起初设想建造一个像跳台一样笔直的观光台，但后来在排除了多个设计方案，最终选择了建造一个U形的玻璃走廊。

整座桥重，相当于4架波音757的重量。它宽约3米，中间的一米多是透明玻璃，左右两侧的边道呈半透明，供不敢走在玻璃上的游客使用。整个建筑从飞鹰岩向外延伸出21米，距大峡谷谷底约1200多米。负责施工的洛奇萨工程公司用94根埋入石灰岩14米深的钢筋撑起了这座悬臂桥，并将3个振动阻尼器嵌在中空的桥梁中，每个阻尼器都是一块1.45吨重的钢板，它们通过上下运动来消除脚步和时速达160公里的大风带来的振动。为进一步强化支撑，天空步道本身是用三英寸厚热处理强化玻璃(半钢化玻璃)建造，并以约1.5米高玻璃墙围住。

整个走廊的安置作业使用精巧复杂的滑轮系统，连结上四部牵引式拖车;鞋状水压机把天空步道抬起，底下 是混凝土轨道，轨道上满是金属条，以便把步道往峡内推。四根固定用的钢条深深凿入大峡谷岩壁，工人再把步道与钢条焊接起来。步道推往大峡谷时，便不再靠峡谷岩壁固定，为了保持平衡，工程人员在另一端放了大约227吨的钢块。

包括空中走廊的设计师在内的一些专家都指出，这座空中走廊的寿命可能不会很长。首先，虽然整个空中走廊是建筑在抗腐蚀的峡谷石灰石上，但是不可预测的岩崩导致空中走廊的安全存在不确定性。另外，由于当地气候干燥，通过钻孔方式固定在岩石上的空中走廊，有可能使岩石热胀冷缩的程度加剧，进而威胁到建筑的安全。