目前行业中称之为：“数字液压”的技术形式有不少，简单归纳为以下几种：

1、控制方式数字化：

主要指利用高速开关阀通过开关占空比不同（PWM，Pulse Width Modulation），实现在单位时间内的流量调节。但由于运动惯量会严重影响特性，只能实现很小流量的调节，限制了技术的发展空间；

2、流道通径数字化：

通过1、2、4、8......可多达128个阀成平方倍（PCM，Pulse Code Modulation）通径关系的开关阀组合，希望实现流量的数字化调节。这种技术在学术研究领域较多，不仅没有使其摆脱原本液压固有的难题，反而其庞大的体积和重量、复杂的结构等，使其没有了实用价值；

无论以上两种或是其它类似方式的数字化，其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制，简化液压使用难度。而仅完成了控制的数字化，或流道通径的数字化，由于负载、系统压力、油液流动性等诸多因素的不确定，依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定，更无法控制其位移量，依然需要借助其它检测、控制手段来实现液压执行器件的控制调节，本质上与复杂的伺服阀控系统无差别。

3、特性数字化：

无论何种方式的数字化，其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制，简化液压使用难度。这里所定义的数字液压是液压执行器件（缸、马达）运动特性的数字化，即：电脉冲的频率对应液压执行器的速度、电脉冲的数量对应执行器的位移。负载、系统压力、流体特性、甚至是外泄内泄等的变化，均不影响液压执行器的需求特性，这样的技术被定义为数字液压技术。

1、数字技术的优越性能

1.1、适合多参数多系统协同工作。数字液压相比现有的各种液压或者机械传动控制系统，其突出的优势在于多系统协同和任意控制参数的随意变化，避免了现有技术需要进行复杂参数调整的致命缺陷。

1.2、高分辨率运动控制精度。可实现大型机械装备微米级的运动控制，且响应迅速。1.3、无损失远程控制执行。可通过网络等远程进行系统的操控而不用担心指令信息的损失、滞后或者干扰。

1.4、运动特性完全数字化。速度、行程与电脉冲有直接的对应关系，只要控制好电脉冲，这个自动化系统就简单实现控制要求

2、优秀的生存力

2.1、高电磁兼容性

2.1.1、高抗干扰。由于传输采用数字脉冲功率信号（即作为控制，又作为驱动），因此在最严酷的电磁辐射状态下，系统依然可以良好的工作。该性能大大优于现有的液压和电气控制系统。

2.1.2、低电磁辐射。由于数字液压油缸控制指令环节没有复杂的电子器件，因此对外产生的电磁泄露很少。

2.2、抗大加速度冲击振动。由于数字液压器件不采用线性电磁铁作为控制核心，因此抗冲击和震动能力大大提高。

2.3、高抗污染。对液压油的过滤精度没有严格要求，甚至液压油受到污染，同样不会造成系统的精度降低，更不会造成严重的误动作甚至是事故。

2.4、宽范围的工作介质。无论采用矿物油还是水基乳化液等，设置在极端环境下，无论是水或者是压力气体都可以让系统暂时工作（性能稍有降低），这是其他任何控制系统无法实现的。

2.5、容易实现防爆。由于数字液压控制部件均有防暴型，因此实现防爆十分简单。

2.6、快速实现自动和手动的转换控制。极端条件使电气控制系统实效情况下，数字液压可以随时通过简单和轻便的方式实现人工控制，即便是超大载荷，依然可以单手指操控，避免装备失控。

3、简单的设计、使用及维护性。由于数字液压一个元器件替代了传统意义上的整个控制系统功能，因此无论从设计、使用还是长期维护等难度大大降低，几乎没有过多要求，特别适合非专业人士使用。

被称之为数字液压缸，其最大区别于伺服液压系统之处在于，数字液压缸的运动特性完全被数字化，即：电脉冲的频率与油缸的运动速度对应，电脉冲的数量与油缸的行程对应，而这种对应关系是通过数字油缸内部的设计、制造过程确定好的，无需任何外部的诸如：传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压缸对于使用者而言，是一个开环控制器件。有人形象的表述对数字液压缸的使用感受就是：“会数数就会使用数字液压缸”。

数字液压实现微米级精密控制的核心是机液闭环的伺服控制技术，其与电液伺服阀控最大的不同在于，它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使液压传动控制大为简化，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，将关注点集中在目标需求上。数字液压不仅大幅降低了技术门槛，对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善，努力做到让人人会用、用好。

数字液压缸是一种集成了机械反馈的直线液压放大器。在这个紧凑组件里，利用稳定可靠且环境耐受能力更强的机械仿形（滚珠）丝杠，替代了电位移传感器和反馈调节功能。电控步进电机或伺服电机○1带动阀芯○2在螺母套○3中旋转，使阀芯产生轴向移动，将阀口打开。根据电机的旋转方向，P口压力油将进入液压缸前或后腔，活塞杆○5伸出或缩回。这时，与活塞杆固定在一起的仿形螺母○4被一起带动，与其啮合的仿形螺杆○6被转动，导致连接在其左侧的螺母套○3旋转并推动阀芯○2返回移动，直至将开启的阀口关闭，完成液压缸直线移动对电机转角的仿形，过程中实现了力矩放大。这是一种带机械反馈的伺服系统（随动系统）。根据设计，仿形螺杆可用不同的导程，导程越大，可获得在一定精度范围内液压缸有较快的运动速度。当仿形螺杆采用小导程时，液压缸其运动速度将会降低，但此时的位置精度将会很高。

数字液压缸可被看作是电机的特性随动和功率放大装置。

1、可以实现单缸多段调速、多点定位、两缸或两缸以上进行差补运动，完成曲线轨迹运动。

2、动力大，用步进电机作为信号输出，使液压缸活塞杆完全按照步进电机的运动而运动，即不失步，又有几百、几千吨的推力。因此利用小功率的控制系统，就可使大型机械数控化，节省了方向阀、调速阀、分流阀等液压件。降低了成本。简化了系统，缩小了体积，降低事故率。

3、控制系统简单。一台微机或可编程逻辑控制器（PLC）就可以完成单或多缸的多点、多速控制，也可完成多缸的同步、插补运动。操作简单、实用性好。

4、液压系统高度简化，只需油泵、溢流阀（或数字压力阀）组成的液压源就可接管使用，无需任何方向阀、流量阀、调速阀、单向阀、同步阀等繁杂液压元件。也省略了这些阀件的安装集成块，也无需行程开关、继电器等电气元件。降低了使用成本和维修成本。

5、具备总线控制和连续控制功能。可以实现在计算机总线控制系统中，使液压机械与其他加工设备组成柔性加工单元。

“数字技术的优点和缺点”

数字液压的最大优点：

1.简单。

2.故障少。

3.价钱便宜。

4.不需液压和控制专业知识也能搞出高水平的液压控制系统。

5.大大减少了系统设计工作。

6.大大减少了现场调试。

7.基本上没有了控制难题。

8.缩小了从业人员技术水平差距（专家和新从业人员间减小了差距）。

9.产品统一化，简化设计制造工作量。

10.可以促成许多行业的技术进步。

数字液压的最大缺点：

1.没有了权威和专家。

2.许多液压元件工厂可能没活干（最为可怕）。

3.液压从业人员将有减少。

标准系列液压缸 ：重型冶金液压缸、工程机械液压缸、拉杆式液压缸、单双作用多级缸、摆动液压缸、 转角夹紧缸。

标准系列气缸： 单动型、复动型气缸、多位置复动型气缸、双轴可调行程型复动型气缸、 QGA(B) 、SC系列气缸、JB系列缓冲气缸、QGY薄型气缸、气液增压缸、摆动气缸等。

数字液压缸 :数字控制直线液压缸、数字控制摆动缸（可以数字输入及实现本摆动缸最大摆度以下的任何角度）。

非标系列 ：方坯、线棒材液压剪；气液增压缸、增速缸；弹簧夹紧缸；不锈钢液压缸；微型液压缸；刹车制动器缸；伺服压上缸、压下缸；变速缸；高速缸；串连缸；并联缸；同步缸；液压镐；液压机； 钢包滑动水口油缸；液压滑环（旋转接头）； 液压电梯；升降平台；大型液压站；液压动力包；伺服比例系统及机电、液、微机控制一体化成套装置。