本书根据企业生产实际，结合典型项目的PLC程序，详细介绍了欧姆龙CP1H的实用技术，实例设计紧贴生产一线。主要内容包括：PLC基础知识、PLC应用基础、PLC步进指令的应用、PLC的功能指令及应用、PLC的综合应用。

《数控车床加工技术（FANUC系统）》

《数控车床加工技术（华中系统）》

《数控加工中心加工技术（FANUC系统）》

《加工中心加工技术（华中系统）》

《数控铣床加工技术（FANUC系统）》

《数控铣床加工技术（华中系统）》

《数控点加工技术（华中系统）》

《数控加工仿真与自动编程技术》

《变频器实用技术（西门子）》

《变频器实用技术（富士）》

《变频器实用技术（三菱）》

《触摸屏实用技术（西门子）》

《触摸屏实用技术（三菱）》

《PLC实用技术（三菱）》

《PLC实用技术（西门子）》

《PLC实用技术（松下）》

《单片机实用技术》

《传感器实用技术》

《工控组态软件实用技术》 2100433B

本书内容取材于生产一线，实用性强，既可作为机电专业从业人员的新技术普及用书，也可作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，还可作为从事PLC应用及开发的工程技术人员的参考用书。

前言

第一章PLC基础知识1

第一节可编程序控制器概述1

第二节手持式编程器的使用12

第三节CXP编程软件的使用27

第二章PLC应用基础44

第一节三相异步电动机正转控制电路44

第二节三相异步电动机正反转控制电路54

第三节三相异步电动机顺序控制电路66

第四节小车自动往返控制电路76

第五节三相异步电动机Y"para" label-module="para">

第三章PLC步进指令的应用94

第一节机械手自动控制系统94

第二节电镀生产线自动控制系统100

第三节组合机床的控制111

第四章PLC的功能指令及应用120

第一节PLC的功能指令120

第二节PLC功能指令的典型应用149

第五章PLC的综合应用166

第一节用PLC改造机床电气控制电路166

第二节多种液体混合装置的控制184

第三节用PLC对自动洗衣机控制系统进行改造188

第四节用PLC对恒压供水系统进行控制192

参考文献206

1.1PLC介绍1

1.2输入输出接口5

1.3CP1H系列介绍8

1.4CP1H系列性能指标12

项目2欧姆龙编程软件使用方法17

2.1编程软件的使用17

2.1.1编程软件安装18

2.1.2编程环境设置18

2.2编程界面的组成22

2.2.1编程界面各部分名称及功能介绍22

2.2.2编程界面各组成部分的联系25

2.3CXProgrammer编程软件应用举例27

2.3.1建立程序的步骤27

2.3.2建立程序27

2.3.3程序调试与状态监控33

2.3.4在线编辑程序35

2.3.5数据跟踪36

项目3PLC软硬件38

3.1CP1H系列PLC的编程元件38

3.1.1数据格式40

3.1.2CPU数据存储器44

3.2软硬件使用举例51

项目4单台交流电机控制技术55

4.1电路设计554.2启—保—停编程控制技术57

4.2.1指令基础知识57

◆欧姆龙PLC实用技术目录4.2.2位指令中的触点和线圈指令控制电机启—保—停60

4.2.3位指令中的置位和复位指令控制电机启—保—停64

4.2.4位指令中的微分输出指令控制电机启—保—停66

4.2.5电机的多地控制67

4.3电机的定时器控制69

项目5多台交流电机控制技术78

5.1电路设计78

5.2编程控制及运行监控80

项目6步进电机控制技术83

6.1设备介绍83

6.1.1步进电机83

6.1.2步进电动机结构84

6.1.3步进电机及驱动器技术参数84

6.2步进电机驱动器使用86

6.3测控系统组成91

6.4步进电机编程控制及运行监控92

6.4.1相关指令及其功能93

6.4.2用包络表控制步进电机94

项目7伺服电机控制技术98

7.1伺服电机控制98

7.1.1伺服电机闭环控制概述98

7.1.2伺服电机驱动器100

7.2伺服电机编程控制105

项目8触摸屏使用技术109

8.1关于EasyBuilder500的安装109

8.1.1EasyBuilder500介绍109

8.1.2系统连接图111

8.2软件介绍112

8.2.1EasyManager112

8.2.2PLCAddressView114

8.2.3下载117

8.2.4上传118

8.2.5EasyBuilder编辑界面118

8.3在触摸屏中用按键控制输出端口工作121

8.4在PLC输入端口控制触摸屏中指示灯工作127

8.5设计触摸屏中数据显示功能131

8.5.1A/D模块使用方法131

8.5.2电气连接图134

8.5.3触摸屏中制作数据显示框135

8.5.4PLC编程136

8.5.5程序运行监控137

项目9PLC及变频器控制交流电机技术138

9.1变频器基本知识概述138

9.2PLC与变频器联合控制电路设计141

9.3变频器数字量调速149

9.4CP1H使用ModbusRTU简易主站功能控制变频器153

9.4.1CP1H的ModbusRTU简易主站功能153

9.4.2使用ModbusRTU简易主站功能的准备工作155

9.4.3使用ModbusRTU简易主站功能与变频器通信156

9.5CP1H使用功能块通信控制变频器158

9.5.1CP1H使用变频器的标准通信功能块编程159

9.5.2变频器的标准通信功能块简介159

9.5.3功能块通信程序使用说明165

项目10PLC的通信技术166

10.1通信基础知识166

10.2CP1HPLC的串行通信171

10.2.1串行PLC链接172

10.2.2无协议通信175

10.3ModbusRTU简易主站功能180

10.4与欧姆龙组件的通信功能(SAP/SmartFB)183

项目11PLC的应用系统设计技术186

11.1应用规划的内容及步骤186

11.2设备配置188

11.3软件设计189

11.4可靠性技术190

11.5PLC控制系统的分类193

11.6全自动轴承参数测试仪195

11.6.1仪器组成及结构简述195

11.6.2电气控制部分197

11.6.3程序设计198

第1章图像处理基础1

1.1位图与矢量图1

1.1.1位图1

1.1.2矢量图2

1.2分辨率2

1.3颜色模式3

1.4常用文件的存储格式6

1.5转换图像文件格式实例8

第2章Photoshop基本操作10

2.1熟悉工作区10

2.2图像处理基本工作流程13

2.2.1创建新图像文件13

2.2.2存储图像文件14

2.2.3打开和关闭文件15

2.2.4颜色的设置16

2.2.5填充颜色18

2.2.6使用标尺、网格与参考线19

2.2.7图像编辑的基本操作21

2.3改变图像大小操作实例24

第3章选区的使用27

3.1创建选区27

3.1.1创建规则选区27

3.1.2创建不规则选区29

3.1.3智能化的选取工具30◆欧姆龙PLC实用技术目录3.2编辑选区32

3.2.1移动选区33

3.2.2反向选区33

3.2.3取消选区33

3.2.4再次选择刚刚选取的选区33

3.2.5变换选区33

3.2.6增加选区33

3.2.7减少选区34

3.2.8修改选区34

3.2.9羽化选区35

3.2.10选区描边35

3.2.11存储与载入选区35

3.2.12复制、剪切、移动和粘贴选区的内容35

3.3绘制一个太极图图标36

第4章图像的绘制与修饰40

4.1绘制图像40

4.1.1画笔工具40

4.1.2铅笔工具42

4.1.3颜色替换工具42

4.1.4擦除工具43

4.2修饰工具44

4.2.1修复画笔工具组44

4.2.2图章工具组47

4.2.3模糊工具组48

4.2.4历史记录画笔工具组49

4.3绘制花纹图案50

第5章色彩的调整53

5.1使用调整工具53

5.2色彩调整的基本方法54

5.2.1去色54

5.2.2反相54

5.2.3阈值55

5.2.4色调分离56

5.2.5色调均化56

5.2.6自动色调56

5.2.7自动对比度56

5.2.8自动颜色57

5.3色彩调整的中级方法57

5.3.1亮度/对比度57

5.3.2色彩平衡57

5.3.3替换颜色58

5.3.4照片滤镜59

5.3.5通道混合器60

5.4色彩调整的高级方法61

5.4.1色阶61

5.4.2曲线62

5.4.3色相/饱和度64

5.4.4渐变映射65

5.4.5可选颜色66

5.4.6匹配颜色66

5.5照片白天变黑夜67

第6章图层的应用72

6.1图层的基础知识72

6.1.1图层面板和菜单72

6.1.2图层的类型73

6.2图层的编辑74

6.2.1新建、复制、移动和删除图层74

6.2.2图层的链接、对齐、合并74

6.2.3图层的变换75

6.2.4图层的编组75

6.2.5调整图层的不透明度76

6.3图层的混合模式76

6.4图层样式80

6.4.1图层样式命令80

6.4.2图层样式效果80

6.5填充图层和调整图层87

6.5.1填充图层87

6.5.2调整图层87

6.5.3编辑图层内容88

6.6制作水晶按钮88

第7章蒙版和通道91

7.1蒙版的创建与基本操作91

7.1.1蒙版及类型91

7.1.2快速蒙版91

7.1.3蒙版面板93

7.1.4图层蒙版94

7.1.5矢量蒙版95

7.1.6剪贴蒙版96

7.2通道及其基本操作96

7.2.1通道及类型96

7.2.2通道的基本操作97

7.2.3专色通道的使用99

7.2.4通道运算100

7.3使用“贴入”命令创建日落风光101

7.4使用“矢量蒙版”命令创建春色满园102

7.5用通道作为选区载入的技术制作黄花效果104

第8章文本编辑106

8.1输入文字106

8.1.1输入横排、直排文字106

8.1.2输入段落文字107

8.1.3输入蒙版文字107

8.2编辑文字108

8.2.1“字符”面板108

8.2.2“段落”面板108

8.2.3路径文字109

8.3转换文字109

8.3.1将文字转换为路径109

8.3.2将文字转换为形状110

8.3.3将文字层转换为普通层110

8.4变形文字110

8.4.1通过“变换”菜单制作变形文字111

8.4.2利用预设的样式制作变形文字111

8.5段落文字的创建和编辑实例112

第9章路径和形状的绘制115

9.1绘制路径115

9.1.1钢笔工具115

9.1.2自由钢笔工具116

9.1.3添加锚点工具117

9.1.4删除锚点工具117

9.1.5转换点工具117

9.2路径的选择和编辑117

9.2.1路径选择工具组118

9.2.2“路径”面板118

9.2.3填充路径119

9.2.4描边路径119

9.2.5路径转换为选区119

9.2.6选区转换为路径120

9.2.7路径的变形121

9.2.8保存与输出路径121

9.3绘制形状图形122

9.3.1矩形工具122

9.3.2圆角矩形工具122

9.3.3椭圆工具123

9.3.4多边形工具123

9.3.5直线工具124

9.3.6自定形状工具124

9.4制作邮票125

第10章滤镜的应用128

10.1滤镜128

10.1.1滤镜的功能128

10.1.2滤镜的分类128

10.1.3滤镜的使用规则128

10.1.4滤镜菜单129

10.2滤镜库129

10.3液化130

10.4常用滤镜的应用131

10.4.1风格化131

10.4.2模糊132

10.4.3扭曲134

10.4.4锐化135

10.4.5像素化136

10.4.6渲染137

10.4.7杂色138

10.4.8画笔描边140

10.4.9视频142

10.4.10素描142

10.4.11转换为智能滤镜144

10.4.12纹理144

10.4.13艺术效果145

10.4.14作品保护（Digimarc）147

10.5利用滤镜制作水波147

第11章综合案例150

11.1制作证件照150

11.2绘制手镯153

11.3利用滤镜制作放射文字158

附录PhotoshopCS6常用快捷键164

参考文献168

作者田宝森为职业技术学院老师，多年讲授PLC课程，熟悉欧姆龙、西门子、三菱等常用PLC机型，曾参与编写《可编程控制器技术应用教程》一书。

欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。