本书涵盖了近30年视频跟踪技术的发展，介绍了视频目标检测跟踪及其应用的最新研究成果和动态，全面系统地介绍了当今世界视频跟踪技术的最新研究进展，重点介绍了预处理技术、图像目标检测、视频目标检测、均值移位跟踪方法、基于粒子滤波的跟踪方法等方面的技术和应用。

第1章 视频跟踪概述 1

1.1 引言 1

1.2 视频跟踪的设计 2

1.2.1 问题描述 2

1.2.2 视频跟踪算法的主要组成 4

1.3 问题描述 6

1.3.1 单目标跟踪 6

1.3.2 多目标跟踪 8

1.3.3 定义 8

1.4 交互式跟踪与自动跟踪的对比 9

1.5 小结 10

第2章 应用 11

2.1 引言 11

2.2 媒体制作和增强现实 11

2.3 医疗应用和生物研究 14

2.4 监控和智能商业 15

2.5 机器人和无人驾驶 17

2.6 远程协作和互动游戏 17

2.7 装置艺术及表演 18

2.8 小结 19

参考文献 19

第3章 特征提取 23

3.1 引言 23

3.2 从光线到有用的信息 23

3.2.1 光线测量 23

3.2.2 目标外观 25

3.3 初级特征 27

3.3.1 颜色 27

3.3.2 光度颜色不变量 33

3.3.3 梯度和导数 35

3.3.4 拉普拉斯算子 40

3.3.5 运动 41

3.4 中级特征 42

3.4.1 边缘 42

3.4.2 兴趣点与兴趣区域 43

3.4.3 均匀区域 48

3.5 高级特征 52

3.5.1 背景模型 53

3.5.2 目标模型 54

3.6 总结 55

参考文献 55

第4章 目标描述 62

4.1 引言 62

4.2 形状描述 62

4.2.1 基本模型 62

4.2.2 关节模型 64

4.2.3 变形轮廓模型 64

4.3 外观描述 65

4.3.1 模板 66

4.3.2 直方图 68

4.3.3 外观变化的应对 73

4.4 总结 73

参考文献 74

第5章 定位 77

5.1 引言 77

5.2 单假设定位方法 77

5.2.1 梯度跟踪器 77

5.2.2 贝叶斯跟踪和卡尔曼滤波 81

5.3 多假设定位方法 84

5.3.1 网格采样 85

5.3.2 粒子滤波 86

5.3.3 混合方法 89

5.4 总结 95

参考文献 95

第6章 融合技术 98

6.1 引言 98

6.2 融合策略 98

6.2.1 跟踪级融合 98

6.2.2 测量级融合 100

6.3 粒子滤波中的特征融合 102

6.3.1 似然融合 102

6.3.2 多特征重采样 102

6.3.3 特征可靠性 104

6.3.4 时间平滑 107

6.3.5 举例 107

6.4 小结 109

参考文献 109

第7章 多目标管理 112

7.1 引言 112

7.2 量测验证 113

7.3 数据关联 114

7.3.1 最近邻域法 114

7.3.2 图匹配 115

7.3.3 多级假设跟踪 119

7.4 随机有限集的跟踪 121

7.5 概率假设密度滤波 123

7.6 粒子PHD滤波 124

7.6.1 动态观察模型 125

7.6.2 新生和杂波模型 127

7.6.3 重要性采样 127

7.6.4 重采样 128

7.6.5 粒子群 132

7.6.6 例子 135

7.7 小结 139

参考文献 139

第8章 上下文模型 143

8.1 引言 143

8.2 上下文模型的跟踪问题 143

8.2.1 上下文信息 143

8.2.2 上下文的影响 144

8.3 新生和杂波密度估计 146

8.3.1 新生密度 146

8.3.2 杂波密度 151

8.3.3 上下文反馈跟踪 154

8.4 小结 155

参考文献 155

第9章 性能评估 157

9.1 介绍 157

9.2 分析方法与经验方法 158

9.3 地面实况 159

9.4 评价分数 161

9.4.1 定位分数 161

9.4.2 分类分数 163

9.5 跟踪器的对比 166

9.5.1 目标寿命 166

9.5.2 统计学意义 167

9.5.3 重复性 167

9.6 评估协议 168

9.6.1 低级协议 168

9.6.2 高层协议 171

9.7 数据集 175

9.7.1 监控 175

9.7.2 人机交互 179

9.7.3 运动分析 184

9.8 小结 187

参考文献 187

附录A 结果对比 190

A.1 单色直方图与结构直方图 190

A.1.1 实验装置 190

A.1.2 详述 190

A.2 定位算法 195

A.2.1 实验装置 195

A.2.2 详述 196

A.3 多特征融合 200

A.3.1 实验装置 200

A.3.2 可靠性分数 202

A.3.3 自适应与非自适应跟踪 203

A.3.4 计算复杂性 206

A.4 PHD 滤波 210

A.4.1 实验装置 210

A.4.2 详述 210

A.4.3 失效模式 213

A.4.4 计算成本 214

A.5 上下文建模 216

A.5.1 实验装置 216

A.5.2 详述 216

参考文献 219

后记 221

延伸阅读 222 2100433B

《规范辞书编纂理论与实践》代前言是我们编此论文集时学习党的十七届六中全会决定的体会，也是编写组20年来工作的一份简要总结。接下来的王力和吕叔湘先生有关语文规范化和辞书编纂的论述，是我们编纂规范词典的基本指导思想。

《规范辞书编纂理论与实践》“正编”分为上下两编。“上编”共辑30多篇论文，内容侧重于编纂规范词典的总体研究，分作两个板块：为什么要编纂规范词典和编纂规范词典的总体做法。“下编”共辑50多篇论文，内容侧重于编纂规范词典中若干重要问题的研究。分作9个板块：对各主要编纂环节的总体论述；收字、收词和相关问题；义项的设立、排列和释义；词类标注、语素的语法功能类别标注；审音与注音；成语熟语等的规范；异形词的认定和处理；针对形音义有关疑难问题的“提示”的运用；从使用者角度看规范词典的编纂等。

内容简介

谢华生等主编的《生态工业园的理论与实践》在总结国内外生态工业 园区的相关理论研究和实践成果的基础上，对已有的生态工业园理论和实 践进行了认真的汇总和梳理，形成初步的理论体系和经验总结。全书共11 章，首先，介绍了生态工业园的基本理论，包括生态工业园概述、国内外 研究与实践的现状、国内外生态工业园比较研究、生态工业园学科理论基 础与方法，研究并提出了适合当今发展趋势的、适应低碳发展要求的生态 工业园的指导性指标体系；其次，从生态产业体系、资源高效利用体系、 污染控制与生态景观体系、管理与保障体系这四大部分进行生态产业园的 各子系统具体内容的论述；最后，分别以天津经济技术开发区、天津滨海 高新技术开发区华苑科技园、天津空港物流加工区为例，论述了有关理论 在综合加工区、高新区、研发加工混合区这三种类型的生态工业园中的具 体应用，并总结了实践经验，结合园区特...(展开全部) 谢华生等主编的《生态工业园的理论与实践》在总结国内外生态工业 园区的相关理论研究和实践成果的基础上，对已有的生态工业园理论和实 践进行了认真的汇总和梳理，形成初步的理论体系和经验总结。全书共11 章，首先，介绍了生态工业园的基本理论，包括生态工业园概述、国内外 研究与实践的现状、国内外生态工业园比较研究、生态工业园学科理论基 础与方法，研究并提出了适合当今发展趋势的、适应低碳发展要求的生态 工业园的指导性指标体系；其次，从生态产业体系、资源高效利用体系、 污染控制与生态景观体系、管理与保障体系这四大部分进行生态产业园的 各子系统具体内容的论述；最后，分别以天津经济技术开发区、天津滨海 高新技术开发区华苑科技园、天津空港物流加工区为例，论述了有关理论 在综合加工区、高新区、研发加工混合区这三种类型的生态工业园中的具 体应用，并总结了实践经验，结合园区特色展开生态工业园的实践。 《生态工业园的理论与实践》兼顾生态工业园区的理论与实践，具有 较强的理论性和应用价值，可供高等院校相关专业师生使用，同时也可供 环境管理、工业园区管理、工业行业、区域规划等部门的管理人员、技术 人员及科研人员参考。2100433B

《盾构技术理论与实践》主要对盾构技术的基础理论与相关实践经验进行整理总结，具有一定的代表性。