着陆装置不可收放四点式长行程起落架，前、主起落架均为双机轮式。所有起落架均装有油-气减震器。主起落架支柱为套筒式，主机轮装有刹车装置，机轮尺寸1230×260毫米。前起落架为摇臂式可转向起落架，机轮尺寸为950×250毫米。所有起落架支柱都有整流罩，左前起落架整流罩上具有进入空勤人员舱门的跳板。这种起落架虽然很高，但仍能保证平衡着陆和以100公里/小时速度滑跑起飞。

动力装置两台4101千瓦(5576轴马力)Д25B型涡轮轴发动机，两台发动机并排安装在旋翼轴前，机身顶棚的上部。机身内部有一个内部燃油箱，机身两侧有两个外挂油箱，总载油量为9000升。必要时，可在座舱内附加两个辅助油箱。

发动机罩侧板打开时(用液压作动筒打开和关闭)可用作维护平台。

座舱驾驶舱可容纳正、副驾驶员。两侧凸出的窗口用于改善向下的视界。舱内有通风、加温装置和氧气设备。舱门在右侧紧接驾驶舱之后。座舱内沿侧壁设有28副可折叠座椅，可坐旅客或折起装货。货物借助于支架和承载能力为200千克的电动绞车经主起落架后部右侧的舱门装入座舱。除前述的载货平台外，米-10备有外部吊挂装置作为标准设备。外部吊挂装置可与由座舱内部的手提式控制台操纵的绞车一起使用。当直升机用于悬停救护或其它任务时，此绞车可经座舱地板舱口提起500千克货物。机载设备基本上与米-6直升机的相同。

米-10采用了高的长行程四点式起落架，主轮距有6米多，满载时机身下表面离地高度达3.75米，因而可以使直升机滑行至所携带的货物上面，便于运送庞大的货物，如建筑物的预制件。机身下面可装轮式载货平台，平台由液压夹具固定，液压夹具可在座舱内或用手提控制台操纵。如不用载货平台，用液压夹具可起吊长20米，宽10米，高3.1米的货物。座舱内可装载附加货物或旅客。

闭路电视系统带有可从机身后部下面向前扫描和通过吊挂舱口向下扫描的摄像机，可用来观察货物和起落架，以便参考接地。

米-10K"哈克"B和米-10类似，1966年3月26日在莫斯科首次公开展出。该型在设计方面作了一些改进，降低了起落架的高度，尾梁更细。该型仅适于吊挂货物。