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要在全球范围内绘制高精度的地形图,很大程度上要依赖无地面控制点条件下卫星的拍摄测量。然后目前在无地面控制点的情况下,卫星拍摄测量的高程精度尚无法满足高精度地形图的要求。星载激光测高仪的绝对高程精度较高,有可能修正卫星拍摄测量的系统误差,从而提高后者高程精度。然而这样面临的问题是难以在相机图像上准确的找到激光足印点。针对这个问题,我们提出了同步获取相机图像数据和激光测距数据并加以融合的三维地形测量系统。在该系统中搭建了一个实时监测并反馈控制激光束角度、相机位置和光电探测器位置的光路,从而解决激光足印与相机图像中的位置精确匹配所面临的问题。也正是这种实时监测和反馈控制的特性,使得本系统具有较好的抗失调能力,从而具备上卫星应用的潜力。
批准号 |
40801123 |
项目名称 |
融合数字图像与激光测距数据的三维地形测量系统研究 |
项目类别 |
青年科学基金项目 |
申请代码 |
D0113 |
项目负责人 |
吴冠豪 |
负责人职称 |
副教授 |
依托单位 |
清华大学 |
研究期限 |
2009-01-01 至 2011-12-31 |
支持经费 |
19(万元) |
很有可能与你电脑的显卡有关系。你看看你的配置是不是不满足最低标准
激光测距仪基本知识 激光测距仪的工作原理是怎样的? 激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法.脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收.测距仪同时记录...
1.将9V电池按正确极性装入电池安装处;2.轻按“发射键”测距仪内部电源即打开!通过目镜可看见测距仪处于准备测量状态3.通过长按“模式键”可直接切换单位:米(M)或码(Y)4.在打开电源,单位切换好以...
测量与工程测量-激光测距
测量与工程测量-激光测距——本资料为测量与工程测量-激光测距,共18页。内容简介:介绍了光电测距仪的原理和构造,光电测距的误差分析和精度评定。
三维激光扫描仪在地形测量中应用
扫描系统的发展起始于1960年代左右,早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展,直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息,具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点,采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力,几乎可以提供任何位置、任何细节的信息,作业成果完全能满足高寒地区地形测量。
鉴于云计算、大数据、移动技术和物联网等新兴技术的发展,推动了数据中心朝着现代化方向演化的趋势。
那些传统的基础设施已经太过僵硬,无法满足当下的市场需求,而且太过复杂,无法在成本或效率方面实现有效的管理。向超融合基础设施方向的发展提供了基础架构的可扩展性,可以随着时间的推移在模块化基础上进行扩展,以帮助扩展数据中心的容量。
更重要的是,其可以有助于将数据中心从孤岛转向软件定义的架构,进而能够更快地采用新技术,从而使得在当今所投资的任何技术能够在未来得到验证。
数据中心的演变
传统的IT模型是为支持过去的业务模式而设计的,在这类过去的业务模式中,企业业务的发展速度只能与IT部门提供资源的速度同步。这种单片数据中心方法是由硬件驱动的,并且是服务器依赖的。每个物理组件都是特定于工作负载的,故而需要新设备来扩展资源。这种硬件依赖性不仅导致了数据中心需要占用更大的空间,而且数据中心的规模大小也会限制其IT容量。
硬件的限制
企业采用基于硬件的基础设施方法存在许多挑战。其中最值得注意的是,IT资源存储在离散的孤岛筒仓中,导致资源的低效使用。一些资源利用不足,而另一些资源却过度扩展。其同时也是一个复杂的系统,需要多个玻璃面板来进行管理。供应商不兼容还增加了任务的成本和复杂性,并限制了投资可以为企业业务所增加的价值。
技术影响
新的技术创新的快速推出,已经成为帮助企业加快和简化业务工作流程的一种手段。像云计算、移动化、物联网(IoT)和社交媒体等技术创新导致了现如今的企业组织必须管理、分析、优化、共享、存储和保护爆炸式的数据增长。这已经过度扩展了硬件基础设施。这些刚性配置根本不能规模化扩展以满足增加的容量需求,也不能够快速地配置以加速业务获得竞争性收益。
虚拟化的崛起
将虚拟化技术引入数据中心可将物理计算机硬件、操作系统、存储设备和网络组件作为虚拟化资源进行模拟。系统资源可以跨虚拟化组件配置。例如,一台虚拟机可以被配置为在业务的特定区域中增加应用程序的工作负载。虽然这解决了一些基础架构可扩展性方面的挑战,但其同时也为数据中心增加了一层管理的复杂性,这仍然需要许多的玻璃面板,并还会耗费IT员工许多小时的管理时间。
虚拟化
虽然虚拟化解决了一些硬件方面的挑战,但其仍然导致了碎片化的基础架构,其中一些虚拟化资源将与传统遗留组件混合。因此,管理成本的增加削减了虚拟化技术的部署所为企业业务增加的价值。使用软件作为结构,将组件捆绑在一起以提高效率和灵活性的理念已经推动了软件定义的数据中心(SDDC)这一概念的兴起。在这种情况下,整个基础架构都进行了虚拟化,资源作为服务被交付。管理是集中式的,并且通过软件自动进行配置,从而实现单一的窗格化管理,节省了时间和资金。因为其利用存储、网络和服务器的虚拟化,SDDC可以弥合传统和新技术部署之间的差距,并提供灵活的未来就绪的基础设施。
软件定义的数据中心
数据中心现代化的要求之一是可扩展的IT服务交付。只有当IT基础架构能够自动化以按需提供资源时,才能实现此目标。根据Hyperconverged.org网站的调研显示,典型的数据中心拥有来自多家不同供应商的8到12款不同的硬件和软件产品。由此所出现的复杂性演变成为管理的复杂性。每款解决方案都是单独存在的,需要由专门针对该技术培训的资源进行管理。即使在最佳的情况下,每个组件都有可能被过度配置或配置不足。通过融合计算、存储和网络,可以将资源联合起来进行准确和快速的配置。
整合的业务益处
整合数据中心资产对于寻求简化的企业组织来说是一项非常有吸引力的举措。也许,在降低成本方面,没有比美国白宫决心更大的组织机构了。例如,白宫的管理和预算办公室(OMB)启动了联邦数据中心整合中心倡议(FDCCI)。该倡议旨在减少数据中心的能源使用,降低硬件、软件和管理的成本,以便让资金可以分配到更有效的计算技术。
鉴于此,FDCCI倡议在10584处数据中心中关闭了3125处。据此,这一举措导致了2011年至2015年,实现了共计高达28亿美元的成本节省,预计到2019年财政年度,这一数字将增加到82亿美元。
超融合基础设施:
软件定义的灵活性
虽然融合基础设施主要是面向硬件的,具有集中管理的扩展平台,但超融合基础设施是由软件定义的组件实现的模块化解决方案。与融合不同,计算、存储和网络资源集成到一款单个设备中,添加了一个软件层作为一种手段,以提供集中的自动化管理和控制。结果是一个紧密集成的资源包,可以为任何需要它们的工作负载配置和部署。这进一步使IT能够在业务需要时快速供应资源。
超融合的趋势是加快速度。根据Gartner公司的估计,超融合集成系统将成为未来五年的主流。该公司认为超融合的崛起更多是动态的,基于结构的基础设施所推动的,能够支持连续的应用程序交付,但却能够提供模块化的基础设施,可以作为业务规模化添加,而不需要花费大量的资本费用。采用超融合基础设施的障碍:超融合基础设施为企业带来的好处是显而易见的,而其采用的趋势也同样如此。然而,并不是所有的企业都积极在其数据中心部署了这一创新。其中一大障碍便是可扩展性的形式。目前,超融合尚未被证明能够提供融合基础设施所能够提供的完全可扩展性。其次,抵触改变或恐惧犯错的企业文化使得企业数据中心在部署超融合基础设施方面存在障碍。该技术正在趋向成为主流,逐渐开始成为被接受的基础设施方法,但尚未达到大规模采用的程度。
技术的发展,推动了数据中心朝着现代化方向演化的趋势。那些传统的基础设施已经太过僵硬了,无法满足当下的市场需求;而且太过复杂,无法在成本或效率方面实现有效的管理。向超融合基础设施方向的发展提供了基础架构的可扩展性,可以随着时间的推移在模块化基础上进行扩展,以帮助扩展数据中心的容量。更重要的是,其可以有助于将数据中心从孤岛转向软件定义的架构,进而能够更快地采用新技术,从而使得在当今所投资的任何技术能够在未来得到验证。
虽然超融合的可扩展性在今天并不像融合基础设施那样广泛,但是存储技术的进步预计会在短期内改变。在接下来的24到36个月内,我们相信超融合基础设施将有能力在扩展资源方面超越融合基础设施的能力。无论怎样,通过融合或超融合技术的采用都可以获得益处。任何企业的最佳选择方案都是既能满足当前基础设施需求,同时还能够使公司在未来保持竞争优势。
目前,“数据融合”的定义为对来自多信息源的数据和信息进行相关、互连和合并处理,以获得准确的目标信息。这种融合是基于多信息或多传感器的。而本文所要论述的“实时遥测数据融合”基于同一信息源的多路采集数据流,即采用网络技术将多个采集设备连接起来,在接收同一目标发出的PCM数据流时,对多个采集设备所采集到的数据进行实时筛选、择优和融合,从而获得实时最佳数据。
实时遥测数据融合器实质上是一个软件产品。在分布式遥测系统中,它可以任意驻留在采集服务器或者任一客户端上。当PCM数据流的位速率很高、处理负荷很大时,它也可以单独运行在一台数据融合服务器上。
实时遥测数据融合对于外场试验具备两个方面的意义:①有效地提高了靶场遥测地面系统提供的遥测数据的质量,即在多个采集设备中,只要有一个采集设备正常,或者各个采集设备分别在不同时间段内工作正常,就能确保远程指挥大厅显示出准确的遥测数据。②从某种意义上来说,可适度减小遥测地面接收系统的压力,降低遥测成本。接收系统的性能提高到一定程度后,付出的成本将是指数级上升的。实时遥测数据融合的存在让我们可以考虑在要求的可靠度范围内不用过多地增加地面接收设备的数量,在遥测地面接收系统指标已经达到一定水平时不必过分强调指标的提升。
如图2所示,实时遥测数据融合软件由三个部分组成:
①设备管理模块获得局域网上采集设备服务器的位置信息,将各采集服务器上的数据暂存于相应的缓冲区中。
②数据融合模块根据融合策略对各个设备缓冲区的数据进行判断、选择和融合,并将融合结果送往输出缓冲区。
③效果评估模块对数据融合结果进行评估,并将输出缓冲区的数据接新地址发往网络。
《排烟风机信息融合故障诊断方法与系统研究》可供从事排烟风机或大型旋转机械状态监测、故障诊断等方面理论研究或系统开发的学者与相关工程技术人员参考。