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视觉检测机器人

视觉检测机器人是一种用于动力与电气工程领域的特种检测仪器，于2002年12月27日启用。

视觉检测机器人基本信息

中文名视觉检测机器人
产地中国
学科领域动力与电气工程
启用日期2002年12月27日
所属类别特种检测仪器 > 光电检测仪器

视觉检测机器人主要功能

检测啤酒玻璃空瓶外观缺陷，包括瓶口、瓶底和瓶身缺陷，并将存在缺陷空瓶剔出。 2100433B

视觉检测机器人造价信息

市场价
信息价
询价

测温功能+特性检测功能

规格型号：
品种:断路器附件;系列:CV2-12(i);规格:温度接收模块安装在开关柜上;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
常熟开关
材料税率：
13%
供应商：
上海西屋开关有限公司
报价时间：
2022-12-07

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线路电流检测器

规格型号：
16路线路电流检测器,含电流变送器
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
江苏明朗
材料税率：
13%
供应商：
江苏明朗照明科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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雷达流量检测模块

规格型号：
雷达流量检测模块
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
海通
材料税率：
13%
供应商：
江苏海通交通集团有限公司南宁分公司
报价时间：
2022-12-07

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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人形机器人

规格型号：
1.双足、双手、双眼类⼈型的外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤的运动性和传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好的
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-11

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视觉检测机器人技术指标

检测速度4.6万瓶/时，检测正确率99%，误剔率0.1%。

视觉检测机器人常见问题

工业机器人手爪夹紧检测

要保证夹紧的话，最好还是使用接触式的，比较可靠如果抓取物品的形状或变形量固定的话，可以选用限位开关通过调整限位开关的位置，以确保夹紧
管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~

视觉检测机器人文献

基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

格式：pdf

大小：174KB

页数： 3页

针对现有运载火箭增压气瓶气密检测方法工序复杂、周期长,难以满足航天产品要求,设计了基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统。该系统包括检测机械装置系统、控制系统、机器人视觉检测系统设计。并采用该系统对某型复合气瓶进行了试验检测,检测结果表明,复合气瓶气密自动检测系统可以高效、可靠地完成试验检测。

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基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统

格式：pdf

大小：174KB

页数： 3页

针对现有运载火箭增压气瓶气密检测方法工序复杂、周期长,难以满足航天产品要求,设计了基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统。该系统包括检测机械装置系统、控制系统、机器人视觉检测系统设计。并采用该系统对某型复合气瓶进行了试验检测,检测结果表明,复合气瓶气密自动检测系统可以高效、可靠地完成试验检测。

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机器人视觉测量与控制目录

第1章绪论 1.1 机器人视觉控制 1.1.1 机器人视觉的基本概念 1.1.2 机器人视觉控制的作用 1.2 机器人视觉控制的研究内容 1.2.1 摄像机标定 1.2.2 视觉测量 1.2.3 视觉控制的结构与算法 1.3 机器人视觉系统的分类 1.3.1 根据摄像机与机器人的相互位置分类 1.3.2 根据摄像机数目分类 1.3.3 根据测量方式进行分类 1.3.4 根据控制模型进行分类 1.4 视觉控制的发展现状与趋势 1.4.1 视觉系统标定研究进展 1.4.2 机器人的视觉测量研究进展 1.4.3 机器人的视觉控制研究进展 1.4.4 机器人视觉控制的应用现状 1.4.5 机器人视觉测量与控制的发展趋势 参考文献 第2章摄像机与视觉系统标定 2.1 摄像机模型 2.1.1 小孔模型 2.1.2 摄像机内参数模型 2.1.3 摄像机外参数模型 2.2 单目二维视觉测量的摄像机标定 2.3 Faugems的摄像机标定方法 2.3.1 Faugems摄像机标定的基本方法 2.3.2 Faugeras摄像机标定的改进方法 2.4 Tsai的摄像机标定方法 2.4.1 位姿与焦距求取 2.4.2 畸变矫正系数与焦距的精确求取 2.5 手眼标定 2.6 基于消失点的摄像机内参数自标定 2.6.1 几何法 2.6.2 解析法 2.7基于运动的摄像机自标定 2.7.1 基于正交平移运动和旋转运动的摄像机自标定 2.7.2 基于单参考点的摄像机自标定 2.8 畸变校正与非线性模型摄像机的标定 2.8.1 基于平面靶标的非线性模型摄像机标定 2.8.2 基于平面靶标的大畸变非线性模型摄像机的标定 2.9 结构光视觉的参数标定 2.9.1 基于立体靶标的激光平面标定 2.9.2 主动视觉法激光平面标定 2.9.3 斜平面法结构光视觉传感器标定 参考文献 第3章视觉测量 3.1 视觉测量中的约束条件 3.1.1 特征匹配约束 3.1.2 不变性约束 3.1.3 直线约束 3.2 单目视觉位置测量 3.3 立体视觉位置测量 3.3.1 双目视觉 3.3.2 结构光视觉 3.4 基于目标约束的位姿测量 3.4.1 基于立体视觉的位姿测量 3.4.2 基于矩形的位姿测量 3.5 基于PnP问题的位姿测量 3.5.1 P3P的常用求解方法 3.5.2 PnP问题的通用线性求解 3.6 基于消失点的位姿测量 3.6.1 基于消失点的单视点三维测量 3.6.2 基于消失点的单视点仿射测量 3.7 移动机器人的视觉定位 3.7.1 基于单应性矩阵的视觉定位 3.7.2 基于非特定参照物的视觉定位 3.8 移动机器人的视觉全局定位 3.8.1 基于非特定参照物的视觉全局定位 3.8.2 视觉定位与里程计推算定位的信息融合 3.9 MEMS装配中的显微视觉测量 3.9.1 显微视觉系统的构成 3.9.2 显微视觉系统的自动调焦与视觉测量 3.9.3 实验与结果 参考文献 第4章视觉控制 4.1 基于位置的视觉控制 4.1.1 位置给定型机器人视觉控制 4.1.2 机器人的位置视觉伺服控制 4.1.3 基于位置的视觉控制的稳定性 4.1.4 基于位置视觉控制的特点 4.2 基于图像的视觉控制 4.2.1 基于图像特征的视觉控制 4.2.2 基于图像的视觉伺服控制 4.2.3 基于图像的视觉控制的稳定性 4.2.4 基于图像的视觉控制的特点 4.3 混合视觉伺服控制 4.3.1 2.5D视觉伺服的结构 4.3.2 2.5D视觉伺服的原理 4.4 基于结构光的机器人弧焊混合视觉控制 4.4.1 图像空间到机器人末端笛卡儿空间的雅可比矩阵 4.4.2 混合视觉控制 4.4.3 实验与结果 4.5 直接视觉控制 4.5.1 直接视觉控制的结构 4.5.2 visual.motor函数的实现 4.6 基于姿态的视觉控制 4.6.1 姿态测量 4.6.2 基于姿态估计的视觉控制系统的结构与基本原理 4.6.3 实验与结果 4.7 基于图像雅可比矩阵的无标定视觉伺服控制 4.7.1 动态牛顿法 4.7.2 图像雅可比矩阵的估计 4.8 自标定视觉控制 4.8.1 摄像机的自标定 4.8.2 目标跟踪视觉控制 4.9 基于极线约束的无标定摄像机的视觉控制 4.9.1 基本原理 4.9.2 视觉伺服控制 4.9.3 实验与结果 参考文献 第5章视觉控制的应用 5.1 开放式机器人控制平台 5.1.1 多层次结构的开放式机器人控制平台 5.1.2 本地机器人的实时控制 5.1.3 图形示教实验与结果 5.2 具有焊缝识别与跟踪功能的自动埋弧焊机器人系统 5.2.1 焊接小车与视觉系统 5.2.2 结构光焊缝条纹图像的处理 5.3 曲线焊缝跟踪的视觉伺服协调控制 5.3.1 机器人运动与特征点坐标变化的数学分析 5.3.2 模糊视觉伺服控制器的设计 5.3.3 实验与结果 5.4 仿人形机器人的火炬传递 5.4.1 系统构成与目标特征 5.4.2 目标分割与边缘提取 5.4.3 特征提取 5.4.4 火炬传递任务中的视觉引导 5.4.5 趋近与对准 5.4.6 实验与结果 参考文献

机器人视觉运动控制平台主要功能

可实现三维视觉引导、机器人运动控制、视觉检测、三维建模等方面的实验和创建算法开发平台。 2100433B

视觉显著性检测视觉显著性检测概述

视觉显著性检测计算是指利用数学建模的方法模拟人的视觉注意机制，对视场中信息的重要程度进行计算。Treisman 等的特征集成理论为视觉显著性计算提供了理论基础，将视觉加工过程分为特征登记与特征整合阶段，在特征登记阶段并行地、独立地检测特征并编码，在特征整合阶段通过集中性注意对物体进行特征整合与定位。受特征集成理论的启发，Kock 和 Ullman最早提出了有关视觉注意机制的计算模型，通过滤波的方式得到特征，最后通过特征图加权得到显著图。 Itti于1998年提出基于显著性的视觉注意模型,并在2001年度Nature上对该模型理论作了进一步的完善。Itti的显著性模型最具代表性，该模型已经成为了自下而上视觉注意模型的标准。 对于一幅输入的图像，该模型提取初级视觉特征：颜色（RGBY）、亮度和方位、在多种尺度下使用中央周边(Center-surround)操作产生体现显著性度量的特征图，将这些特征图合并得到最终的显著图(Saliency map)后,利用生物学中赢者取全(Winner-take-all)的竞争机制得到图像中最显著的空间位置, 用来向导注意位置的选取，最后采用返回抑制 (Inhibition of return) 的方法来完成注意焦点的转移。视觉显著性计算模型大致上可分为两个阶段：特征提取与特征融合。在特征融合阶段，可能存在自底向上的底层特征驱动的融合方式，和自顶向下的基于先验信息与任务的融合方式。因此，视觉显著性检测模型框架大致表述为如图 5 所示。

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