(1)码坯机机械手的各动作过程首先必须考虑平稳性，包括定位时的抖动、码坯安放的可靠性及分层定位的准确度。
(2)元器件应逐步走向模块化，减少现场调试机器的时间和设备维护时间，使设备更加精细化、定量化、数字化，提高生产效率。
(3)码坯机的精度控制非常重要，码坯机的水平运动机构仍采用滚动机构，未采用高精度的直线导轨。
(4)为保证机架的动态平衡，需对机架的参数进行动静态分析；为保证码坯机水平定位的准确性，需对其交流伺服系统进行线性回归分析；为保证旋转升降定位机构的准确快速，须对闭环电液比例控制系统进行优化。
