水力挖掘设备 　由高压离心水泵、水枪、供水管道等组成。

高压离心水泵 　压力和流量必须能使水枪喷嘴射出的高速射流足以冲刷土壤，使之坍塌成浆。

水枪 　一种冲挖土体的射水工具，能定向射出高速水流，其结构性能直接影响冲挖效果。因此要求水流阻力小，水力效率高，结构简单，操作灵活，体积小，重量轻等。根据施工作业的不同采用不同型号的水枪。①开挖基坑及垂直土体采用的水枪，由上、下弯头、管身和可更换的喷嘴等组成。下弯头与供水管相连，上、下弯头间铰接，并用中心螺栓相连，上弯头可在平面内作全回转。在上弯头与管身之间设球铰，可使管身在垂直面内俯仰摆动。管身呈锥形,内壁有三条导向筋,喷嘴用螺纹与管身相连，使水流从喷嘴喷出时的流束密集并避免涡流以加强冲挖效能。②沉井施工用的冲土水枪，由喷嘴、直管、弯管、稳流器等组成。其结构形式根据使用要求有：垂直式水枪,一般布置在真空吸泥机周围,喷嘴垂直于工作面，破土成浆后由真空吸泥机将泥浆吸去；水平或倾斜式水枪，一般有两个喷嘴，由提升设备移动水枪,用以破除沉井刃脚斜面下的土层；人字形水枪,人字夹角ɑ随井筒直径而定，用以破除井刃脚斜面下部附近的土层，效果较佳。

水力排泥设备 　主要有泥浆泵和水力吸泥机。

泥浆泵 　一种能压送含有大量碎粒或土块泥水的单级离心泵，用电动机或内燃机驱动，流量较大，但一般扬程较低。

水力吸泥机 　由喷嘴、混合室、锥管、喉管、扩散器等组成。吸泥时高压水送至喷嘴外，通过喷嘴产生高速射流，将空气带走，从而使混合室内产生真空，泥浆便沿吸泥管上升至混合室，在混合室内泥浆又与喷嘴喷出的高速射流混合，一起压送至排泥场处。水力吸泥机具有结构简单、操纵方便、运转可靠等优点。缺点是效率较低。

其他 　如港口工程中疏浚用的绞刀吸扬式挖泥设备和盾构法施工中开挖用的回转式水枪与提升设备等。

它具有施工过程简单、配套设备少、工作效率高等优点，适合综合机械化施工，故在水源充足的地区，对软土隧道掘进及水道港口等工程的施工中得到广泛的采用。水力土方机械分水力挖掘和水力排泥两部分。

准备作业机械、铲土运输机械、挖掘机械、平整作业机械、压实机械和水力土方机械等。

土方机械挖掘机械

用于挖掘高于或低于承机面的物料（包括土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩土和矿石等），并将其装入运输车辆或卸至堆料场，又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。

土方机械铲土运输机械

用于铲运、推运或平整承机面的物料，主要靠牵引力工作，根据用途又分为推土机、铲运机、装载机、平地机和运土机等。另外，土方机械根据行走系统结构可分为轮胎式和履带式两种。土方机械一般由动力装置（大部分为柴油机）、传动装置 、行走装置和工作装置等所组成。除多斗挖掘机是连续作业外，其他土方机械都是周期性作业。施工中选用土方机械的主要根据是作业对象、作业要求和机器本身的特性等。另外，选用铲土运输机械还应考虑运料距离。如推土机沿地面推运物料时适于30～60米的距离；自行式铲运机能自装、自运、自卸地面物料 ，适于180～2000米的长运距 ；单斗装载机与自卸汽车配套使用时适于300米以上的运距 ，平地机适于大面积场地的平整作业等。

土方机械平整作业机械

利用刮刀平整场地或修整道路的土方机械。常用的有自动平地机。

土方机械压实机械

利用静压、振动或夯击原理，密实地基土壤和道路铺砌层，使其密度增大，当推土机前进时，承载能力提高的土方机械，分羊足碾、光轮压路机、轮胎压路机、振动压路机、蛙式夯和内燃打夯机等。

土方机械水力土方机械

利用高速水射流冲击土壤或岩体，进行开挖，进行挖掘作业的土方机械。然后将泥浆（或岩浆）输送到指定地点的土方机械，常用的有水泵、水枪、吸泥泵等，能综合完成挖掘、输送、填筑等作业，利用刀形或斗形工作装置切削土壤，效率较高，但消耗水电量大，应用有局限性。