备案信息

备案号：56551-2017

备案公告： 2017年第1号(总第205号) 。2100433B

宋·宋慈《洗冤集录·自缢》：“活套头，脚到地并膝跪地，亦可地。”

元·李文蔚《燕青博鱼》第四折：“谁把个活套头将他拴住了。”

清·黄六鸿《福惠全书·刑名·验各种死伤》：“自缢有活套头，有死套头，有单系十字缠绕缢。”2100433B

为了维持机架间物流平衡，保持板带张力恒定，在板带轧机精轧机组的机架之间装有活套。活套因动力机构的不同可分为气动活套、电动活套及液压活套。气动活套的动力源为压缩空气，由于空气的可压缩性太大，气动活套的响应速度太慢，控制精度差，不用于板带轧机中，但由于结构简单，维护方便容易，气动活套在棒线材生产线中得到了普遍使用。电动活套的动力源为变频电机，变频电机的尾轴上装有编码器，编码器检测电机的转速及电机转子位置以控制活套高度，通过检测电机负载转矩转换成张力后控制板带张力。液压活套的执行机构为液压缸，液压缸由伺服阀驱动，活套的旋转轴上装有角度编码器以检测活套角度，液压缸的活塞侧与活塞杆侧装有压力变送器，通过控制液压缸活塞的移动以控制活套高度，通过测量活塞侧与活塞杆侧的压力转换成机架间张力后控制板带张力，也可以在活套辊上安装压力检测组件直接检测板带对活套辊的压力，把压力转换成板带张力后控制机架间板带张力。

目前，大部分热连轧机组的活套机构由小惯量直流电动机驱动，但新建和改造的热连轧机已越来越多地采用了液压活套。和电动活套相比，液压活套由于惯量小、动态响应快，其追套能力和恒张性能有显著提高。另一方面，活套控制装置也已从20世纪80年代开始逐步实现了由模拟电路系统到计算机构成的全数字化系统的转变。活套控制数字化有利于控制参数的在线调整，有利于先进的、智能化的控制思想的实现，可以显著提高控制精度、增加控制功能、完善各种补偿措施以及提高活套控制装置的运行可靠性。

图1为液压活套示意。活套的控制过程大致可以分为三个阶段：活套的起套控制、活套稳定阶段的控制、活

套的落套控制。当板带经过活套的下流机架时，活套起套，活套辊与板带接触，进入活套的稳定控制阶段。在活套的稳定控制过程中，活套的角度与板带张力参考值保持不变，当机架间物流不平衡时，活套的实际角度与张力发生变化，偏离了角度参考值，活套调节上流机架的速度以维持物流平衡。当板带尾部将要离开活套的上流机架时，活套落套。为了使落套时板带运行平稳，在活套完全落下之前设计了“小套”控制过程，也就是把活套的落套过程分成二步进行，当板带的尾部运行到活套上流机架前的某一位置时，活套下降到某一高度，经过一段时间后，活套完全下落到等待位置。

图2和图3是活套的启套与落套的控制时序。从图2可以看出，当板带经过活套的下流机架时，活套启套，在活套辊与板带接触前，活套启套加速力转矩起作用，当活套实际高度等于参考高度时，活套的启套控制结束，进入活套的稳定控制阶段。从图3可以看出，当板带尾部经过活套上流机架前的某一位置时，活套的“小套”控制启动，此时活套的高度参考值与转矩参考值减小，当板带尾部经过活套的上流机架时，活套下落到等待位置。