本书根据电气工人的工作特点，以PLC入门为出发点，以应用非常广泛的三菱FX3U PLC为例，介绍FX3U PLC基本单元的硬件结构、基本指令系统、编程工具、编程软件GX Developer及GX Works2的使用方法。并结合这些基础知识，介绍了典型电路的编程实例，还介绍了一些PLC故障的诊断和处理实例。

全书的内容密切联系实际，由浅入深，通俗易懂，可以帮助初学者快速掌握三菱FX3U PLC的基本知识，非常适合三菱PLC初学者学习使用，也可用作职业院校及培训机构的教材及参考书。

第1章三菱FX3U系列PLC介绍1

1.1PLC（可编程序控制器）的优点1

1.2PLC与继电器接触器控制系统的区别2

1.3三菱FX3U型PLC的技术优势3

1.4FX3U系列PLC基本单元的概貌4

1.4.1基本单元的外形和面板结构4

1.4.2基本单元的型号5

1.4.3基本单元的构成8

1.4.4基本单元的工作原理10

1.4.5基本单元的性能和指标11

1.4.6基本单元的安装和接线13

1.4.7使用FX3U的安全措施15

1.5FX3U基本单元的输入/输出端子16

1.5.1AC电源、DC输入型的接线端子16

1.5.2DC电源、DC输入型的接线端子23

1.5.3AC电源、AC 100V输入型的接线端子28

1.6FX3U基本单元的接口电路28

1.6.1输入接口电路28

1.6.2输出接口电路32

1.7FX3U的扩展单元和扩展模块34

1.7.1FX3U的扩展单元34

1.7.2FX3U的扩展模块39

1.7.3基本单元与扩展设备的连接40

第2章FX3U的编程元件和编程指令46

2.1FX3U的编程语言46

2.1.1梯形图语言（LD）46

2.1.2指令表语言（IL）47

2.1.3顺序功能图语言（SFC）47

2.2FX3U的编程元件47

2.2.1输入继电器（X）48

2.2.2输出继电器（Y）49

2.2.3辅助继电器（M）49

2.2.4状态继电器（S）50

2.2.5定时器（T）51

2.2.6计数器（C）51

2.2.7数据寄存器（D）52

2.2.8指针（P、I）53

2.2.9常数K、H、E54

2.3FX3U的编程指令54

2.3.1LD、LDI、OUT指令56

2.3.2AND、ANI、OR、ORI指令56

2.3.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令56

2.3.4PLS、PLF指令58

2.3.5ANB、ORB指令59

2.3.6MC、MCR指令59

2.3.7SET、RST指令60

2.3.8MPS、MRD、MPP指令61

2.3.9INV、NOP、END指令62

2.3.10STL、RET步进梯形图指令64

2.3.11使用基本指令中的一些问题65

2.4FX3U控制系统的设计步骤65

第3章FX3U的编程软件GX Developer68

3.1编程软件GX Developer的下载和安装68

3.1.1编程软件GX Developer的下载68

3.1.2编程软件GX Developer的安装70

3.2GX Developer的梯形图编辑环境73

3.2.1创建新的设计工程73

3.2.2梯形图编辑主界面解析74

3.3PLC参数设定76

3.4GX Developer环境中的编程实例78

3.4.1水泵控制继电器电路工作原理78

3.4.2I/O端子地址分配和PLC选型、接线79

3.4.3在编程界面中创建PLC新工程80

3.4.4编程软元件的注释80

3.4.5编程软元件的添加81

3.4.6梯形图的变换和文件保存84

3.5设计文件的打印85

3.6编辑梯形图的注意事项85

3.7梯形图与指令表的相互转换89

第4章FX3U的编程软件GX Works290

4.1编程软件GX Works2的下载和安装90

4.1.1编程软件GX Works2的下载90

4.1.2编程软件GX Works2的安装90

4.2GX Works2的梯形图编辑环境91

4.2.1新建FX3U的设计工程91

4.2.2梯形图编辑主界面解析92

4.3PLC参数的设定95

4.4GX Works2环境中的编程实例96

4.4.1仓库卷闸门控制原理96

4.4.2I/O地址分配和PLC选型、接线97

4.4.3在编程软件中创建PLC新工程97

4.4.4编程软元件的注释98

4.4.5编程软元件的添加99

4.4.6梯形图的转换和文件保存99

4.5梯形图编程界面的个性化设计102

4.6设计文件的打印104

4.7编辑梯形图的其他问题104

4.8GX Works2编辑环境中的仿真分析107

4.9在GX Works2环境中打开GX Developer文件110

第5章SFC顺序控制与步进梯形图113

5.1SFC顺序控制功能图113

5.2普通的顺序控制梯形图115

5.3SET和RST指令的顺序控制梯形图121

5.4步进指令的顺序控制梯形图123

5.5单系列SFC顺序控制梯形图125

5.5.1SFC程序的初始状态126

5.5.2SFC程序的通用状态128

5.5.3SFC程序的返回状态130

5.5.4SFC程序的特点131

5.5.5SFC程序与梯形图的转换132

5.5.6设计文件的查找133

5.6选择系列的SFC顺序控制133

5.7并行系列的SFC顺序控制138

第6章FX3U系列PLC与计算机的通信147

6.1通信的基本概念147

6.2编程电缆与驱动程序149

6.3PLC程序的写入151

6.4PLC程序的读取155

6.5PLC程序在运行中的监视158

第7章电气单元电路编程实例163

7.1定时电路163

7.1.1瞬时接通、延时断开电路163

7.1.2延时接通、延时断开电路164

7.1.3两台设备间隔定时启动电路166

7.1.4长达2h的延时电路168

7.1.5定时器与计数器联合电路169

7.2电动机控制中的单元电路170

7.2.1启动-保持-停止电路170

7.2.2带有点动的启动-保持-停止电路172

7.2.3正反转控制电路174

7.2.4置位复位指令的正反转控制电路176

7.2.5行程开关控制的自动循环电路177

7.2.6Y-△降压启动电路179

7.2.7绕线电动机串联电阻启动电路182

7.2.8异步电动机三速控制电路183

第8章自动控制装置编程实例188

8.1皮带输送机顺序控制装置188

8.2两台水泵交替运转装置191

8.3C6140车床PLC改造装置193

8.4加热炉自动送料装置195

8.5工业机械手搬运工件装置200

8.6注塑成型生产线控制装置204

8.7舞台三色灯光控制装置210

8.8知识竞赛抢答装置212

8.9公园喷泉控制装置215

8.10交通信号灯控制装置217

第9章生产现场中的FX3U故障维修221

9.1FX3U型PLC的定期检查221

9.2FX3U型PLC的故障分布222

9.3通过面板指示灯诊断部分故障223

9.4FX3U型PLC故障维修实例225

9.4.1FX3U型PLC的硬件故障225

9.4.2FX3U型PLC的软件故障244

附录253

附录1FX3U系列PLC的特殊辅助继电器253

附录2FX3U系列PLC的特殊数据寄存器260

参考文献268

本书根据电气工人的工作特点，以PLC入门为出发点，以应用比较广泛的三菱FX3U为例，介绍PLC中一些比较基础的知识、编程方法、应用实例。本书具有如下特点：

1.内容实用，快速入门。以适合初学者入门的三菱系列PLC为例，通过对基础、指令、应用案例的讲解轻松入门。

2.全程图解，结构清晰。每个指令和案例都有图解的形式讲解，没有不必要的语言，简洁明了，全书结构体系完整，循序渐进。

3.学-用-修一条龙。除了对理论知识和实际应用案例的讲解，还增加了一点PLC维修的相关内容，使电工不仅会用而且会修，大大提高工作中的效率。

PLC应用技术是高等职业教育电气自动化、机电一体化等相关专业的一门必修课程，本书针对三菱FX3U系列PLC的原理、编程方法及程序设计等内容进行讲解，主要内容包括：可编程序控制器概述、三菱FX3U系列PLC的硬件资源、基本指令系统及编程、步进顺控指令及编程、典型功能指令在编程中的应用、模拟量控制和通信以及PLC应用系统设计等主要内容。全书内容丰富，在讲解理论的基础上给出了大量的应用实例，读者可以根据实际需要选择性的进行学习。为了给读者提供一个学习的上升空间，教材中的第六章（模拟量控制和通信）作为选学内容，供课时量较大学校或者有一定的基础的读者学习。此外，书中每个章节的后面配有各种题型的思考和练习，供读者检验学习的效果。

《三菱FX系列PLC编程及应用》以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识及手持编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时结合工程实例介绍了PLC编程的一整套的方法，以便于读者学习。

《图解三菱PLC编程108例》采用以图释文的方式介绍了三菱PLC编程的108个例子，包括基本指令编程、时间控制原则编程、电动机基本控制编程、电气设备基本控制编程、PLC改造机床控制编程、并联电梯控制编程。每个实例都结合实际应用，给出了非常详细 的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。|