第1 章 设备控制概论....................................................................................1
【学习目标】...................................................................................................1
1.1 液压传动概论...................................................................................1
1.1.1 液压传动的工作原理............................................................1
1.1.2 液压传动系统的组成............................................................2
1.1.3 液压传动的优缺点及发展应用............................................4
1.1.4 液压传动系统的安装、调试、使用与维护........................6
1.2 气压传动概论.................................................................................11
1.2.1 气压传动的工作原理..........................................................11
1.2.2 气压传动系统的组成..........................................................12
1.2.3 气压传动的优缺点及发展应用..........................................13
1.2.4 气动系统的安装、调试、使用与维护..............................15
1.3 电气控制技术概论.........................................................................17
1.3.1 电气控制原理及发展概况..................................................17
1.3.2 安全用电常识......................................................................19
【本章小结】.................................................................................................20
【习题】.........................................................................................................21
第2 章 液压传动基础..................................................................................22
【学习目标】.................................................................................................22
2.1 液 压 油.....................................................................................22
2.1.1 液压油的主要物理性质......................................................22
2.1.2 对液压油的要求..................................................................24
2.1.3 液压油的选用......................................................................25
2.2 液体的基本力学性质.....................................................................27
2.2.1 静止液体的力学性质..........................................................27
2.2.2 流体动力学..........................................................................29
【本章小结】.................................................................................................42
【习题】.........................................................................................................42
第3 章 液压泵与液压马达..........................................................................44
【学习目标】.................................................................................................44
3.1 液压泵与液压马达的概述.............................................................44
3.1.1 液压泵与液压马达的工作原理..........................................44
3.1.2 液压泵的性能参数..............................................................45
3.1.3 液压泵的分类及图形符号..................................................47
3.2 液 压 泵.....................................................................................48
3.2.1 齿轮泵..................................................................................48
3.2.2 叶片泵..................................................................................50
3.2.3 柱塞泵..................................................................................52
3.2.4 液压泵的选用及常见故障分析..........................................56
3.3 液 压 马 达...................................................................................59
3.3.1 液压马达的特点及分类......................................................59
3.3.2 液压马达的工作原理..........................................................61
3.3.3 液压马达的选用及常见故障分析......................................63
【本章小结】.................................................................................................66
【习题】.........................................................................................................66
第4 章 液压控制阀......................................................................................67
【学习目标】.................................................................................................67
4.1 概 述.........................................................................................67
4.2 压力控制阀.....................................................................................68
4.2.1 溢流阀..................................................................................69
4.2.2 减压阀..................................................................................71
4.2.3 压力继电器..........................................................................75
4.3 方向控制阀.....................................................................................75
4.3.1 单向阀..................................................................................76
4.3.2 换向阀..................................................................................78
4.4 顺 序 阀.....................................................................................85
4.4.1 直动型顺序阀......................................................................85
4.4.2 先导式顺序阀......................................................................87
4.5 流量控制阀.....................................................................................88
4.5.1 节流阀..................................................................................88
4.5.2 调速阀..................................................................................90
【本章小结】.................................................................................................92
【习题】.........................................................................................................92
第5 章 液压缸与液压辅助装置..................................................................94
【学习目标】.................................................................................................94
5.1 液 压 缸.....................................................................................94
5.1.1 液压缸的类型和特点..........................................................94
5.1.2 活塞式液压缸......................................................................95
5.1.3 柱塞式液压缸......................................................................98
5.1.4 摆动式液压缸......................................................................99
5.1.5 液压缸的典型结构和组成..................................................99
5.1.6 液压缸常见故障及排除方法............................................101
5.2 液压辅助装置...............................................................................102
5.2.1 油箱....................................................................................102
5.2.2 蓄能器................................................................................103
5.2.3 滤油器................................................................................104
5.2.4 密封装置............................................................................105
5.2.5 其他辅助装置....................................................................107
【本章小结】...............................................................................................108
【习题】.......................................................................................................109
第6 章 液压系统的基本回路....................................................................110
【学习目标】...............................................................................................110
6.1 压力控制回路...............................................................................110
6.1.1 调压回路............................................................................111
6.1.2 减压回路............................................................................113
6.1.3 增压回路............................................................................116
6.1.4 卸荷回路............................................................................117
6.1.5 平衡回路............................................................................119
6.1.6 缓冲回路............................................................................120
6.1.7 制动回路............................................................................121
6.2 速度控制回路...............................................................................122
6.2.1 调速原理............................................................................122
6.2.2 调速回路............................................................................123
6.2.3 快速运动回路....................................................................127
6.3 方向控制回路...............................................................................128
6.3.1 换向回路............................................................................128
6.3.2 锁紧回路............................................................................131
6.4 顺序控制回路...............................................................................132
【本章小结】...............................................................................................134
【习题】.......................................................................................................135
第7 章 典型液压传动系统应用................................................................137
【学习目标】...............................................................................................137
7.1 典型液压系统的应用...................................................................137
7.1.1 单臂仿形刨床液压系统....................................................137
7.1.2 低空间落锤式打桩机液压系统........................................141
7.1.3 叉车液压系统....................................................................146
7.2 液压系统常见故障及其排除方法...............................................149
7.2.1 液压元件的漏油................................................................150
7.2.2 管路连接的漏油................................................................153
7.2.3 液压系统常见故障及其排除方法总结表........................155
【本章小结】...............................................................................................157
【习题】.......................................................................................................158
第8 章 气动辅助装置与执行元件............................................................160
【学习目标】...............................................................................................160
8.1 气源装置及辅助元件...................................................................160
8.1.1 空气压缩机........................................................................160
8.1.2 气源净化装置及辅助装置................................................164
8.2 传输压缩空气的管道系统...........................................................178
8.2.1 终端管道............................................................................178
8.2.2 第二级管道........................................................................178
8.2.3 环状管道............................................................................179
8.3 气动执行元件...............................................................................180
8.3.1 气缸的分类........................................................................180
8.3.2 常见气缸的工作原理及用途............................................183
8.3.3 气缸的常见故障及排除方法............................................187
8.3.4 气动马达............................................................................188
【本章小结】...............................................................................................188
【习题】.......................................................................................................189
第9 章 气动控制元件................................................................................190
【学习目标】...............................................................................................190
9.1 压力控制阀...................................................................................190
9.1.1 减压阀(调压阀)............................................................191
9.1.2 溢流阀(安全阀)............................................................195
9.1.3 压力顺序阀........................................................................197
9.2 流量控制阀...................................................................................198
9.2.1 节流阀................................................................................198
9.2.2 排气阀................................................................................199
9.2.3 流量控制阀的使用............................................................200
9.3 方向控制阀...................................................................................201
9.3.1 单向型方向控制阀............................................................202
9.3.2 换向型方向控制阀............................................................203
9.3.3 方向控制阀的选用............................................................207
9.3.4 方向阀常见故障及其排除方法........................................208
【本章小结】...............................................................................................209
【习题】.......................................................................................................209
第10 章 气压传动基本回路及应用实例..................................................211
【学习目标】...............................................................................................211
10.1 压力控制基本回路.....................................................................211
10.1.1 一次压力控制回路..........................................................211
10.1.2 二次压力控制回路..........................................................212
10.2 速度控制回路.............................................................................212
10.2.1 单作用气缸速度控制回路..............................................213
10.2.2 双作用气缸速度控制回路..............................................213
10.2.3 快速往复动作回路..........................................................214
10.3 方向控制回路.............................................................................214
10.3.1 单作用气缸换向回路......................................................214
10.3.2 双作用气缸换向回路......................................................215
10.4 气液联动回路.............................................................................215
10.4.1 气液阻尼缸速度控制回路..............................................215
10.4.2 气液增压缸增力回路......................................................217
10.4.3 气液缸同步回路..............................................................217
10.5 液压传动应用实例.....................................................................218
10.5.1 拉门自动开闭系统..........................................................218
10.5.2 液位的气动控制系统......................................................219
10.5.3 气液动力滑台..................................................................220
10.5.4 气动机械手......................................................................222
【本章小结】...............................................................................................224
【习题】.......................................................................................................225 2100433B
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