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气动触觉和力觉反馈手套的基础研究

《气动触觉和力觉反馈手套的基础研究》是依托哈尔滨工业大学，由包钢担任项目负责人的面上项目。

气动触觉和力觉反馈手套的基础研究基本信息

中文名气动触觉和力觉反馈手套的基础研究
依托单位哈尔滨工业大学
项目类别面上项目
项目负责人包钢

气动触觉和力觉反馈手套的基础研究项目摘要

本项目首先建立人手对不同物体表面的触觉和抓持不同物体时的力觉的力学模型，研制采用气动喷嘴的触觉模拟系统和采用气动柔性执行器的力觉模拟系统，在充分进行理论研究和实验研究的基础上，研制触觉和力觉反馈控制系统。从而为建立一套具有自主知识产权的、具有感觉和力觉反馈的、用于虚拟现实技术的数据手套打下基础。

气动触觉和力觉反馈手套的基础研究造价信息

市场价
信息价
询价

PU手套

规格型号：
BS479056类型:安全/防护类工具;规格:6″;装箱数:12/240;体积:60×25×34cm;说明:指浸;
价格行情：
材料单位：
副
材料品牌：
波斯
材料税率：
13%
供应商：
海口何氏波斯五金机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

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PU手套

规格型号：
BS479077类型:安全/防护类工具;规格:7″;装箱数:12/240;体积:60×25×34cm;说明:掌浸;
价格行情：
材料单位：
副
材料品牌：
波斯
材料税率：
13%
供应商：
海口何氏波斯五金机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PU手套

规格型号：
BS479058类型:安全/防护类工具;规格:8″;装箱数:12/240;体积:60×25×34cm;说明:指浸;
价格行情：
材料单位：
副
材料品牌：
波斯
材料税率：
13%
供应商：
海口何氏波斯五金机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

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PU手套

规格型号：
BS479087类型:安全/防护类工具;规格:7″;装箱数:12/240;体积:60×25×34cm;说明:掌浸;
价格行情：
材料单位：
副
材料品牌：
波斯
材料税率：
13%
供应商：
海口何氏波斯五金机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PU手套

规格型号：
BS479088类型:安全/防护类工具;规格:8″;装箱数:12/240;体积:60×25×36cm;说明:掌浸;
价格行情：
材料单位：
副
材料品牌：
波斯
材料税率：
13%
供应商：
海口何氏波斯五金机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

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塑料手套

规格型号：
ST型
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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塑料手套

规格型号：
ST型
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
肇庆市2003年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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电力

规格型号：
1-10千伏
价格行情：
材料单位：
kW·h
材料税率：
地区时间：
东莞市2022年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

电力

规格型号：
20千伏
价格行情：
材料单位：
kW·h
材料税率：
地区时间：
东莞市2022年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

电力

规格型号：
不满1千伏
价格行情：
材料单位：
kW·h
材料税率：
地区时间：
东莞市2022年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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不同部位的触觉

规格型号：
用塑料块上不同间距的突起部分分别按压身体各个部位,体验身体不同部位的敏感程度.人的皮肤组织分布着一种能够感知触、压等刺激的神经细胞,我们称之为触-压感受器.当身体受到触压刺激的两个点距离足够远时,我们可以清楚的感觉到有两个部位受到刺激
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-24

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触觉

规格型号：
展项通过触摸钢丝网让观众掌握触觉的相关知识,并通过训练提高自身的触觉感受.该展项为落地式,在地面上设置了钢丝网装置,并配以相关知识的图文版说明.观众可双手轻轻夹住钢丝网,手指微微张开;移动双手,便可以体验天鹅绒般的感觉.
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-24

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不同部位的触觉

规格型号：
用塑料块上不同间距的突起部分分别按压身体各个部位,体验身体不同部位的敏感程度.人的皮肤组织分布着一种能够感知触、压等刺激的神经细胞,我们称之为触-压感受器.当身体受到触压刺激的两个点距离足够远时,我们可以清楚的感觉到有两个部位受到刺激
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-16

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触觉

规格型号：
展项通过触摸钢丝网让观众掌握触觉的相关知识,并通过训练提高自身的触觉感受.该展项为落地式,在地面上设置了钢丝网装置,并配以相关知识的图文版说明.观众可双手轻轻夹住钢丝网,手指微微张开;移动双手,便可以体验天鹅绒般的感觉.
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-08-15

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不同部位的触觉

规格型号：
用塑料块上不同间距的突起部分分别按压身体各个部位,体验身体不同部位的敏感程度.人的皮肤组织分布着一种能够感知触、压等刺激的神经细胞,我们称之为触-压感受器.当身体受到触压刺激的两个点距离足够远时,我们可以清楚的感觉到有两个部位受到刺激
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-14

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气动触觉和力觉反馈手套的基础研究基本信息

批准号 50375034 项目名称 气动触觉和力觉反馈手套的基础研究 项目类别 面上项目 申请代码 E0502 项目负责人 包钢 负责人职称 教授 依托单位 哈尔滨工业大学 研究期限 2004-01-01 至 2006-12-31 支持经费 26（万元）

气动触觉和力觉反馈手套的基础研究常见问题

土木工程地基与基础研究生毕业干什么?

工科类专业毕业当然是干与工程有关的工作啦。建议你先找个能学技术的单位先学的经验，期间可以多考几个证，比如建造师1,2级。监理工程师，评职称，等等。几年以后，你就是经理级的人才。
气动阀的开关反馈是怎么实现的

气动阀开关信号，一般还是要通过电器设备来实现的。现在常见的就是使用行程开关，接近开关，磁性开关。但是，不管那种开关，都必须在运动部件（转轴，阀板）上添加部件，以适合开关工作。这就是阀的信号部分拆解图片...
气动调节球阀带反馈是什么意思啊

气动调节球阀带反馈所指的意思也就是定位器带反馈信号（阀体位置）。通常情况下带反馈跟不带反馈的价格是有距离的。

气动触觉和力觉反馈手套的基础研究文献

建筑数值风洞的基础研究

建筑数值风洞的基础研究

建筑数值风洞的基础研究

格式：pdf

大小：88KB

页数： 5页

假设计算区域的上空面和二侧面为自由边界，地面和建筑物的各面为壁函数的边界，计算网格为３６×３０×２７，构造１０ｍ×１０ｍ×１０ｍ建筑数值风洞，采用ｋ－ε湍流模型，对该数值风洞进行了风绕流数值计算。得到了建筑表面压力分布及建筑周围速度矢量图，与实验结果比较表明，该数值风洞是可行的。

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建筑数值风洞的基础研究

建筑数值风洞的基础研究

建筑数值风洞的基础研究

格式：pdf

大小：88KB

页数：未知

假设计算区域的上空面和二侧面为自由边界，地面和建筑物的各面为壁函数的边界，计算网格为３６×３０×２７，构造１０ｍ×１０ｍ×１０ｍ建筑数值风洞，采用ｋ－ε湍流模型，对该数值风洞进行了风绕流数值计算。得到了建筑表面压力分布及建筑周围速度矢量图，与实验结果比较表明，该数值风洞是可行的。

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力反馈手套概述

力反馈手套是一款最接近人手的机械手。该产品具有24种动作，可直接把人体动作绘制到机器设备。它集成了传感和位置控制器，允许外部计算机对其进行准确控制，也可与您现有的机器平台连接使用。 该系统含有一个集成了40个"空气肌肉"的储存库，可带动该产品。"空气肌肉"实际上是一种传动装置，具有小巧、轻便、简单和操作方便等特点。该传动器很柔软，无吸附现象，可轻松控制，而且异常有力，有很强适应性，使机械手能够触碰柔软易碎的物体。可以在Hand的指端安装触觉传感器，其灵敏度足以探测到一枚小硬币。

触觉设备分类

力触觉设备可以分为触觉再现设备(tactile device)和反馈运动知觉力的力觉再现设备(kinesthetic device)。 触觉再现设备 触觉再现设备一般用于再现触摸觉纹理信息，且通常装配在力觉再现设备上联合使用。虽然人机交互接口可以使用人体的许多部位来完成人机交互作用，但是以基于手的力触觉设备较为发展成熟和使用广泛。 触觉再现设备一般通过采用各种方法来刺激皮肤的触觉感受器，如空气风箱或喷嘴、电激励产生的振动、微型针阵列、直流电脉冲和功能性的神经肌肉刺激等。 力觉再现设备 力觉再现设备要求能够提供真实的作用力来阻止用户的运动，这就要求使用较大的激励器和结构，使得这类设备比较复杂和昂贵。根据使用时安装位置不同，力觉设备又可以区分为地面、桌面固定式的和基于身体式的。前者包括各种力反馈操纵杆和桌面式设备，后者一般指装配在操作者四肢或者手指上的设备。 根据内在的机械行为特征，力觉再现设备可以分为阻抗型和导纳型。阻抗型的设备用于再现阻抗特性，它根据输入的位移域速度床计算输出力;导纳型的设备则相反，它通过根据输入作用力的大小来输出位移域速度)量。由于阻抗型设备相对设计简单制造便宜，大部分的力觉再现设备都属于这一类型。而导纳型的设备往往应用于需要较大工作空间和较大作用力的场合。 从采用何种器件(电机或制动器)来获得力触觉再现效果，力觉再现设备可以区分为有源的(能产生能量)或者无源的(不能产生能量)。有源的设备往往采用电机作为致动器，它能够以相对较快的响应速度获得任意方向的力/力矩。但是它的这种有源性，有时候会引起系统的不稳定，严重损害力触觉再现的效。采用制动器等无源器件的设备永远都是稳定的，因为它只消耗能量。虽然这类设备能够产生较大的力/力矩，但是该力/力矩的方向却被限定外力/力矩作用的反方向，它不能产生任意方向的力/力矩。此外，制动器的响应速度较慢也进一步限制了力触觉再现的性能。

触觉传感器介绍

用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

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