第一章 起重机概况

第二章 本船起重机优势

第三章 5000 t起重工程船起重系统的设计

第一节 系统总体设计

3．1．1 供电系统

3．1．2 电力原理图简介

3．1．3 滑环通道统计

3．1．4 控制电路原理

3．1．5 起重机电力管理系统

第二节 控制系统

3．2．1 5000 t起重工程船概况

3．2．2 控制系统方案设计

3．2．3 系统控制流程图设计

3．2．4 系统总体方案图

3．2．5 系统硬件配置

第四章 副钩系统（带有波浪补偿功能）

第一节 系统功能及控制系统

4．1．1 AHC控制系统说明

4．1．2 波浪补偿技术及其在起重机设计中的应用

4．1．3 AHC控制描述

4．1．4 单线图

4．1．5 AHC系统输入输出

4．1．6 AHC电气系统组成

4．1．7 操作描述

第二节 波浪补偿操作说明及系统框图

4．2．1 下放重物到海底的操作过程

4．2．2 从海底起吊重物的操作过程

4．2．3 系统框图

第五章 主起重机基本操作

第一节 外形结构及舱室布局介绍

5．1．1 外形结构

5．1．2 机房布置

5．1．3 电气房

第二节 设备及控制描述

5．2．1 辅助设备

5．2．2 司机室

5．2．3 控制柜

5．2．4 基本控制设备

5．2．5 电源控制设备

5．2．6 起重机功能控制装置

第三节 基本操作

5．3．1 简介

5．3．2 人员处理

5．3．3 预启动程序

5．3．4 启动程序

5．3．5 紧急停止

5．3．6 关机程序

5．3．7 在大风中操作

5．3．8 旋转

5．3．9 旋转锁

5．3．10 变幅

5．3．11 主钩和小钩

5．3．12 小钩紧急释放

5．3．13 A字架放倒和起升

5．3．14 退出限位条件

第六章 自动防横倾系统

第一节 防横倾系统的压载系统

6．1．1 压载舱调载表

6．1．2 压载泵

6．1．3 系统倾斜检测

6．1．4 自动模式选择

6．1．5 自动控制系统与硬件设备的接口情况

6．1．6 预调载功能

第二节 防横倾控制系统

6．2．1 供货范围

6．2．2 功能描述

6．2．3 操作

6．2．4 运行模式

6．2．5 典型防横倾系统框图

6．2．6 系统组成

第三节 防横倾控制系统操作

6．3．1 操作端的概述

6．3．2 控制模式选择

6．3．3 报警系统

6．3．4 IAS操作

参考文献2100433B

《起重机系统（第十一分册）/5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书》主要介绍烟台5000吨起重铺管船的起重机系统，其由NOV整体设计，具备A字架放倒、波浪补偿功能，并配有自动调压系统等。

《起重机系统（第十一分册）/5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书》共分六章。包括：起重机概况、本船起重机优势、起重系统的设计、副钩系统、主起重机基本操作和自动防横倾系统等。

起重机及其吊载自动控制系统专利目的

《起重机及其吊载自动控制系统》的目的是提供一种起重机的吊载自动控制系统，可以显著提高起重机吊载作业的安全性。《起重机及其吊载自动控制系统》的另一目的是提供一种包括上述吊载自动控制系统的起重机。

起重机及其吊载自动控制系统技术方案

《起重机及其吊载自动控制系统》提供一种起重机的吊载自动控制系统，用于对卷扬以及驱动所述卷扬的液压马达进行控制，包括卷扬制动装置，用于制动所述卷扬；第一压力检测装置，用于在重物起升过程中检测并发送所述液压马达的起升侧的压力信号；控制装置，接收来自所述第一压力检测装置的压力信号，并根据该压力信号以及预定策略得出安全控制压力；在二次起升重物时，所述控制装置比较所述液压马达起升侧的当前压力与所述安全控制压力；当所述液压马达起升侧的当前压力大于或者等于所述安全控制压力时，所述控制装置向所述卷扬制动装置发出指令以释放所述卷扬；否则所述卷扬制动装置继续制动所述卷扬。

优选地，所述控制装置根据如下策略得出所述安全控制压力：计算所述第一压力检测装置所得到的压力的平均值，然后将该平均值乘以控制系数，即得到所述安全控制压力。

优选地，所述控制系数的范围为90％至95％。

优选地，所述液压马达的下降侧连接补油管路，以便在重物下降过程中维持所述下降侧的压力大于或者等于预定压力。

优选地，所述起重机的吊载自动控制系统进一步包括第二压力检测装置，在重物下降过程中所述第二压力检测装置实时检测所述液压马达的下降侧的压力，并将其测得的压力信号发送至所述控制装置；当所述下降侧的压力小于所述预定压力时，所述控制装置增大主油路上换向阀的开口度，进而增大所述下降侧的进油量。

优选地，所述起重机的吊载自动控制系统进一步包括用于检测换向阀开口度的阀口位置检测装置；当所述换向阀的开口度达到最大而所述下降侧的压力仍小于所述预定压力时，所述控制装置向所述换向阀发出换向信号，以向所述液压马达的上升侧供油。

优选地，所述换向阀完成换向后再经过适当的反应时间，若所述下降侧的压力仍小于所述预定压力，所述控制装置向所述卷扬制动装置发出指令以将所述卷扬制动。

优选地，所述预定压力的范围为5巴至20巴。

《起重机及其吊载自动控制系统》还提供一种起重机，包括上述任一项所述的起重机的吊载自动控制系统。

优选地，所述起重机具体为流动式起重机。

起重机及其吊载自动控制系统改善效果

《起重机及其吊载自动控制系统》所提供的起重机的吊载自动控制系统，其第一压力检测装置可以在重物起升过程中实时检测液压马达起升侧的压力，并将其检测得到的压力信号传递至控制器，所述控制器根据该压力信号以及预定策略得出安全控制压力；在二次起升重物时，所述控制装置将所述液压马达起升侧的当前压力与所述安全控制压力进行比较，当前压力大于或者等于所述安全控制压力时，所述控制装置向卷扬制动装置发出指令，从而释放所述卷扬；否则继续制动所述卷扬。因此，在所述液压马达起升侧的实际压力达到所述安全控制压力之前，所述卷扬可以保持被制动的安全状态，即使液压马达建立的起升力矩小于重物产生的阻力矩，重物也不会出现二次下滑的现象，起重机吊载作业的安全性得到显著提高。

门座起重机大多采用水平变幅系统。

①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。

②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。