全自动码坯机由框架结构、提升结构、行走机构、码坯架、保护机构、自动控制部分和气动部分7个模块组成。具体的系统结构为夹坯装置、行走机构、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。

工作时，码坯机将经专用切条机切成的砖坯推 至分批板，分批缸动作使分批板张开对砖坯执行 分缝动作，结束后升降缸下降至预定位置。当码 坯夹手行至预定的砖坯位置时，码坯夹手夹紧砖 坯，随后由升降缸动作带动砖坯行至预定高度。 行走装置驱动码坯夹手行走至窑车正上方，行走 过程中可完成旋转装置的90度旋转，旋转完成后 升降缸动作，下降至预定码坯高度，随后砖坯被 码坯夹手松开停放在窑车上。码坯机码放一层， 旋转一层，十字交叉。如此循环往复即可形成格 子码坯状或条形码坯状。

具体的工作流程如下：分坯机砖坯移动系统把切坯机切好的砖坯按序移动到位；砖坯夹手系统利用气路系统夹持砖坯，借助夹手升降系统提升砖坯夹手至预定高度；水平移动系统移动砖坯夹手系统同时执行夹手的相应动作，行走至窑车正上方时下降至砖坯相应的码放高度(码放分单双层，单层码放不转向，双层码放在水平移动系统移动的同时，夹手旋转系统实现砖坯夹手系统90度转向，回程时还要90度旋转回位)，释放夹持的砖坯，经过上述动作循环，即可将砖坯自动地码放在窑车上。

自动码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上；提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化；坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点；整机操作使PLC可编程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。自动码坯机适用于一次码烧和二次码烧。

码坯机与液压压砖机主机的控制连在一起。码坯机采用国际最先进的伺服电机，运行中精度高

、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码坯机具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。通过更换夹具、抓手可夹取标砖、空心砖、空心砌块和道路砖等不同尺寸大小的各类制品。轻抓、准确、平稳的摆放，使砖坯成品率大大提高。

当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过较行进的PLC变频通过电器集中控制，实现码坯机的自动化。

(1)码坯机机械手的各动作过程首先必须考虑平稳性，包括定位时的抖动、码坯安放的可靠性及分层定位的准确度。

(2)元器件应逐步走向模块化，减少现场调试机器的时间和设备维护时间，使设备更加精细化、定量化、数字化，提高生产效率。

(3)码坯机的精度控制非常重要，码坯机的水平运动机构仍采用滚动机构，未采用高精度的直线导轨。

(4)为保证机架的动态平衡，需对机架的参数进行动静态分析；为保证码坯机水平定位的准确性，需对其交流伺服系统进行线性回归分析；为保证旋转升降定位机构的准确快速，须对闭环电液比例控制系统进行优化。

山东聚祥机械股份有限公司是一家是集机械设计、制造为一体的中型民营企业，是中国砖机及相关产品生产的骨干企业

山东聚祥机械股份有限公司主营聚祥砖机系列产品，切坯机，切条机，聚祥牌全自动码坯机，搅拌机，破碎机，箱式给料机，干燥室双缸液压顶车机，步进机，隧道窖顶车机，隧道窖摆渡车，DWY液压多斗挖土机，同时公司承建隧道窑（拥有国家二级窑炉建筑资质）

聚祥公司是山东省高新技术企业、中国砖瓦工业协会常务理事单位、全国墙材科技信息网理事会副理事单位、全国砖瓦节能机械定点生产单位、2009年山东聚祥机械有限公司首批获得中国企业信用评价AAA级信用企业、山东省材料行业优势企业。公司通过了ISO9001：2000国际质量管理体系认证。

郑州德亿重工机器制造有限公司，是一家以以生产大型液压砖机、小型免烧砖机、加气混凝土生产线等设备为主，集科研、生产、销售为一体的现代化高新技术企业。德亿重工主要的液压砖机机型有： DY430型全自动液压砖机DY850型多功能液压砖机， DY1100型多功能液压砖机 ， DY1250型多功能液压砖机， 其中液砖机配套设备主要有： 全自动码坯机， LX型连续式消解仓， DHLl600轮碾混合机， DBD摆渡车， 蒸压釜， 双轴搅拌机， 电子配料机， 球磨机， QT500型强制搅拌机， GLG2000型储料罐， XJL1140型轮碾混合机， 其中免烧砖机产品主要有： 蒸养砖机 ， 蒸压砖机， 蒸压粉煤灰砖 ， DY300-8B型盲孔压砖机， DY160-8型盘转式免烧砖机···等。公司总部位于郑州经济技术开发区，占地约三万五千平方米，下辖多个全资子公司，专业的液压砖机生产厂家。自1996年成立以来，公司秉承现代企业的科学管理方法，精工制造，不断创新，迅速发展壮大成为我国机械制造行业的一颗璀璨明珠。

公司汇集了一大批锐意进取并代表着行业水平的管理、科研精英，现有MBA管理人员3名，工程师6名，机械设计人员15名，具有中、职称的管理干部和工程技术人员60余人，在线员工360余人。公司非常重视国际技术交流与合作，先后引进了美国、德国、澳大利亚等国家的先进破碎机等机械技术和工艺。公司非常注重新破碎机等产品、新技术的开发，荣获多项国家实用新型技术。公司积极吸收国内外先进的管理思想，切实打造稳定的员工团队。