三棱镜是光学棱镜中的一种形式，在外观上呈现几何的三角形，是光学棱镜中最常见，也是一般人所熟知的，但并不是最常用到的棱镜。三棱镜最常用于光线的色散，这是将光线分解成为不同的光谱成分。利用不同波长的光线因为折射率不同，在折射时会偏转不同的角度，便会造成色散的现象。这种效应也被用来对棱镜物质进行高精密度的折射系数测量。

物质的折射系数固然在不同的波长会有所不同，但有些物质的折射系数对波长的变化比其他物质强烈（色散非常明显）。棱镜的顶角（在上图中，上面的角）能够影响到棱镜色散时的特性。通常，要适当的选择光线射入的角度和射出的角度，当角度接近布儒斯特角（Brewster angle）时，在折射时造成的损耗最小。

一束白光会分出不同颜色，一般就分为七种颜色，即红、橙、黄、绿、蓝、靛和紫。

发现

1666年牛顿发现太阳光经三棱镜的折射后可呈现彩色光，称为光的色散现象。

由牛顿的色散实验结果，可知白光是由多种颜色的光所组成。1801年，英国学者汤玛士‧杨格首先研究人眼对颜色的感觉。他指出在可见光谱的位置排列上，只需选择三种彼此有相当差距的基本色光，按不同的比例组合，几乎可产生任何一种颜色。随后德国学者赫尔曼·冯·亥姆霍兹在1856年至1867年，继续深入对颜色的研究，确立了光的三原色理论。这三种基本色光的选择并没有特定的组合。传统上，我们选择红、绿、蓝三种色光作为光的三原色。图显示以相同强度的红、绿、蓝三原色的光，同时投射在白色光屏上的结果。中间的白色区域为三种色光共同混合而成。

普罗棱镜是光学上使用于光学仪器中，用来修改影像取向的一种折射式三棱镜，他以发明者意大利的光学工程师伊纳济欧普罗来命名。

普罗棱镜是由玻璃块塑造成的等腰直角三棱镜，末端平面对着直角。在使用上，光线由三棱镜中最大的长方形面进入，经过斜面的两次全反射，再穿透原来的入射平面射出。因为光线只是以正常的状态进出，三棱镜并未发生色散的作用。

但是经过普罗棱镜的影像会被翻转180°，并且会向原来进入的方向行进，也就是行进的方向也改变了180°。但是因为图像经过两次的反射，所以旋向性是未改变的。

普罗棱镜最常被以双普罗棱镜的组合来成对使用，第二个棱镜相对于第一个被旋转90°。让光线穿越这样安置的两片三棱镜，棱镜系统的净效应是入射的光线被平行的改变行进方向，影像被旋转180°，偏手性依然没有变化。

双普罗棱镜系统适用于小型光学望远镜在影像方向的改变（影像重建系统的排列），特别是在许多的双筒望远镜中提供影像的重建和更长的光路折叠，有效的缩短物镜和目镜间的距离。

通常，在双普罗棱镜的组合中，会将两个棱镜胶合在一起，并且削除多余的部分以减经重量和缩小尺寸。单独的普罗棱镜也可以看成是屋顶棱镜，但在双筒望远镜内不会这样使用。

双普罗棱镜的一种变形是普罗-阿贝棱镜。

屋顶棱镜通常就是能经由反射作用将光线行进方向只是单纯的改变90 °的光学棱镜的总称或代名词。经由两个平面反射和翻转的图像会在光轴上交会并向侧面翻转。

单独的普罗棱镜是型式最简单的屋顶棱镜，但他最常被用到的情况（双筒望远镜内的双普罗棱镜结构）并没有利用到屋顶棱镜的特性。

其他常见的屋顶棱镜有阿米西棱镜、阿贝-柯尼棱镜、施密特-别汉棱镜和五棱镜。