什么是城市？哪里是城市？城市规划是什么？是用来做什么的？它涉及哪些学科领域和知识内容？对于这些看上去很容易回答、答案似乎也很简单，甚至略显幼稚的问题，我们认真地思考过吗？我们可以用一种通俗易懂的方式告诉那些初次接触城市规划的读者吗？在已经出版的城市规划论著中，有一些试图告诉并教会读者如何编制一个具体的城市规划方案。但本书的着眼点显然不在这方面。如果读者期望的是一本可以获取城市规划编制技巧的书籍的话，那么本书可能不是一个好的选择。本书意在与读者一起了解（或称解读）城市与城市规划（understanding cities and urban planning），分析并思考城市规划中所涉及的一些本质性的问题和最基本的原理，例如开头所提出的那些问题。
城市规划是一门既古老又年轻的学科。说其古老是因为人类活动总是伴随着这样那样的计划与规划行为（planning）；说其年轻是因为近现代城市规划作为一种应用技术和一门学科，从最初的出现到基本形成距今不过是160至80年前的事情。而在我国则更短，如果按照西方近现代城市规划的内涵来套用的话，可能不超过100年左右的时间。为避免误解，这里所说的城市规划是指在我国领土上因近代工商业发展所开展的类似于西方的近现代城市规划。如果除去帝国主义殖民者的规划活动，这个时间可能更短。事实上，从上个世纪90年代前后开始，伴随着我国经济体制的转型，适应市场经济环境的城市规划才开始作为主角逐渐登上历史的舞台。可以说，城市规划的这种由遵循计划经济向适应市场经济的蜕变过程现在仍在进行之中。在市场经济环境下，城市规划不再单纯是一种工程技术，而逐渐具有了作为社会管理手段的性质。
在目前我国快速城市化的大背景下，城市规划作为工程技术的内容依然重要，但同时市场经济环境下社会利益集团的产生和对权利的诉求又需要城市规划必须作为处理、协调、缓解各种利益矛盾的手段之一。这使得城市规划所涉及的领域宽泛、内容繁多。但本书不准备也不可能成为包罗万象的“百科全书”，除侧重对基本概念的论述、分析与思考外，在涉及内容范围上也有所取舍，尽可能保留了作者认为的核心内容，而暂时舍去了相对专门的和间接的内容（图0-1），虽有以偏概全之嫌，权作作者管中窥豹的一家之言和城市规划百花园中的一株小草。
本书共由13章组成。第1章至第3章回顾了城市、城市化及城市规划的起源与发展。第4章“城市规划的职能·内容·程序”是对城市规划的一个概括性描述。第5章“城市规划调查研究与分析”、第6章“城市生态环境与用地选择”基本上属于进行城市规划时准备阶段所要开展的基础工作和基本思想与方法。第7章至第11章是城市规划的核心内容，包括总体布局、土地利用、道路交通、绿化及开敞空间系统以及基础设施。第12章是有关城市设计的内容。最后，在第13章论述了我国现行城市规划的形成、内容、存在问题及发展方向。
城市规划的内容通常需要辅以大量图片进行形象化的说明，但限于篇幅，最终只保留了部分图表。相关图片将以电子介质的形式另行出版。
限于作者的水平和认识上的局限性，书中存在谬误实属难免，望广大读者批评指正，不吝赐教，以便在后续版本中更正。
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