本书以日本松下电工的FP0系列PLC为例，在系统地介绍PLC的结构组成、工作原理、系统的资源配置、指令系统和网络组成的基础上，理论联系实际，阐述了PLC控制系统的设计方法和技巧，应用系统的设计与开发，并给出了许多实验与应用实例。本书可作为高等院校电气和机电等相关专业的教材，也可作为应用技术培训教材或电气控制和机电一体化等领域从事PLC设计与开发的工程技术人员的参考书。本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、

目录章PLC概述1

1.1PLC的产生与发展1

1.2PLC的特点与应用4

1.2.1PLC的主要特点4

1.2.2PLC的主要应用5

1.3PLC的分类7

1.4PLC的性能指标8

习题9

第2章PLC的组成与工作原理10

2.1PLC的组成10

2.2PLC的工作原理13

2.3FP0系列PLC的系统资源配置16

2.3.1FP0系列PLC性能简介17

2.3.2内部继电器介绍19

习题26

第3章基本指令及其应用28

3.1基本顺序指令28

3.2基本功能指令37

3.3基本控制指令43

3.4比较指令52

3.5编程的基本方法60

3.5.1编程内容60

3.5.2编程方法概述61

3.5.3编程原则62

3.5.4编程技巧62

3.5.5编程应用举例63

3.6时序结构设计方法68

3.6.1启动和复位（停止）控制结构68

3.6.2优先控制结构69

3.6.3比较控制结构(译码结构)70

3.6.4分频结构70

3.6.5延时结构71

3.6.6顺序控制75

3.7用PLC代替继电器系统的设计方法77

3.7.1电动机正反转控制的设计78

3.7.2电动机降压起动控制的设计79

3.7.3电动机制动控制的设计81

习题84

第4章高级指令及其应用88

4.1数据传送指令89

4.2BIN（二进制）算术运算指令97

4.3BCD码算术运算指令107

4.4数据比较指令118

4.5逻辑运算指令123

4.6数据转换指令126

4.7数据移位指令154

4.8可逆计数与左/右移位指令160

4.9数据循环指令162

4.10位操作指令166

4.11特殊指令170

4.12高速计数器与脉冲输出控制指令176

4.12.1高速计数器的功能176

4.12.2高速计数器与脉冲输出的相关指令178

习题188

第5章编程器、编程软件及其使用190

5.1概述190

5.1.1编程器的功能以及与PLC的连接设置190

5.1.2编程软件的特点191

5.1.3计算机与PLC的连接配置及软件安装191

5.1.4编程软件的基本使用方式192

5.2编程操作193

5.2.1FPII型编程器介绍193

5.2.2FPII型编程器的操作195

5.2.3FPWIN GR的编程操作197

5.3监控操作210

5.3.1监控的启动和停止210

5.3.2监控触点210

5.3.3监控数据212

5.3.4时序图监控213

习题215

第6章PLC的应用设计216

6.1编程的一般原则216

6.2PLC设计的基本原则和步骤217

6.2.1设计原则及方法218

6.2.2PLC的选型219

6.2.3系统设计222

6.3调试与测试222

6.4应用设计举例223

6.5PLC应用中的抗干扰设计226

习题233 2100433B

作者：李国厚等

定价：25元

印次：1-2

ISBN：9787302110705

出版日期：2005.07.01

印刷日期：2006.11.28

《PLC原理及工程应用》以西门子公司S7-200（CN）系列PLC为背景，介绍了电气控制的基本知识、PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。《PLC原理及工程应用》不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC的脉冲输出控制、网络通信、现场总线等新技术。

《PLC原理及工程应用》为21世纪高等学校规划教材。

本书介绍了PLC的概述及结构、工作原理，西门子S7-200系列PLC的系统构成与指令系统，NEZA系列PLC的系统构成与指令系统，PLC控制系统的设计原则、步骤及PLC的控制系统的工程应用。

YL1.FBD第一部分PLC基础知识

模块1PLC概述（）

11任务一PLC的定义（）

12任务二PLC的历史及发展（）

13任务三PLC的特点与应用（）

131PLC的特点（）

132PLC的应用（）

14任务四PLC的分类与性能指标（）

141PLC的分类（）

142PLC的主要性能指标（）

习题1（）

模块2认识PLC基本结构与工作原理（）

21任务一PLC的基本结构（）

211中央处理单元CPU（Centre Processing Unit）（）

212存储器（ROM和RAM）（）

213输入/输出接口（）

214其他部分（）

22任务二PLC的工作原理（）

221PLC的工作特点（）

222PLC扫描工作的过程（）

223PLC的工作原理（）

23任务三PLC的编程语言与编程规则（）

231梯形图语言及其编程规则（）

232语句表语言（STL）（）

233功能块图（FBD）（）

234顺序功能图（SFC）（）

习题2（）

第二部分S7-200系列PLC的构成与指令系统

模块3S7-200系列PLC的构成（）

31任务一S7-200系列PLC的硬件（）

311S7-200 系列PLC系统结构（）

312S7-200系列PLC的扩展模块（）

32任务二S7-200系列PLC的性能（）

33任务三S7-200系列PLC的编程元件及寻址方法（）

331数据存储类型（）

332数据的编址方式（）

333PLC内部元器件及编址（）

334S7-200 CPU存储器区域的寻址方式（）

34任务四STEP7-Micro/WIN编程软件的应用（）

341S7-200 PLC编程系统概述（）

342STEP 7-Micro/WIN V40的功能（）

343STEP 7-Micro/WIN V40的窗口组件及其功能（）

344系统模块的设置及系统块配置（）

345程序编辑及运行（）

346程序调试运行与监控（）

347在RUN模式下编辑用户程序（）

348使用系统块设置PLC的参数（）

349梯形图程序状态的强制功能（）

3410程序的打印输出（）

习题3（）

模块4基本指令（）

41任务一电动机的基本控制（）

---------- YL2.FBD42任务二分支指令的应用（）

43任务三定时器指令应用（）

44任务四计数器指令应用（）

习题4（）

模块5顺序控制指令的应用（）

51任务一顺序功能图程序设计方法及其应用（）

511顺序功能图简介（）

512顺序功能图的基本结构形式（）

513举例应用（）

52任务二顺控指令的应用（）

习题5（）

模块6数据处理指令的应用（）

61任务一数据的传送（）

611单一数据传送指令（）

612其他数据传送类指令（）

62任务二数据的比较（）

63任务三数据的移位（）

631左、右移位指令（）

632循环左、右移位（）

633移位寄存器指令SHRB（）

64任务四数据的运算（）

641算术运算指令（）

642函数运算指令（）

643增1/减1运算指令（）

644逻辑运算指令（）

65任务五数据的转换（）

651数据类型转换指令（）

652数据的编码和译码指令（）

66任务六表功能指令的使用（）

661填表指令ATT（Add To Table）（）

662表中取数指令（）

663表查找指令TBL FIND（Table Find）（）

67任务七时钟指令的使用（）

习题6（）

---------- YL3.FBD模块7其他指令的应用（）

71任务一程序控制指令的应用（）

72任务二子程序的使用（）

73任务三中断指令应用（）

731中断事件（）

732中断优先级（）

733中断控制（）

74任务四高速计数器指令应用（）

75任务五高速脉冲输出指令应用（）

76任务六PID指令应用（）

761S7-200系统PLC模拟量I/O模块（）

762模拟量数据的处理（）

763模拟量的PID控制（）

764举例应用（）

习题7（）

模块8S7-200的通信与网络（）

81任务一认识通信网络（）

811并行通信和串行通信（）

812异步通信和同步通信（）

813信息交互方式（）

82任务二S7-200 PLC的通信协议与通信实现（）

821S7-200系列PLC支持的通信协议（）

822系统通信的实现（）

83任务三S7-200 系列PLC通信指令的应用（）

831网络读写指令的应用（）

832自由端口模式（）

习题8（）

第三部分NEZA系列PLC的构成与指令系统

模块9NEZA系列PLC的构成（）

91任务一NEZA系列PLC的硬件（）

92任务二NEZA系列PLC的性能（）

93任务三NEZA系列PLC的内部资源分配及寻址方法（）

931内存结构（）

---------- YL4.FBD932寻址方式（）

94任务四PL707WIN编程软件的应用（）

941PL707WIN编程软件的运行与退出（）

942PL707WIN编程软件操作菜单（）

943程序编制（）

944程序调试（）

习题9（）

模块10NEZA基本指令应用（）

101任务一布尔指令的应用（）

1011触点和线圈类指令（）

1012微分触点指令（）

1013置位/复位指令（）

1014电路块指令（）

1015堆栈指令（）

102任务二定时器功能块指令（）

103任务三计数器功能块指令（）

104任务四鼓形控制器功能块指令（）

105任务五移位寄存器功能块指令（）

106任务六步进计数器功能块指令（）

107任务七FIFO/LIFO寄存器功能块指令（）

习题10（）

模块11数据处理指令的应用（）

111任务一数据的传送（）

112任务二数据的比较（）

113任务三数据的运算（）

114任务四数据的移位（）

115任务五数据的转换（）

习题11（）

模块12NEZA特殊指令应用（）

121任务一程序控制指令（）

1211程序结束指令END（）

1212跳转指令 %Li（）

1213子程序指令%SRi（）

---------- YL5.FBD122任务二专用功能指令（）

1221脉冲宽度调制输出指令%PWM（）

1222脉冲发生器输出指令%PLS（）

1223高速计数器功能指令�（）

1224通信指令（）

1225调度模块RTC（）

123任务三NEZA系列PLC的扩展功能（）

1231数字量I/O的扩展（）

1232模拟量I/O的扩展（）

习题12（）

第四部分PLC的工程应用与设计

模块13PLC控制系统的总体设计（）

131任务一设计的基本原则（）

1311PLC控制系统的类型（）

1312PLC控制系统设计基本原则（）

132任务二设计的流程（）

习题13（）

模块14PLC控制系统的设计步骤（）

141任务一设计的依据（）

142任务二PLC及其组件的选型（）

143任务三PLC的硬件设计（）

144任务四PLC的软件设计（）

145任务五PLC供电系统设计（）

1451PLC电源设计（）

1452I/O装置外部电源（）

1453PLC总供电系统（）

146任务六系统电缆、接地设计（）

147任务七总装统调（）

习题14（）

模块15PLC在自动控制系统中的应用（）

151任务一机械手控制系统的设计（）

152任务二带有夹轨器的塔架起重机大车行走控制系统的设计（）

1521大车行走控制系统（）

模块16PLC的安装与维护（）

附录AS7-200 PLC快速参考信息（）

附录BNEZA PLC的系统位与系统字（）

参考文献（） 2100433B