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《全数字控制直流驱动器及通用变频器》把电力拖动自动控制系统课程的主要内容与现场应用技术紧密结合起来,主要讲述目前工业企业广泛使用的全数字控制直流电动机驱动器和用于三相异步电动机调速的通用变频器的基本原理、控制功能和使用方法,并以西门子直流驱动器6ra70系列和通用变频器6se70系列为实例,介绍其结构、功能模块、参数设定和应用。本书对培养学生具备从事工业企业电力传动系统的维护、应用和设计的实际工作能力有一定的帮助。
《全数字控制直流驱动器及通用变频器》可作为高等职业技术学院、应用型本科院校工业自动化专业的教材,也可作为企业从事交直流驱动器应用的工程技术人员的培训教材或参考资料。
第一篇全数字控制直流电动机驱动器
第1章直流调速系统基础
1.1绪论
1.2他励直流电动机等效传递函数
第2章单闭环直流调速系统
2.1直流电动机调速方法
2.2转速控制的要求和调速指标
2.3转速负反馈有静差调速系统
2.3.1开环直流调速系统
2.3.2单闭环直流调速系统
2.4电压负反馈和电流正反馈调速系统
2.5转速负反馈无静差调速系统
第3章转速、电流双闭环直流调速系统
3.1具有电流约束条件的理想启动过程
3.2转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性
3.3双闭环调速系统的动态性能
3.4双闭环调速系统工程设计方法
3.4.1典型系统
3.4.2双闭环调速系统调节器的设计
3.5双闭环调速系统的自适应控制
3.5.1电流自适应调节器
3.5.2转速自适应调节器
3.6带励磁控制的双闭环调速系统
3.7可逆调速系统
3.7.1晶闸管-电动机(v-m)可逆调速系统的基本结构
3.7.2逻辑控制的无环流可逆调速系统
第4章全数字控制直流电动机驱动器simoreg dc master 6ra70系列
4.1直流电动机驱动器简介
4.2硬件组成
4.3基本功能模块
4.4安全停车、电动电位计、给定值处理
4.5斜坡函数发生器
4.6速度调节回路
4.6.1速度调节器
4.6.2转矩限幅器
4.6.3速度限幅调节器
4.6.4电流限幅器
4.7电流调节回路
4.8励磁回路
4.8.1emf(反电动势)调节功能模块
4.8.2励磁电流闭环控制和励磁触发单元
第5章 直流电动机驱动器应用实例
5.1同步、牵引、速比、主动/从动控制
5.2冷连轧机主传动速度控制和张力控制
5.3卷取、开卷机张力控制
第二篇通用变频器
第6章三相异步电动机的变频调速
6.1变频技术
6.1.1变频器技术的发展
6.1.2变频器的基本类型
6.2 三相异步电动机变频调速的机械特性
6.2.1三相异步电动机的机械特性
6.2.2三相异步电动机的变频调速原理
6.2.3三相异步电动机的制动原理
6.3通用变频器的应用领域及意义
第7章通用变频器的基本结构
7.1通用变频器简介
7.2整流电路
7.3中间直流电路
7.3.1制动单元和制动电阻
7.3.2回馈制动
7.3.3公用直流母线多电动机传动系统
7.4逆变电路
7.4.1绝缘栅双极型晶体管
7.4.2脉宽调制技术
第8章变频调速控制算法
8.1变频调速控制算法简介
8.2v/f控制方法
8.2.1v/f控制
8.2.2西门子6se70系列变频器v/f控制算法
8.3矢量控制
8.3.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩
8.3.2转子磁场定向的异步电动机矢量控制基本原理
8.3.3转子磁场定向闭环矢量控制系统
8.3.4西门子6se70系列变频器闭环矢量控制算法
8.3.5西门子6se70系列变频器转子磁场定向的开环矢量控制
8.4启动、制动及掉电通过方式
8.4.1减速
8.4.2直流制动
8.4.3掉电通过
8.4.4瞬停再启动
第9章系统设计及应用实例
9.1通用变频器的选择
9.1.1负载转矩特性
9.1.2负载电流
9.1.3通用变频器与电动机的匹配
9.2通用变频器功率部分配置
9.3通用变频器的干扰及对策
9.3.1通用变频器的emc
9.3.2电磁干扰抑制措施
9.4通用变频器应用实例
9.4.1实例1:西门子6se70系列变频器控制部分接线
9.4.2实例2:风机的变频调速系统
参考文献
全数字控制直流驱动器及通用变频器
就是直流电动机。有转子,电驱,碳刷。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构...
LED芯片是工作在低压直流的,一般都需要电源驱动器来提供稳定的电压和安全的已经内置驱动器的LED灯就按指定使用的电源,具体的你可以联系东莞中铭电子了解
TE RTV84直流驱动器在集装箱装卸桥改造中的应用
法国TERTV -84直流驱动器采用可逆逻辑无环流回路 ,速度、电流双闭环直流调速系统。系统动静态性能均十分出色 ,在各行各业有着广泛的应用前景
可编程控制器及DCS800直流驱动器在岸桥改造中的运用
分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。
在通用变频器中,采用“动力制动”新技术将做到真正的无污染!
在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中,当电动机所传动的位能负载下放时,电动机将可能处于再生发电制动状态;或当电动机从高速到低速(含停车)减速时,频率可以突减,但因电机的机械惯性,电机也有可能处于再生发电状态,传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能,通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时,如果变频器中没采取消耗能量的措施,这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时,这部分能量就可能对变频器带来损坏,所以这部分能量我们就应该认真考虑考虑了。
在通用变频器中,对再生能量最常用的处理方式有两种:
1、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的"制动电阻"中,称之为动力制动状态;
2、使之回馈到电网,则称之为回馈制动状态(又称再生制动状态)。还有一种制动方式,即直流制动,它是用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。
在书籍、刊物上有许多专家谈论过有关变频器制动方面的设计与应用,尤其是近些时间有过许多关于"能量回馈制动"方面的文章。今天,笔者提供一种新型的制动方法,它具有"回馈制动"的四象限运转、运行效率高等优点,也具有"动力制动"对电网无污染、可靠性高等好处。
随着通用变频器应用领域的拓宽,变频器制动方面的应用技术将大有发展前途,具体来讲,主要用在矿井中的吊笼(载人或装料)、斜井矿车(单筒或双筒)、起重机械等行业。总之需要能量回馈装置的场合都可选用。
应用行业
□自动扶梯 □线缆机械 □印染设备 □化工机械 □塑料机械 □油田设备 □矿山机械设备
数字程序控制系统
numerical control systems
用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的数字控制系统,简数字程序控制系统称数控(NC)系统。在数控系统中通常配备专用的电子计算机,反映加工工艺和操作步骤的加工信息用数字代码预先记录在穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘上。系统在工作时,读数机构依次将代码送入计算机并转换成相应形式的电脉冲,用以控制工作机械按照顺序完成各项加工过程。数控系统的加工精度和加工效率都较高,特别适合于工艺复杂的单件或小批量生产。它广泛用于工具制造、机械加工、汽车制造和造船工业等。
在传统的模拟控制系统中,控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的,而在计算机控制系统中,除了计算机装置以外,更主要的体现在软件算法上,即数字控制器的设计上。
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化--等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地,在设计方法上就可以分为:模拟化设计方法和离散化设计方法。