第1 章 设备控制概论....................................................................................1

【学习目标】...................................................................................................1

1.1 液压传动概论...................................................................................1

1.1.1 液压传动的工作原理............................................................1

1.1.2 液压传动系统的组成............................................................2

1.1.3 液压传动的优缺点及发展应用............................................4

1.1.4 液压传动系统的安装、调试、使用与维护........................6

1.2 气压传动概论.................................................................................11

1.2.1 气压传动的工作原理..........................................................11

1.2.2 气压传动系统的组成..........................................................12

1.2.3 气压传动的优缺点及发展应用..........................................13

1.2.4 气动系统的安装、调试、使用与维护..............................15

1.3 电气控制技术概论.........................................................................17

1.3.1 电气控制原理及发展概况..................................................17

1.3.2 安全用电常识......................................................................19

【本章小结】.................................................................................................20

【习题】.........................................................................................................21

第2 章 液压传动基础..................................................................................22

【学习目标】.................................................................................................22

2.1 液 压 油.....................................................................................22

2.1.1 液压油的主要物理性质......................................................22

2.1.2 对液压油的要求..................................................................24

2.1.3 液压油的选用......................................................................25

2.2 液体的基本力学性质.....................................................................27

2.2.1 静止液体的力学性质..........................................................27

2.2.2 流体动力学..........................................................................29

【本章小结】.................................................................................................42

【习题】.........................................................................................................42

第3 章 液压泵与液压马达..........................................................................44

【学习目标】.................................................................................................44

3.1 液压泵与液压马达的概述.............................................................44

3.1.1 液压泵与液压马达的工作原理..........................................44

3.1.2 液压泵的性能参数..............................................................45

3.1.3 液压泵的分类及图形符号..................................................47

3.2 液 压 泵.....................................................................................48

3.2.1 齿轮泵..................................................................................48

3.2.2 叶片泵..................................................................................50

3.2.3 柱塞泵..................................................................................52

3.2.4 液压泵的选用及常见故障分析..........................................56

3.3 液 压 马 达...................................................................................59

3.3.1 液压马达的特点及分类......................................................59

3.3.2 液压马达的工作原理..........................................................61

3.3.3 液压马达的选用及常见故障分析......................................63

【本章小结】.................................................................................................66

【习题】.........................................................................................................66

第4 章 液压控制阀......................................................................................67

【学习目标】.................................................................................................67

4.1 概 述.........................................................................................67

4.2 压力控制阀.....................................................................................68

4.2.1 溢流阀..................................................................................69

4.2.2 减压阀..................................................................................71

4.2.3 压力继电器..........................................................................75

4.3 方向控制阀.....................................................................................75

4.3.1 单向阀..................................................................................76

4.3.2 换向阀..................................................................................78

4.4 顺 序 阀.....................................................................................85

4.4.1 直动型顺序阀......................................................................85

4.4.2 先导式顺序阀......................................................................87

4.5 流量控制阀.....................................................................................88

4.5.1 节流阀..................................................................................88

4.5.2 调速阀..................................................................................90

【本章小结】.................................................................................................92

【习题】.........................................................................................................92

第5 章 液压缸与液压辅助装置..................................................................94

【学习目标】.................................................................................................94

5.1 液 压 缸.....................................................................................94

5.1.1 液压缸的类型和特点..........................................................94

5.1.2 活塞式液压缸......................................................................95

5.1.3 柱塞式液压缸......................................................................98

5.1.4 摆动式液压缸......................................................................99

5.1.5 液压缸的典型结构和组成..................................................99

5.1.6 液压缸常见故障及排除方法............................................101

5.2 液压辅助装置...............................................................................102

5.2.1 油箱....................................................................................102

5.2.2 蓄能器................................................................................103

5.2.3 滤油器................................................................................104

5.2.4 密封装置............................................................................105

5.2.5 其他辅助装置....................................................................107

【本章小结】...............................................................................................108

【习题】.......................................................................................................109

第6 章 液压系统的基本回路....................................................................110

【学习目标】...............................................................................................110

6.1 压力控制回路...............................................................................110

6.1.1 调压回路............................................................................111

6.1.2 减压回路............................................................................113

6.1.3 增压回路............................................................................116

6.1.4 卸荷回路............................................................................117

6.1.5 平衡回路............................................................................119

6.1.6 缓冲回路............................................................................120

6.1.7 制动回路............................................................................121

6.2 速度控制回路...............................................................................122

6.2.1 调速原理............................................................................122

6.2.2 调速回路............................................................................123

6.2.3 快速运动回路....................................................................127

6.3 方向控制回路...............................................................................128

6.3.1 换向回路............................................................................128

6.3.2 锁紧回路............................................................................131

6.4 顺序控制回路...............................................................................132

【本章小结】...............................................................................................134

【习题】.......................................................................................................135

第7 章 典型液压传动系统应用................................................................137

【学习目标】...............................................................................................137

7.1 典型液压系统的应用...................................................................137

7.1.1 单臂仿形刨床液压系统....................................................137

7.1.2 低空间落锤式打桩机液压系统........................................141

7.1.3 叉车液压系统....................................................................146

7.2 液压系统常见故障及其排除方法...............................................149

7.2.1 液压元件的漏油................................................................150

7.2.2 管路连接的漏油................................................................153

7.2.3 液压系统常见故障及其排除方法总结表........................155

【本章小结】...............................................................................................157

【习题】.......................................................................................................158

第8 章 气动辅助装置与执行元件............................................................160

【学习目标】...............................................................................................160

8.1 气源装置及辅助元件...................................................................160

8.1.1 空气压缩机........................................................................160

8.1.2 气源净化装置及辅助装置................................................164

8.2 传输压缩空气的管道系统...........................................................178

8.2.1 终端管道............................................................................178

8.2.2 第二级管道........................................................................178

8.2.3 环状管道............................................................................179

8.3 气动执行元件...............................................................................180

8.3.1 气缸的分类........................................................................180

8.3.2 常见气缸的工作原理及用途............................................183

8.3.3 气缸的常见故障及排除方法............................................187

8.3.4 气动马达............................................................................188

【本章小结】...............................................................................................188

【习题】.......................................................................................................189

第9 章 气动控制元件................................................................................190

【学习目标】...............................................................................................190

9.1 压力控制阀...................................................................................190

9.1.1 减压阀(调压阀)............................................................191

9.1.2 溢流阀(安全阀)............................................................195

9.1.3 压力顺序阀........................................................................197

9.2 流量控制阀...................................................................................198

9.2.1 节流阀................................................................................198

9.2.2 排气阀................................................................................199

9.2.3 流量控制阀的使用............................................................200

9.3 方向控制阀...................................................................................201

9.3.1 单向型方向控制阀............................................................202

9.3.2 换向型方向控制阀............................................................203

9.3.3 方向控制阀的选用............................................................207

9.3.4 方向阀常见故障及其排除方法........................................208

【本章小结】...............................................................................................209

【习题】.......................................................................................................209

第10 章 气压传动基本回路及应用实例..................................................211

【学习目标】...............................................................................................211

10.1 压力控制基本回路.....................................................................211

10.1.1 一次压力控制回路..........................................................211

10.1.2 二次压力控制回路..........................................................212

10.2 速度控制回路.............................................................................212

10.2.1 单作用气缸速度控制回路..............................................213

10.2.2 双作用气缸速度控制回路..............................................213

10.2.3 快速往复动作回路..........................................................214

10.3 方向控制回路.............................................................................214

10.3.1 单作用气缸换向回路......................................................214

10.3.2 双作用气缸换向回路......................................................215

10.4 气液联动回路.............................................................................215

10.4.1 气液阻尼缸速度控制回路..............................................215

10.4.2 气液增压缸增力回路......................................................217

10.4.3 气液缸同步回路..............................................................217

10.5 液压传动应用实例.....................................................................218

10.5.1 拉门自动开闭系统..........................................................218

10.5.2 液位的气动控制系统......................................................219

10.5.3 气液动力滑台..................................................................220

10.5.4 气动机械手......................................................................222

【本章小结】...............................................................................................224

【习题】.......................................................................................................225 2100433B