准备作业机械、铲土运输机械、挖掘机械、平整作业机械、压实机械和水力土方机械等。
用于挖掘高于或低于承机面的物料（包括土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩土和矿石等），并将其装入运输车辆或卸至堆料场，又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
用于铲运、推运或平整承机面的物料，主要靠牵引力工作，根据用途又分为推土机、铲运机、装载机、平地机和运土机等。另外，土方机械根据行走系统结构可分为轮胎式和履带式两种。土方机械一般由动力装置（大部分为柴油机）、传动装置 、行走装置和工作装置等所组成。除多斗挖掘机是连续作业外，其他土方机械都是周期性作业。施工中选用土方机械的主要根据是作业对象、作业要求和机器本身的特性等。另外，选用铲土运输机械还应考虑运料距离。如推土机沿地面推运物料时适于30～60米的距离；自行式铲运机能自装、自运、自卸地面物料 ，适于180～2000米的长运距 ；单斗装载机与自卸汽车配套使用时适于300米以上的运距 ，平地机适于大面积场地的平整作业等。
利用刮刀平整场地或修整道路的土方机械。常用的有自动平地机。
利用静压、振动或夯击原理，密实地基土壤和道路铺砌层，使其密度增大，当推土机前进时，承载能力提高的土方机械，分羊足碾、光轮压路机、轮胎压路机、振动压路机、蛙式夯和内燃打夯机等。
利用高速水射流冲击土壤或岩体，进行开挖，进行挖掘作业的土方机械。然后将泥浆（或岩浆）输送到指定地点的土方机械，常用的有水泵、水枪、吸泥泵等，能综合完成挖掘、输送、填筑等作业，利用刀形或斗形工作装置切削土壤，效率较高，但消耗水电量大，应用有局限性。
