数字液压包括:数字液压缸、数字液压马达和数字液压泵。目前行业中称之为:"数字液压"的技术形式简单归纳为以下几种:
控制方式数字化:所谓的控制方式数字化包括早期的比例阀电磁铁或者伺服阀力矩马达采用PWM电脉冲宽度控制驱动方式,相比线性比例电流驱动控制更稳定且动态响应特性更好;近些年出现将比例电磁铁换成步进电机控制的方式;流道通径数字化:简单说就是通过1、2、4、8......成平方倍关系的流道不同组合,实现通流面积数字化,从而可以使定差下执行元件(缸、马达)实现对应速度的控制;无论以上两种或是其它类似方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。而仅完成了控制的数字化,或流道通径的数字化,由于负载、系统压力、油液流动性等诸多因素的不确定,依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定,更无法控制其位移量,依然需要借助其它检测、控制手段来实现液压执行器件的控制调节,本质上与复杂的伺服阀控系统无差别。特性数字化:无论何种方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。这里所定义的数字液压是液压执行器件(缸、马达)运动特性的数字化,即:电脉冲的频率对应液压执行器的速度、电脉冲的数量对应执行器的位移。负载、系统压力、流体特性、甚至是外泄内泄等的变化,均不影响液压执行器的需求特性,这样的技术被定义为数字液压技术。