系统包括:声纳探头，PipeSonar操作系统、浮筏、专用机架、线缆及卷盘。

数字管道成像声纳主要用于在有水的条件下检查各类管道、水渠、方沟的缺陷、破损及淤泥状态等。声纳的探头通过CCTV机器人、浮筏及专用机架等载体进入满水或其他水位条件下的管道、水渠、方沟中，通过操作操作系统的画面，直观地描述管道、渠沟的状态，为维修养护提供决策依据。

[声纳浮标]是探测水下潜艇的浮标或水声遥感器材，

1、按装备对象分航空声纳浮标和锚系声纳浮标;

2、按工作方式，分主动式声纳浮标和被动式声纳浮标,

3、按定向方式，分定向式声纳浮标和非定向(全向)式声纳浮标;

4、按浮标信号按浮标信号的传输形式，分有线电声纳浮标和无线电声纳浮标。

主动式度150米时，监听距离为18千米，600米时 声纳浮标内另有声纳脉冲发射机。

定向式为37千米，1 500米时为135千米。 声纳浮标，有基阵旋转和方位信号产生装描系声纳浮标是在航空声纳浮标的置。浮标还带有便于机组人员观察浮标工基础上发展起来的。

航空声纳浮标装备于反潜巡逻机、反潜直升机和某些水上飞机。均为无线电声纳浮标，属一次使用的消耗性器材。其外形呈圆柱形，顶部有可分离的旋叶和天线护罩，壳体内安装有可折叠的伞状天线、超高频无线电发射机、声信号放大器、声纳基阵、电池和浮标自沉装置等。

主动式声纳浮标内另有声纳脉冲发射机。定向式声纳浮标，有基阵旋转和方位信号产生装置。浮标还带有便于机组人员观察浮标工作位置的海水染色剂，信号指示灯和雷达应答器等。

浮标空投入水后，保持直立姿态漂浮于水中，伞状天线伸出海面，声纳基阵自壳体脱出，借其重力电缆下垂至预定工作深度。经1分钟左右，电源供电，浮标即处于工作状态。超过持续工作时间，自沉装置开启，海水注入浮标内使之下沉海底。入水处于工作状态的声纳浮标，当基阵接收到潜艇辐射噪声(被动式)或目标反射的回音信号(主动式)，经声频放大、处理和调制形成超高频信号，由天线向空中辐射，供机上的浮标信号接收处理设备进行接收和监听。非定向式声纳浮标的声纳基阵没有指向性，工作于被动方式的，只能获知在浮标附近有潜艇存 在;工作于主动方式的，可测得距离。定向式声纳浮标的声纳基阵具有指向性，并以一定速度进行水平扫描，方位罗盘和振荡器同时给出方位信息，工作于被动方式的，可测得潜艇噪声方位;工作于主动方式的，可测得目标的方位和距离。航空声纳浮标，一般在反潜应召搜索或反潜巡逻中，其他观察设备发现有潜艇活动征候时使用。由机上的投放装置以一定阵式逐个有序地布放在潜艇可能存在的区域四周，或遮拦在其航线前，形成浮标阵。反潜机布标后，在浮标区上空盘旋，监听浮标发来的信号。阵中每个浮标各占一个无线电频道，根据浮标信号出现的不同频道，可对应地获知在某个或几个浮标附近存在潜艇，并测得其位置和运动信息。