单元1 三相笼型异步电动机的控制

项目1.1 三相笼型异步电动机的正反转控制

1.1.1 常用低压电器

1.1.2 电气控制系统图的绘制

1.1.3 项目拓展——行程开关控制自动往返运动

项目1.2 三相笼型异步电动机的减压启动控制

1.2.1 时间继电器

1.2.2 项目拓展——两台电动机的顺序控制

项目1.3 三相笼型异步电动机的制动控制

1.3.1 速度继电器

1.3.2 中间继电器

1.3.3 项目拓展——多地点启动和停止的联锁控制与连续工作和点动的联锁控制

单元2 PLC硬件接线及编程软件的使用

项目2.1 PLC实训台硬件接线

2.1.1 PLC的产生

2.1.2 PLC控制的特点及基本功能

2.1.3 PLC控制与继电器控制比较

2.1.4 PLC的硬件基本组成

2.1.5 项目拓展——PLC选型

项目2.2 电动机点动及连续运行的PLC控制

2.2.1 PLC的工作原理

2.2.2 PLC的编程元件

2.2.3 编程语言

2.2.4 项目拓展——电动机点动与连续运行的PLC控制

项目2.3 OMRON PLC编程软件CX-Programmer的使用

2.3.1 CX-One编程软件包

2.3.2 CX-Programmer编程软件的使用

2.3.3 项目拓展——CX-Programmer程序文件类型及在线编辑

项目2.4 S7-200 PLC STEP-Micro/WIN编程软件的使用

2.4.1 S7-200系列PLC专用编程软件STEP7-Micro/WIN简介

2.4.2 STEP 7-Micro/WIN的编程软件窗口组件

2.4.3 STEP 7-Micro/WIN编程步骤

2.4.4 项目拓展——STEP 7-Micro/WIN编程软件的编辑

单元3 常见逻辑功能的PLC控制

项目3.1 与或非及常用组合逻辑功能的PLC控制

3.1.1 OMRON公司 PLC常用的基本指令

3.1.2 SIEMENS公司S7-200PLC常用的基本逻辑指令

3.1.3 梯形图的特点

3.1.4 基本编程规则

3.1.5 项目拓展——其它逻辑功能的PLC控制

项目3.2 电动机星-三角减压启动控制

3.2.1 OMRON PLC定时器指令TIM

3.2.2 OMRON PLC计数器指令CNT

3.2.3 S7-200 PLC计时器指令

3.2.4 S7-200 PLC计数器指令

3.2.5 项目拓展——密码锁控制系统设计

项目3.3 长时间延时功能的PLC控制

3.3.1 计数器的定时功能的实现

3.3.2 项目拓展——计时器、计数器的灵活运用

项目3.4 机床工作台自动循环往复控制

3.4.1 OMRON PLC的IL（02）和ILC（03）指令

3.4.2 OMRON PLC的暂存继电器TR

3.4.3 OMRON PLC的JMP（04）和JME（05）指令

3.4.4 S7-200 PLC的堆栈指令

3.4.5 S7-200 PLC的跳转指令JMP和标号指令LBL

3.4.6 项目拓展——OMRON及SIEMENS PLC跳转指令的运用注意事项

项目3.5 车库自动门控制

3.5.1 CPM1A/CPM2A的置位/复位（SET N/RSET N）指令

3.5.2 CPM1A/CPM2A的锁存（KEEP）指令

3.5.3 CPM1A/CPM2A的上升沿微分/下降沿微分（DIFU/DIFD）指令

3.5.4 S7-200的置位操作和复位操作

3.5.5 S7-200的立即置位和立即复位操作

3.5.6 S7-200的微分操作

3.5.7 S7-200的触发器指令

3.5.8 项目拓展——几种不同的启保停控制编程方法

项目3.6 天塔之光控制

3.6.1 CPM1A/CPM2A型PLC单字传送指令MOV（21）/@MOV（21）

3.6.2 CPM1A/CPM2A型PLC单字求反传送指令MVN(22)/@MVN(22)

3.6.3 S7-200型PLC数据传送指令MOV

3.6.4 项目拓展——OMRON及SIEMENS PLC传送指令的灵活运用

项目3.7 单个数码管显示控制

3.7.1 七段数码管的显示规律

3.7.2 项目拓展——七段LED数码管显示任意数码排序规律

项目3.8 双数码管显示控制

3.8.1 CPM1A/CPM2A型PLC移位寄存器指令

3.8.2 CPM1A/CPM2A型PLC可逆移位移位寄存器指令

3.8.3 S7-200型PLC移位寄存器SHRB

3.8.4 项目拓展——双数码管显示任意双数码或单数码排序规律

项目3.9 艺术灯控制

3.9.1 一定周期脉冲的编程及在移位寄存器指令中的应用

3.9.2 项目拓展——喷泉的PLC模拟控制

项目3.10 装配流水线控制

3.10.1 CPM1A/CPM2A型PLC单字比较指令

3.10.2 CPM1A/CPM2A型PLC双字比较指令

3.10.3 CPM1A/CPM2A型PLC算术左移位指令

3.10.4 CPM1A/CPM2A型PLC算术右移位指令

3.10.5 CPM1A/CPM2A型PLC循环左移位指令

3.10.6 CPM1A/CPM2A型PLC循环右移位指令

3.10.7 S7-200型PLC比较指令

3.10.8 S7-200型PLC数据移位指令

3.10.9 项目拓展——装配流水线的双向移位自动控制

单元4 PLC程序设计方法

项目4.1 十字路口交通灯控制

4.1.1 顺序功能图（SFC）设计法

4.1.2 SFC的设计步骤

4.1.3 项目拓展——有人行横道的十字路口交通灯的PLC控制

项目4.2 平移自动门控制

4.2.1 SFC图的几种不同结构

4.2.2 项目拓展——带手动/自动方式选择的平移自动门控制

项目4.3 工业机械手动作模拟（一）

4.3.1 起始步的激活

4.3.2 移位脉冲的产生

4.3.3 用移位指令实现的编程格式

4.3.4 停机程序

4.3.5 项目拓展——用不同的编程方法将SFC图转换成梯形图

项目4.4 工业机械手动作模拟（二）

4.4.1 OMRON PLC步进控制指令

4.4.2 OMRON PLC步进程序的编写规则

4.4.3 S7--200 PLC顺控指令

4.4.4 S7-200 PLC顺序控制程序的编写规则

4.4.5 项目拓展——比较步进数控指令编程与其它编程方式的异同

单元5 电动机的变频调速控制

项目5.1 BOP面板点动起动可逆运转与调速控制

5.1.1 MM420变频器简介

5.1.2 MM420变频器的BOP操作面板

5.1.3 MM420变频器的参数设置

5.1.4 项目拓展——MM420变频器频率设定与调速

项目5.2 外接端子控制可逆运转及电位器调速

5.2.1 变频器外接端子实现模拟量控制电动机平滑调速

5.2.2 项目拓展——变频器外接按钮控制电动机正反转及停车

项目5.3 变频器与PLC多档速控制

5.3.1 变频器外接端子实现数字量控制电动机多档调速

5.3.2 项目拓展——通过PLC及MM420实现电动机三个频率的调速控制

单元6 PLC的综合应用

项目6.1 抢答器的PLC控制

项目6.2 步进电动机的PLC控制模拟

项目6.3 全自动洗衣机的PLC控制模拟

项目6.4 加热反应炉的PLC控制模拟

项目6.5 多种液体混合装置的PLC控制模拟

附录

附录1 OMRON CPM1A/CPM2A常用指令简介

附录2 CPM1A/CPM2A存储区分配及功能表

附录3 OMRON PLC特殊辅助继电器编号及功能表

附录4 CPM2A型PLC指令一览表

附录5 S7-200 存储器范围及特性

附录6 S7-200 特殊内存（SM）位

附录7 S7-200PLCSTL指令表（按类别排列）

参考文献2100433B

根据《高技能人才培养体系建设“十二五”规划纲要》和国家对高等职业教育发展的要求，为落实“十二五”期间完善技术技能型人才培养体系建设，加快培养出一大批结构合理、素质优良的技术技能型人才目标，结合高等职业院校的教学要求和办学特点，针对以前教材通用性及适用范围的不足，编写了此书。《PLC应用技术项目式教程（西门子S7-200和欧姆龙CPM1A/CPM2A）》以SIEMENSS7-200PLC和OMRONCPM1A/CPM2APLC技术为基础，以项目任务驱动教学，从项目任务的提出开始，引出需要的知识点，设定训练内容，突出操作技能的培养。采用“项目式教学”结构，全书共有6个单元共29个项目。每个项目主题鲜明，重点突出，以其良好的弹性和便于综合的特点适应实践教学环节需求。本书安排总课时量为48~120学时，可作为机电一体化技术专业、数控技术专业、模具设计与制造专业、应用电子技术、光伏发电技术等专业用于PLC项目化教学。各专业可根据教学需要酌情删减部分项目内容。

现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。随着计算机技术的发展，自动化程度越来越高，PLC的应用越来越广泛。

编者在几十年的教学生涯中一直在探索快速高效的学习应用技术的有效途径。综合多年的产品开发实践经验和实验实训的教学经验编写了这本教材。本教材的特点是：以项目式编写，从工程开发的角度出发，紧扣实际，精选内容，不强调高深理论的知识面面俱到，主要重点放在建立概念，很快掌握基本知识，快速掌握开发产品的方法，注重应用技能的系统性和完整性。带领初学者很快入门，理顺应用技术学习思路，先介绍开发工具和开发方法，再用仿真方式讲解编程技术，每条指令、每个程序仿真编写，直观明了，易懂易学，给人一种全新的编写方法，特别是使用了实际开发中常用的适用于西门子S7—200系列PLC的编程软件SETP7-Micr0/WIN，使所学知识与实际应用接轨。注重自学，注重实践，自己学完、做完后，就组建成了家庭实验室或寝室实验室，只有这样才能培养一流技术人才。

本教材是全国机械行业职业教育优质规划教材。全书分五个项目，项目1介绍了PLC的组成，工作原理，输入输出接线，STEP7-Micro/WIN编程软件使用和S7-200系列PLC的内存结构及寻址基础知识；项目2介绍了位指令的用法，定时器指令的用法和计数器的用法；项目3介绍了顺序控制指令的用法，顺序控制的状态转移图的编写，起保停方式的顺序控制，转换中心方式的顺序控制；项目4介绍了位移位寄存器指令，数据传送指令，数据比较指令，数据移位指令，算术运算指令，子程序指令；项目5介绍了西门子MM420系列变频器，模拟量数据处理，模拟量PID调节，高速处理功能，中断处理功能。本书既可作为高等职业技术院校、大中专及职工大学机电类相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考教材。

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