在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的，而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要的体现在软件算法上，即数字控制器的设计上。

计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化--等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为一个连续环节，然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为:模拟化设计方法和离散化设计方法。

直接数字控制器，Direct Digital Controller，也称"DDC控制器"。通常DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。

可编程控制器简称PC，但沿用PLC的简称。其英文全称为:Programmable Controller，它经历了可编程矩阵控制器PMC、可编程顺序控制器PSC、可编程逻辑控制器PLC(英文全称:Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期。

1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:"PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。"

根据生产工艺规定的时间顺序或逻辑关系编制程序，对生产过程各阶段依次进行控制的装置，简称顺控器。顺序控制器的控制方式有时序控制和条件控制两种。

用数字技术和微电子技术实现闭环控制的调节器，又称数字调节仪表，是数字控制器的一种。它接受来自生产过程的测量信号，由内部的数字电路或微处理机作数字处理，按一定调节规律产生输出数字信号或模拟信号驱动执行器，完成对生产过程的闭环控制。

​直接式数字控制器是指完成被控设备特征参数与过程参数的测量，并达到控制目标的控制装置。直接式数字控制器也是计算机家族。

1. 对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集；

2. 对采集的数据进行调整和处理（滤波、放大、转换）

3. 对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态；

4. 对现场设备运行状态进行检查对比，并对异常状态进行报警处理；

5. 根据现场采集的数据执行预定的控制算法，从而获得控制数据；

6. 通过预定的控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分微分

控制以及其他的控制功能；

7. 向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令；

8. 通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，同时发出请求和接收各种控制命令。