转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

转矩与功率的关系为

转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。

三相异步电动机的转矩公式为：

式中：C为常数同电机本身的特性有关； U1 输入电压 ；

当给处于停止状态下的交流异步电动机加上电压时的瞬间，交流异步电动机产生的转矩称为起动转矩。 通常交流异步电动机在全压的状态下，瞬间起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的5～7倍左右。

对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。

对于小功率交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动。

（1）与电压的平方成正比。根据异步电动机的转动原理，电磁转矩与每极磁通和转子感应电流成正比，而每极磁通和转子电流又都与电源电压成正比。所以转矩便与电源电压的平方成正比。因此，电源电压的下降对电动机的起动性能影响最大。例如，电源电压降为原来的80%，起动转矩就只有原来的80%，即原起动转矩的64%，所以在低电压下，电动机的起动特别困难。

（2）与电动机的漏电抗有关。漏电抗（由漏磁通产生）大，起动转矩小；反之，减小漏电抗可增大起动转矩。而漏电抗又与绕组匝数和气隙大小有关。因此修理电动机时，注意保持原设计的绕组匝数和气隙是很重要的。

（3）起动转矩随转子电阻的增大而增大。如绕线式异步电动机起动时，在转子绕组回路中串入适当的附加电阻可以增大起动转矩。

电动机加上额定电压，刚起动(转速为零)时的转矩称为起动矩。

起动转矩衡量电动机起动性能的重要技术指标之一。起动转矩越大，电动机加速度越大，起动过程越短，也越能带重负载起动。这些都说明起动性能好。反之，若起动转矩小，起动困难，起动时间长，使电动机绕组易过热，甚至起动不起来，更不能重载起动。所以，国家规定电动机的起动转矩不能小于一定的范围。一般常用电动机的起动转矩都为额定转矩的1.2～2倍之间。起动转矩一般都用额定转矩的倍数来表示。 2100433B