调速器液压控制双向随动阀，具有阀体、阀体端盖、阀套、阀芯，阀套上具有进油口，回油口，与主配压阀操作油控制口连通的操作油控制口，阀套与阀芯滑动密封配合，阀体与阀套滑动密封配合，阀芯与阀套构成一个三位四通阀，阀套一端具有与之为一体的端盖，在阀芯与阀套端盖之间安装有一个压缩弹簧，阀体两端具有与阀芯和阀套端盖紧密接触连接的顶杆，顶杆两端分别与主配压阀阀芯上的斜面体和伺服电机丝杆螺母上的斜面体紧密接触连接。实现了液压控制的双向随动，使得伺服电机传动机构与专利技术的主配压阀能够配套使用，控制机构结构简单，装置体积小，传动控制死区大为缩小，响应速度快，液压控制效率高，可靠性高。

调速器液压控制双向随动阀，具有阀体、阀体端盖、阀套、阀芯，阀套与阀芯滑动密封配合，阀套轴向中位上具有压力油进油口，阀套两端具有回油口，阀套上进油口与回油口之间具有与主配压阀操作油控制口连通的操作油控制口，其特征是：阀体与阀套滑动密封配合，阀芯与阀套构成一个三位四通阀，阀套一端具有与之成一体的端盖，在阀芯与阀套端盖之间安装有一个压缩弹簧，阀体两端具有与阀芯和阀套端盖紧密接触连接的顶杆，顶杆两端分别与主配压阀阀芯上的斜面体和伺服电机丝杆螺母上的斜面体紧密接触连接。2100433B

利用主控制阀的开启或关闭使系统处于工作或卸荷状态的随动阀门。

电液脉冲马达 electro-hydraulic pulse motor或名数字液压马达digital-hydraulic motor是指:

由步进电机或小功率伺服电机和液压伺服机构（即扭矩放大器）所组成。由电机接收数字控制装置发出的脉冲信号，把它转换或角位移。经液压随动阀和油马达组成的伺服机构做功率放大后，驱动机床工作台或刀架，使之进行精确定或作进给运动。电液脉冲马达运动特性与数字电脉冲特性对应，即：电脉冲数量对应马达角位移量，电脉冲频率对应角速度量，具有角位移准确、反应迅速、调整范围广等优点。是当前数控系统中特别是开环系统中比较理想的伺服元件。电液脉冲马达广泛应用在自动控制、同步控制和各种数控机床上。2100433B