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本发明的一个优点在于与现有倾斜计相比至少减少了一个组成元件,这使得可以减少制造成本并允许缩短设计。另一个优点是在光束撞击图案之前省略了光束的校准。
用于光辐射的光源、具有用于使得由光源产生的光辐射通过的光学有效图案的图案载体、沿着辐射传播方向设在该图案载体下游的倾斜敏感单元、以及用于由光源产生的辐射入射且穿过所述图案载体和倾斜敏感单元的透射区域,其中,所述光源为图案载体的形式。
传感器是指将难以、运算的非电量信号转换为容易、运算的转换元件,所有具备此功能的检测装置都属于传感器。传感器模块是指部分型号传感器经设计后具有统一的性能特征、统一的几何尺寸和连接口、统一的输入输出功能接...
传感器节点是采用自组织方式进行组网以及利用无线通信技术进行数据转发的,节点都具有数据与数据融合转发双重功能。传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量...
前段时间我有在刚好收集资料,有了解一下地磅传感器,资料你可以参考看看。 地磅传感器,称重传感器的一种,是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。常见地磅传感器多为电阻应变式传感器。用传感器先要考...
传感器
传感器 免费编辑 修改义项名 检测装置 所属类别 : 科学技术 科学技术 编辑分类 传感器 (英文名称 :transducer/sensor) 是一种检测装置,能感受到被测量的信息, 并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出, 以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 传感器的特点包括 :微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它 是实现自动检测和自动控制的首要环节。 传感器的存在和发展,让物体有了触觉、 味觉和嗅觉等感官, 让物体慢慢变得活了起来。 通常根据其基本感知功能分为热 敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放 射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 基本信息 中文名称 传感器 外文名称 transducer/sensor 性 质 检测装置 特 点 微型化、数字化、智能化等 首要环节 实
倾斜传感器和两用倾斜计产生人造地平线并测量相对于该水平线的倾斜角度。它们用于摄像机,飞机飞行控制系统,汽车安全系统和专用开关,还可用于平台调平,吊臂角度指示以及需要测量倾斜度的其他应用中。
倾斜传感器和倾角仪的重要规格是倾斜角度范围和轴数。轴通常但不总是正交的。倾斜角范围是所需线性输出的范围。
倾斜传感器和倾斜仪的常见实现是加速度计,液体电容,电解液,液体中的气泡和摆锤。
倾斜传感器技术也在视频游戏中实现。 Yoshi的通用重力和柯比倾斜“滚动”都是围绕倾斜传感器机构构建的,内置在墨盒中。 PlayStation 3和Wii游戏控制器也使用倾斜作为玩视频游戏的手段。
测斜仪也用于土木工程,例如,测量建筑物的土地倾斜度。
一些倾斜仪提供基于CAN(控制器局域网)的电子接口。此外,这些倾斜仪可能支持标准化配置文件(CiA 410)。在这种情况下,这些倾斜仪是兼容的,部分可互换。
说明
测量物体的倾斜角度是加速度传感器的一种常见应用,虽然测试原理十分简单,但具体实现过程中仍然会遇到很多问题,比如倾斜角度的精度问题,环境干扰问题。本文将对精度问题进行讨论,并给出一种简化的计算方式。
基本原理
由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用,因此会有1g的重力加速度。利用这个性质,通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量,可以计算出在垂直平面上的倾斜角度。
如图所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。则Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。
根据以上原理就可以根据2轴加速度传感器测量X-Y的平面上的倾斜角度。
但是在实际应用中,很难保证倾斜只发生在X-Y平面。因此,用三轴传感器的倾角计算公式可拓展如下:
上述公式基本解决了静态环境下的倾角计算,我们再考虑一种更复杂的场景,运动条件下计算倾角,就需要再增加一个限定条件,即:
硬件实现
目前,在消费类产品中使用的加速度主要为数字输出(I2C/SPI),可以非常简单的跟MCU通信,实现测量功能。ST提供的产品按照精度分为LIS2DH12TR(12bit),LIS2HH12TR(16bit),车规加速度AIS328DQTR(12bit)。
倾斜角度的精度和加速度值的分辨率之间的关系:
8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度
10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度
12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度
14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度
16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度
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随着两用倾斜计相对于重力测量物体的角度,外部加速度如快速运动,振动或冲击将导致倾斜测量中的误差。为了克服这个问题,除加速度计之外还可以使用陀螺仪。任何上述加速度对加速度计具有巨大的影响,但对陀螺仪的测量旋转速率的有限影响。一种算法可以组合两个信号,以获得每个传感器的最佳值。这样可以将实际的倾斜角度与由外部加速度引入的误差进行分离。