孙亚芬、杨金叙等。

水利部长春机械研究所。2100433B

两栖式清淤机是一种复杂结构的机械设备，人类通过研究自然界生物有机体的机理,从中得到有益启发并依据仿生学原理创造出该机器，使其广泛应用于工程实践。两栖式清淤机将仿海龟式爬行动作成功地应用到行走机构上,因而具备水陆两栖作业的优点。

两栖式清淤机结构：主体为箱型结构，内部是纵横混合式结构。

工作时全部采用液压装置推进如下动作：

挖掘作业、爬坡、行走、航行。

两栖式清淤机由于操作灵活方便、工作平稳可靠、维修便捷，噪音小，已广泛使用于小型河道、鱼塘、沼泽地、码头等作业环境，完成清淤、围堰、挖泥等复杂作业。

两栖式清淤机生产时采用液压泵、大功率马达，动力强劲，质量可靠。工作转速低，有效降低设备磨损提高了使用寿命。2100433B

旋挖式清淤机以前部带有凹槽的船体为基础，用旋挖头切割、收集水下淤泥，采用一种特殊结构的旋流式无堵塞泵，将泥浆吸走并排出，送到指定的排泥场，从而满足中小型农田水利沟渠、鱼塘、河湖及城市河道的清淤需要。其工作移位及转移自由带的牵引机构及螺旋桨推进器来实现。

其技术特点如下：

（1）泥浆浓度高。采用旋挖式清淤装置，大幅度提高了泥浆浓度，由一般挖泥船的10%-15%提高到20%-40%。

（2）防缠绕。旋挖头上部带有梳刀齿，通过动刀与定齿之间的互相转动，可有效防止编织袋等软件物质缠绕旋挖头，强制性使其剥离旋挖头，保证了设备的正常运转。

（3）无堵塞。成功研制可以泵送物料与吸泥口等径颗粒的泥浆泵，能够保证泵送与吸、排泥口等径颗粒的物质而不致发生堵塞，从根本上解决了泥泵堵塞问题。

（4）水上可自航。增加了水上推进器及防草栅，清淤机的艉部装有两只螺旋桨推进器，水上可自航，实现整机的水上快速移动。2100433B