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能够与RTDS仿真系统配合使用,用于将小电压信号放大为电力系统二次保护用的电压电流。 2100433B
功率放大器技术指标:额定输出电流: 3相5A 正弦波有效值 输出电流:3相30A 正弦波有效值 增益特性(输出电流与输入信号关系): 4A/V 电流放大器为直耦放大器,频率范围: DC-5KHz ±1dB 输入端为高抗干扰差分电路,输入阻抗>10kΩ 输入信号与输出电流的非线性误差小于0.2%(0.2A-30A), 电流放大器输出电流与输入信号的相位应保持一致,50Hz输入、输出延时<20μS 电流放大器输出电流总谐波畸变率小于0.2% 电流放大器阶跃响应小于20μS。
DEH系统主要功能: 汽轮机转速控制;自动同期控制;负荷控制;参与一次调频;机、炉协调控制;快速减负荷;主汽压控制;单阀控制、多阀解耦控制;阀门试验;轮机程控启动;OPC控制;甩负荷及失磁工况控制;...
工具:电气焊 内螺纹的管 生料带用电气焊先把内螺纹的管焊到管道上,再用安装压力表
一、 LED 的结构及发光原理50 年前人们已经了解半导体材料可产生光线的基本知识,第一个商用二极管产生于 1960 年。 LED 是英文 light emitting diode (发光二极管)的缩...
焦化公司锅炉主要设备规范及配套设备规范
焦化公司 锅炉主要设备规范及配套设备规范 化验室安全规则 1、化验人员必须爱护室内各类设备、仪表、量具和药剂等,不 得任意挪用。 2、熟悉并掌握各类设备、仪表、药剂和其它制剂的性能,性质 和使用方法。 1、剧毒性药品(如: KCN、AS2O2)必须专人专柜加锁存放。必须 制定使用、领取、保管制度,并严格遵守(剧毒药品的保管一般 宜两人,同时到场方能领取,使用。 ) 2、氮的氧化物、溴、氢、硫化氢、汞等有害有毒物和气体的操 作必须在通风通气柜中进行。 3、取用酸、碱和有害溶液时,切忌将直管插入用嘴吸出必须用 橡皮球吸取。 4、稀释硫酸、盐酸溶液时,切忌将水渗入硫酸、盐酸内,必须 小心地慢慢将硫酸、盐酸加到水里操作时需戴橡皮手套。 5、易于挥发性药品,用完应封闭严密,室内禁止使用明火。 6、腐蚀性物品不得用烘箱烘烤。 7、化验室应保持空气流通、清洁、安静,设备整洁完好。 8、室内可燃、易燃物质
道闸主要功能
道闸 主要功能: 功能一,手动按钮可作 ‘升’‘降’及‘停’操作、无线遥控可作 ‘升’‘降’‘停’及对手动按钮的 ‘加锁’‘解锁 ’操作 ; 功能二,停电自动解锁,停电后可手动抬杆 ; 功能三,具有便于维护与调试的 ‘自检模式 ’; 道闸 道闸又称挡车器,最初从国外引进,英文名叫 Barrier Gate ,是专门用于道路上限 制机动车行驶的通道出入口管理设备 ,现广泛应用于公路收费站、 停车场系统 管理车 辆通道,用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆,也可以通过 停车场管理系统 (即 IC 刷卡管理系统)实行自动管理状态,入场取卡放行车辆,出场 时,收取 停车费 后自动放行车辆。
仿真技术已成为现代工程师必须掌握的基本技能之一。而MATLAB语言的出现,使得数字仿真技术进入实质性的应用阶段。MATLAB计算功能强大、图形功能丰富、易学易用,已成为控制理论与控制工程、图像处理与识别及计算机仿真领域的一个有力工具。控制系统的建模、时域分析、频域分析、控制系统的校正与设计都离不开MATLAB的支持,图像图形的除噪、除雾处理,也离不开MATLAB的支持。
本书通过大量仿真实例,对MATLAB 7.0的功能、操作及其在控制系统和图像处理中的应用进行了阐述和讲解,书中的所有实例程序均经过验证和测试,是编者多年来教学和科研的结晶。本书共7章,第1章概述仿真技术的发展历史和发展趋势。第2章和第3章介绍MATLAB语言基础和控制系统的数学描述与建模,介绍常用的MATLAB基本命令,通过实例描述如何对控制系统进行建模。第4章结合自动控制理论的课程内容,介绍控制系统的时频域分析及校正设计。第5章描述如何运用SIMULINK对控制系统进行仿真,重点介绍了S函数的编写以及如何利用SIMULINK模型与S函数的结合,实现复杂系统的仿真。第6章介绍常用的图像处理命令,以及三个图像处理的仿真实例,包括数字水印版权保护系统、图像融合、雾环境下的图像增强处理等完整系统的仿真程序与实现过程。第7章介绍汽车电子控制系统的仿真实例。
本书的编写分工为:上海工程技术大学吴健珍为主编并编写第1章、第4~6章,罗晓编写第7章,陈剑雪编写第2、3章。上海工程技术大学张莉萍教授为主审。在本书的编写过程中,得到了学院领导和众多老师的支持与帮助,在此一并表示衷心感谢。
虽然编者力求精益求精,但由于水平有限,书中错误和疏漏之处在所难免,敬请广大读者和专家批评指正。
编者
2014年2月
第3版前言
第一章概述1
第一节控制系统的实验方法1
一、解析法1
二、实验法1
三、仿真实验法2
第二节仿真实验的分类与性能比较2
一、按模型分类3
二、按计算机类型分类4
第三节系统、模型与数字仿真6
一、系统的组成与分类6
二、模型的建立及其重要性7
三、数字仿真的基本内容8
第四节控制系统CAD与数字仿真软件9
一、CAD技术的一般概念9
二、控制系统CAD的主要内容10
三、数字仿真软件10
第五节仿真技术的应用与发展16
一、仿真技术在工程中的应用16
二、应用仿真技术的重要意义17
三、仿真技术的发展趋势18
第六节问题与探究——虚拟现实与仿真
技术18
一、虚拟现实技术18
二、虚拟现实仿真技术22
三、基于虚拟样机的球棒控制系统仿真25
小结27
习题27
第二章控制系统的数学描述30
第一节控制系统的数学模型30
一、控制系统数学模型的表示形式30
二、数学模型的转换32
三、线性时不变系统的对象数据类型描述34
四、控制系统建模的基本方法35
第二节控制系统建模实例39
一、独轮自行车实物仿真问题39
二、龙门起重机运动控制问题42
三、水箱液位控制问题46
四、燃煤热水锅炉控制问题49
五、三相电压型PWM整流器系统控制
问题51
六、磁悬浮轴承运动控制问题56
第三节实现问题61
一、单变量系统的可控标准型实现61
二、控制系统的数字仿真实现63
第四节常微分方程数值解法63
一、数值求解的基本概念64
二、数值积分法65
三、关于数值积分法的几点讨论69
第五节数值算法中的“病态”问题72
一、“病态”常微分方程72
二、控制系统仿真中的“病态”问题74
三、“病态”系统的仿真方法75
第六节数字仿真中的“代数环”问题76
一、问题的提出76
二、“代数环”产生的条件77
三、消除“代数环”的方法78
第七节问题与探究——电力电子器件
建模问题81
一、问题提出81
二、建模机理81
三、问题探究84
小结85
习题86
第三章控制系统数字仿真的实现88
第一节控制系统的结构及其拓扑描述88
一、控制系统常见的典型结构形式88
二、控制系统的典型环节描述89
三、控制系统的连接矩阵90
第二节面向系统结构图的数字仿真92
一、典型闭环系统的数字仿真92
二、复杂连接的闭环系统数字仿真97
第三节环节的离散化与非线性系统的
数字仿真103
一、连续系统的离散化模型法103
二、非线性系统的数字仿真112
第四节计算机控制系统的数字仿真119
一、采样控制系统的数学描述120
二、采样控制系统的仿真方法123
三、采样控制系统仿真程序实现126
第五节问题与探究——一类非线性控制
系统数字仿真的效率问题132
一、问题提出132
二、问题分析133
三、几点讨论139
小结139
习题140
第四章控制系统CAD142
第一节概述142
第二节经典控制理论CAD143
一、控制系统固有特性分析143
二、控制系统的设计方法146
三、控制系统的优化设计154
第三节基于双闭环PID控制的一阶倒立
摆控制系统设计159
一、系统模型159
二、模型验证161
三、双闭环PID控制器设计165
四、仿真实验170
五、结论173
第四节现代控制理论CAD173
一、线性二次型最优控制器设计174
二、模型参考自适应控制系统设计182
第五节基于时间最优控制的起重机防
摆控制技术研究188
一、问题的提出188
二、时间最优控制189
三、系统建模190
四、模型验证190
五、时间最优控制策略192
六、仿真实验194
七、结论196
第六节问题与探究——“球车系统”的
建模与控制问题197
一、问题提出197
二、系统建模197
三、问题探究198
小结198
习题199
第五章数字仿真技术的综合应用202
第一节直流电动机双闭环调速系统设计
中的若干问题202
一、双闭环VM调速系统的目的202
二、关于积分调节器的饱和非线性问题203
三、关于ASR与ACR的工程设计问题203
四、双闭环VM调速系统的动态分析205
第二节数字PID调节器的鲁棒性设计
方法207
一、数字PID调节器的鲁棒性设计207
二、“高精度齿轮量仪”位置伺服系统
控制器设计209
第三节“水箱系统”液位控制的仿真
研究211
一、系统建模211
二、数字仿真211
三、结果分析211
第四节一阶倒立摆系统的双闭环模糊
控制方案212
一、引言212
二、模糊理论中的几个基本概念213
三、一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制214
四、仿真实验216
五、结论223
第五节基于单位功率因数的PWM整流
器控制系统设计223
一、引言223
二、滑模变结构控制224
三、系统建模与模型验证225
四、基于滑模变结构控制的PWM整流
器控制系统设计226
五、仿真实验230
六、结论234
第六节问题与探究——两轮电动车自平
衡控制问题234
一、问题提出234
二、系统建模236
三、问题探究237
小结238
习题238
参考文献2412100433B
本书阐述了数字仿真技术的概念,介绍了如何运用MATLAB语言对控制系统建模、分析和设计过程、数字图像处理等进行仿真实现。全书共7章,可分为三大部分内容,第一部分为数字仿真的概念和MATLAB命令基础(第1、2章);第二部分为控制系统建模、时频域分析与设计的MATLAB实现、S函数的编程(第3~5章);第三部分为系统仿真实例,包括图像处理仿真实例和汽车电子控制系统的仿真实例(第6、7章)。
本书立足于经典控制理论的理论知识,运用MATLAB语言采用大量仿真实例进行演示,内容系统、实例详尽、讲解透彻,有助于激发读者的学习兴趣。在阐述了MATLAB语言基础后,按照对对象系统的研究过程,首先给出系统的建模方法,建模后可通过时频域方法对系统进行分析及校正设计。最后,通过对数字水印系统、图像融合、图像去雾处理及汽车电子控制系统等完整系统的仿真实例进一步演示如何进行系统仿真,使读者能够通过所举的例子快速掌握MATLAB编程。
本书系高等院校自动化专业本科生教材,可作为电气工程及其自动化等专业“仿真技术”类课程的教学用书,也可供相关学科科研或工程技术人员参考。