喷号机程序初始界面

打开程序后，程序界面上会显示电机和喷号机的各种状态，当程序和喷号机连接好的时候，右边的系统连接状态会显示绿色，连接正常，如果喷号机没有上电或者程序没有连接上喷号机，系统连接状态会显示灰色，反馈丢失。本系统属于单机单流工作模式，正常情况下喷号机停在屏幕的右上角，当喷号时候，喷号机会移动到屏幕的左上角，从左往右开始喷号。

喷号机喷印过程说明

ZYT-DPH喷号系统工作过程为：先除去热板坯表面的氧化铁皮，然后喷号，这样才能使喷印上去的号码不掉落。除磷效果越好，喷印效果也好。所以尽力做到除磷完立即喷号，按照我们系统的机械设计结构和性能，喷印流程是从第一个字符开始向后开始喷印。除磷2位字符，然后喷印2位字符。喷印完毕之后，喷号机会自动返回初始位置。

2.1. 工作模式

系统工作模式分手动和自动2种：

手动模式是在操作台上操作按钮时候使用，当使用手动模式时，喷号自动程序会不可用。当调试电机和设备的时候，应用手动模式。如果要使用喷号机喷号，应该将操作台和机柜上调整到远程自动模式。

自动模式下，程序会接收从PLC过来的一些信号，例如辊道手动自动信号，辊道减速信号，还有即将喷印的字符。当PLC的喷印字符显示在系统上时候，喷印字符会被输入喷号机，当辊道上的钢坯停到位的时候，系统自动开始喷号。

如果从PLC接收不到数据，那就需要手动输入喷印字符了。当输入喷印字符到即将喷印，然后点击按钮字符输入 ，字符就输入到喷号机了。如果互锁是打开的，点击解除互锁 ，等钢坯停到位，点击喷印 按钮，就可以喷号了。

2.2 功能按钮

解除互锁：正常生产状态下，当喷号机在运行，辊道就不能动，当辊道在动的时候，喷号机就不能启动喷号。这就是喷号机和辊道的互锁，如果没有互锁，喷号机可能就和钢坯相撞。如果辊道处于手动状态下，就需要解除互锁，然后实现手动喷号。

字符输入：将想输入的字符输入 ，然后点击字符输入，就可以把字符输入喷号机了。

喷印：当字符输入喷号机之后，如果板坯到位了，点击喷印，就可以喷号了。

复位：当喷号机运行出现位置错误，点击复位，就可以将喷号机回复道原位置。

清错：当喷号机出现错误，如果复位不能运行，可以先清除错误，然后复位

清除列表：当喷号数据在列表累计，可以将列表数据清除，便于观察

数据管理：点击数据管理，可以查询喷号完毕的数据。

1）ZYT-DPH喷号机针对钢厂的高作业率和恶劣环境条件设计的全新结构喷号头。具有极高的可靠性和极低的 维修率。耐高温材料匹配强制式的空气冷却，确保喷头维持较低的环境温度；同时良好的绝缘性有效避免了因电弧短路造成的损坏，延长了使用寿命。内置恒转矩送丝电机，保证送丝量的稳定。

2）字型、字间距和字体大小可变，介质仅仅需要电源和压缩气体。板坯温度不超过1000°C时，可采用标准的电焊丝，运行费用极低。在1100°C以上时，可采用特殊高温金属丝满足实际工艺需求，字体清晰辨。

3）多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。

4）简单直观的软件操作界面，在线输入或切换喷号字体，并可快捷直观的了解设备工作运行状态。

5）关键部分设备采用进口优质产品，提升了系统稳定可靠性。

6）采用箱体内侧附加陶瓷隔热层、内设温度监控、耐高温电器元件、内置强力涡流风机、外部设备良好密封等手段提高设备耐温性。

7）良好的整体设计--喷号头的机壳采用了坚固的结构设计，包括免维护的线性轨道和机头安全保护装置。电器驱动装置带有伺服电机、齿条、齿轮、和电缆链槽。喷号头的走字动作由伺服电机驱动的x轴和y轴的线性滑块完成。控制系统带有可与工厂上位机相连的标准接口和故障自诊断系统。

当铸坯到达停止位时停止，喷号机在原始位待机的状态下接受到板坯到位和喷号数据后，喷号机自动投入喷号过程循环。喷号机启动后装在其侧面的位置检测器检测到板坯停止在指定位置范围内，板坯辊道与喷号机实现信号联锁，喷号机靠近板坯并到达起喷位置，除鳞开始。随后两根金属（铝、铜）丝从喂丝管口通过喂丝滚轮驱动喷口部位形成短路，金属（铝、铜）丝在电流作用下连续被产生的电弧并融化，熔融的金属（铝、铜）丝瞬间雾化的粉末被高压气流吹到铸坯表面，同时喷头按照软件控制的运动轨迹通过伺服X、Y行走机构的变化使金属粉末吹到板坯表面形成字符。上述过程（车体纵向移动—除鳞—喷号）在周期内多次重复，直到所有的字符喷完。车体同时向纵向、横向、反向移动直至车体退回原位。此时出坯辊道与喷号机间的联锁解除，辊道送走板坯，喷号机等待下一个待喷号的板坯。以上过程全部通过自动实现喷号。下图1为不同金属丝喷后的效果（黄色为铜丝，白色为铝丝）：

是一种自动程度较的设备，它主要用于炼钢连铸以及轧钢工艺上，主要用于冷热板坯ID的标识。

1.输入输出状态

输入状态：TB11 ——TB18，输入状态从上往下，从急停到汽缸推出

TB21——TB28 ，输入状态从上往下，从X左到大车右

TB31——TB38 ，输入状态从上往下，从X轴回零到大车准备

TB41——TB48 ，输入状态从上往下，从除磷前限位到减速激光

输入状态：TB51 ——TB58，输出状态从上往下，从运行灯到Z轴退

TB61——TB68 ，输出状态从上往下，从汽缸推出到手动命令

TB71——TB78 ，输出状态从上往下，从Z轴前进到执行急停

TB81——TB88 ，输出状态从上往下，从吹气到预留

2. 电机状态

伺服计算：伺服控制卡处于激活状态，才能进行位置计算，3个电机初始状态就是激活模式。

放大器使能：电机运行状态下都是使能的，它只有两种情况禁止使能，一是才上电，二是跟随误差超差。

正限位：电机顺时针转动驱动负载达到的最远位置。此处的接近开关传达信号。

负限位：电机逆时针转动驱动负载达到的最远位置。此处的接近开关传达信号。

开环模式：系统上电是为开环模式，之后的所有运动皆在闭环下进行。

运行停止：电机的转动与否。

限位停止：表达前一运动是否因为达到极限而停止的。

回零完成：预示是否顺利的执行完回零操作。

放大器错误：由放大器反馈给私服模块的放大器总结信号。

误差超差：闭环模式下，命令位置和实际位置的比较结果，如果过大，证明电机无法正常的带动负载，做到精确的位置定位。

到位：当电机停止时，电机命令位置和实际位置是否在一个制定的范围内。

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