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传统的交通安全评价方法依赖事故或人工经验,可靠性较低。基于交通冲突的间接安全评价方法已受到国内外的广泛认可。交通冲突链是指从物理过程上一个交通冲突引发后续的一个或多个冲突,使冲突之间构成“链”式形态的现象,比如前车因避让与横穿车辆间的交叉冲突而导致与后车间的追尾或侧撞冲突等。交通冲突链现象的研究将可能加深对交通冲突现象/交通安全的理解。鉴于交叉口是交通冲突的多发地,本项目以城市信号交叉口为例,对交通冲突链现象分别从触发机理、传播规律和影响范围进行分析,在此基础上提出面向道路交通设计的安全量化模型和指标。 总体上,通过项目研究提出了成套交通冲突风险量化技术体系,实现了对不同类型道路交通设计的可靠安全评价。具体包括四点:完成了基于计算机视觉技术的车辆跟踪与轨迹提取关键技术的研发,该技术保证了大量自动化提取车辆轨迹和冲突数据;研究了交通事故与交通冲突、驾驶行为间的关系,深入分析了从冲突到事故演变的内在机理;通过构建合理的数学模型分析不同交通冲突链现象的风险程度,实现了交通冲突链的风险量化;研究了面向交通冲突研究的交通仿真模型构建与标定,实现了通过大规模仿真虚拟环境对交通冲突和交通安全进行评估。 项目的研究成果具有一定意义。从理论上讲,丰富了交通安全/交通冲突评价理论体系。从技术上讲,提出了成套的交通冲突风险量化和安全评估技术体系。从应用上讲,项目成果已在部分城市的特定场景实现了应用,取得了一定的社会和经济效益。 2100433B
交通冲突链是指从物理过程上一个交通冲突引发后续的一个或多个冲突,使冲突之间构成“链”式形态的现象,比如前车因避让与横穿车辆间的交叉冲突而导致与后车间的追尾或侧撞冲突等。安全研究中一般认为交通冲突为独立个体,而链现象则反映了其另一种形态,因此链现象的研究将可能加深对交通设计安全性的理解,并已在国际上引起了关注。鉴于交叉口是交通冲突的多发地,本课题将以城市信号交叉口为例,结合实际观测与视频采集技术连续捕捉交通冲突链现象并对其进行解析。通过量化冲突链发生与设计因素、交通流等的内在联系,探索冲突链的触发机理。建立以交通冲击波为基础的冲突链节点间关联性的定量模型,从而解释冲突链的传播规律。基于交通流特征参数分析界定冲突链的持续影响时间和空间范围,以表征冲突链的时空效应。在此基础上,提出面向道路交通设计的安全量化模型和指标。本课题将为交通冲突技术和道路交通安全设计与评价提供基础理论方面的重要支撑。
提升道路交通安全程度是利国利民的大事,许多专家学者都在这方面进行广泛深入的研究。交通事故预防,是交通安全的主要任务之一,也是交通工程学研究的重要内容。从交通工程学的角度,认为预防交通事故应从法规、教育...
交通安全是一门“5E”科学。所谓“5E”是指:法规、工程、教育、环境及能源。⑴法规在我国,“法规”是指维护交通秩序,保障交通安全的交通规则、交通违章罚则及其他有关交通安全的法律等。交通法规是交通安全的...
一、行走须知 1、行人须在人行道内行走,没有人行道的要靠路边行走; 2、行人不准在车行道 上追逐、猛跑,不准在车辆临近时突然猛拐横穿; 3、不准在道 路上扒车、追车,不准强行拦车或抛物击车; 4、不准...
道路交通安全设计刍议
道路交通安全设计在道路工程建设中地位很重要,它的设计原则是为了保证道路交通整体的安全。文章结合实际,分析了道路交通安全设计的重要性,结合案例阐述了道路交通安全设计的实际应用。
冲突分为可消解冲突和不可消解冲突,如果是可消解的冲突则将进行后续的计划修正,如果是不可消解的冲突,则在日志文件中记录相应的冲突信息并不予处理。通常来说控制事件时间搭接、控制事件没有有效的弧段支持均属于可消解冲突,事件由于标称计划的原因漏排、排错属于初始化文件错误,此类冲突不属于软件自动解决的范畴。
一个初始计划中可能包含多个冲突,不同种类的冲突其优先级也不同,在消解冲突时优先级高的先处理,优先级低的后处理。优先级高低的判定应充分考虑多种因素,其中解决该冲突对其它事件带来的影响幅度是一个重要的指标。应优先解决那些对其它事件影响大的冲突,后解决一些相对较独立的事件,这样才可能减少计划优化的迭代次数,提高计算效率。
针对可消解的冲突类型,在冲突消解规则库中都可以找到对应的冲突消解方法,这个方法可能不是唯一的,在条件满足时尽可能采用最优的方法来消解冲突,这样才可能找到冲突修正的最优解 。
很多客户在使用我们的管链输送机遇到一些故障不会处理,这里我们为大家整理了一些管链输送机故障原因的解析,也方便客户在遇到问题后出现无从下手,掌握这些知识后也可以更好避免故障的发生,下面就大家带来管链输送机故障分析。
(一)链条跑偏:
链条跑偏的产生多见于较长的输送机,往往是由于安装不良而造成的。如全机的不直度过大;头轮、尾轮及导轨、托轮不对中;各轮轴不平行;尾轮调节行程不一致等情况出现均能造成链条跑偏,当注意到上述几方面时,链条跑偏一般不会产生或产生后易于矫正。
(二)断链:
断链的产生原因一般有如下几种情况;
1、选型设计师的计算错误或选型错误,以使选用的链条不能满足正常运行时的工作张力。
2、链条制造质量没达到设计要求,许用载荷低于选型的数值。
3、链条上的开口销磨损而没及时更换,以便连接销轴脱落而断链。
4、输送物料中混入大块硬物或铁件,链条在运行中突然卡住过载而断链。
5、全机安装时不慎或因为振动、撞击而使机壳之间的连接法兰、导轨处,出现上下、左右较大的错移,致使链条被卡住过载而断链。
断链后需更换链节,并分析其原因,相应采取措施,以防止再次断链。为了从根本上防止断链发生,从选型设计、制造、安装和使用维修的每个环节都应予以重视。
(三)浮链:
当卧式型和立式型上水平段出现浮链现象后,亦可在承载机槽内每隔2米配置一段压板,压住链条、强制链条不得浮起。
(四)判断链条是否松弛的方法
拆下进料口配件,伸手进入管道,用手用力提管链机进料口的链条,如果能向上提起链条,说明链条已松弛,如果提不动则说明链条处于正常状态。如果链条松弛,则需要通过胀紧伸缩节来绷紧管内链条。
(五)伸缩节的胀紧
1)首先,松开进料链轮壳内的4只紧固螺丝,保证进料链轮壳能在导轨上灵活移动;
2)然后,胀紧伸缩节,上下两个伸缩节同时胀紧,一定要同步进行。胀紧后再提一提管内链条,直至链条胀紧为止;
3)最后,紧固伸缩节螺丝、紧固进料链轮壳的固定螺丝即可。
(六)管内链条的拆卸
如果伸缩节已经无法再胀紧,而链条还是松弛,则需要将管内链条进行拆卸。拆卸的方法是,将伸缩节收缩到底,把管内链条拆下一节后再接好,再对伸缩节进行胀紧,使管内链条达到胀紧的状态即可。
(七)磨合期链条的调整与维修
新机器或者管内链条经过大修后的机器在运行初期都要经过一个磨合期。磨合期为一个月,主要分以下几个阶段;
1)第一个星期(六天制)要求每天对管内链条进行检查,如果发现链条松弛(用第二条第二项描述的方法进行判断),则需要立即胀紧;
2)第二个星期要求每天对管内链条进行检查,如发现链条松弛则要对其进行胀紧,如有发现磨损的推板、链板及开口销则需先查找故障原因,原因(如有较大物块卡在两个链板中间、圆销轴变形等)找到后在进行更换;
3)第三、第四周每周查看两次,注意观察磨损情况,如有严重损伤的要先找出原因再进行更换,管内链条如松弛的要及时胀紧;
4)过一个月后,每星期查修一次,以保证机器在运行过程中,链条松紧合适,机器运行平稳。
5)操作人员应每天检查输送机各零部件,特别是管内的链条和驱动装置应保持完好无损状态,一旦发现有残缺损伤脱卸机件,应及时修复或更换(调整伸缩装置将链条调松后,才能拆卸个更换,拆卸和更换完毕后,调整伸缩装置将链条胀紧即可)。
6)运行过程中应在加料口处设置篦子格网,严防铁块,钢板,电焊条杂物等混入输送机构,以免损坏设备或造成其他事故。
7)注意保持传动部分的良好运行,每周打开盖板检查一次轴承使用情况。
8)当送料机安装于地坑时,地坑内应有防水、排水装置,并留出适当位置,以便清理及维修。
9)减速电机进出风口不得有任何污物及堵塞。在使用中如发现油温显著升高超过60℃或油温超过85℃时,以及任何不正常噪音时,应停止使用,排除故障后更换新油使用。第一次加油运转150小时后要你管更换新油,热机换油并冲洗干净,以后每六个月换油一次。润滑油一般选用L-CK100、L-CK150极压工业齿轮油或性能更好的润滑油。
(八)特别提醒:
1)本送料机使用前必须对减速机加注润滑油后才能使用。
2)本送料机为三相五相制供电,请先确定电源线进线正确,电机转向按指示方向。
3)本送料机启动后,必须在机器运转平稳时才能开始加料,并且应尽量保持加料速度均匀。
4)本送料机运行过程中必须防止包装袋线绳、铁件、大块硬物、杂物等混入送料机内,以免损坏设备或造成其他事故。
5)本送料机第一次使用时,使用一天后必须收紧链条,然后一个月内,每使用三天后必须收紧链条(如伸缩装置已调整到底,需拆下一节链条)。
6)本送料机传动链条应保持适当的松紧度,并且及时调整伸缩装置。
7)本送料机可多点出料,运行中可同时供料。出料口安装有托杆,和管路内表面在一个水平高度,目的是防止链条在这个位置下垂,每周检查一次,如果脱落,及时维修,并保持过渡光滑,不损坏盘片。
8)如电源指示正常,电机过载指示灯亮,可能电机过负载跳闸。需检查原因并纠正排除故障后才可人工复位(按热继电器TH1上的红色按钮),一般为负荷过重或阻力过大,前者调小进料插板阀即可,后者应调整链条松紧。过载指示灯熄灭后,可重新开启机器。(如过载指示灯不熄火可以等3-5min,再按复位键)另外轴承损坏卡死和链条卡住异物,链条断裂都会造成电机过负载跳闸,需要注意区别。
无锡市瑞天机械制造有限公司是专业生产管链输送设备、全自动食品压榨机设备。公司凭借先进雄厚的技术力量、优异的设备性能、稳定的产品质量,产品已远销到全国各地,赢得了广大客户的信任和赞誉。
冲突修正的方法分为调整测控事件和调整测控资源两大类,其中针对不同的实际情况采取不同的措施,通常采取的动作包括:移动、删除计划事件,针对不同的对象及其优先级别这些动作会有不同的实际意义。例如对于多目标的测控资源冲突,解决冲突的过程就是根据各飞行器的测控申请,考虑通过资源合理分配来解决测控冲突,如果冲突依然存在,只有根据每项任务所需保障的优先级的不同,调整测控计划,将冲突压缩到最低程度,最大限度的满足各卫星任务的测控需求。
计划修正功能块处理冲突时需要对对应的事件进行操作,因此需要有一个计划事件属性表,用以提供事件的属性,这个信息可以从标称计划事件集中获取,也可以是配有专门的事件指令属性描述文件 。2100433B