水轮机调速系统控制技术的发展研究 摘要：旨在讨论水轮机调速系统控制技术的发展规律及现状， 总结出了水轮机调速控制技术发展的趋势。 关键词：水轮机调速系统；控制技术；现状；趋势 前言：水轮机调节系统是集水、机、电于一体的综合型的控制 系统。根据电力系统负荷的变化不断进行调节水轮机发电机组的有 功功率输出，并将其维持机组的转速在一定的规定范围内是水轮机 的调节系统的基本任务。 1.水轮机调速器发展及控制规律现状 从早期的机械液压型的水轮机调速器开始，至 30年代水轮机调 速器才发展的相当完善，但其控制规律均为 h型。随着电力系统的 发展，机组的成组调节与控制、按联络线输送功率调节等方式相继 出现。但是，上述装置都是电气型的，所产生的信号不能被直接送 入到机械液压型调速器中。随后在 40年代出现了电气液压型调速 器，其通过电液和接力器位移传感器将机械和电气部分联成一体， 一般为 pid 型控制规

小浪底水电站水轮机调速系统在改造及优化过程中,出现了一些由于新老设备兼容、设计疏漏等原因引起的问题,典型如开停机阀换型后匹配、比例阀误开启及调节品质下降等。技术人员经过详细分析研究,采用改变开停机回路节点连接方式、将比例阀输入信号进行冗余配置及优化功率控制模式下调节参数等措施进行逐一解决优化。改造优化后的调速系统整体运行稳定性及安全性均达到了较高的水平,设备缺陷率明显降低；在经过优化负荷先导曲线等措施后其动态及静态调节品质也有了较大的提升,负荷超调量较优化前有明显改善。