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智能驾驶汽车环境感知系统研究。
用于无人驾驶汽车、智能汽车探测环境中的障碍物。
本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司,希望对你有帮助!国外激光雷达公司产品概况国内激光雷达公司产品概况机器人领域激光雷达机器人领域,目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo...
100米左右的话选择还比较多。SICK,北洋,IBEO的都有,扫描范围从30米到200多米的,价格从2万到60,70万,选择比较多。
对于三维激光扫描仪的解释已经很全面了,我就不多解释了。三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接,使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的,由于测量...
机载三维激光雷达技术在电力工程中的应用
文章介绍了机载激光雷达技术,包括机载激光雷达系统组成、原理以及机载激光雷达数据等,随后论述了机载激光雷达技术在电力工程中的应用,最后展望了机载激光雷达技术在我国电力行业中的应用前景。
基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究
传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测与判断输电线路及周边障碍物的安全距离。测试和分析结果表明,该方案能够较为准确地测量和判断障碍物与输电线路的距离,并能够减少传统人工巡检的损耗,为输电线路廊道障碍物的检测提供帮助。
三维建模在文化遗产数字化保护、智慧城市建设与管理、建筑全生命周期管理、大型复杂钢结构建筑物建造、大型工业产品的生产等行业中的需求越来越迫切,激光雷达和摄影测量是有效的三维数据获取手段,但单独使用均存在不可避免的缺陷。激光雷达与摄影测量三维重建的目的在于将二者有机结合,取长补短,实现复杂场景和对象的精细三维重建。
《地面激光雷达与摄影测量三维重建》系统介绍激光雷达点云获取、摄影测量影像匹配及二者配准融合的基本原理与方法,进一步介绍点云分割、几何建模与纹理建模的一般方法及三维重建软件的基本功能,最后给出典型的工程应用实例。
《地面激光雷达与摄影测量三维重建》可作为工程测量、摄影测量、三维地理信息系统相关专业的本科教材,也可作为计算机图形学领域的研究开发人员、建筑遗产数字化保护的工程技术人员、相关专业教师和研究生的参考用书。
第1章 绪论
1.1 激光雷达测量的概念
1.2 摄影测量的概念
1.3 多源数据三维重建
1.4 激光雷达与摄影测量三维重建的比较
1.5 地面激光雷达与摄影测量三维重建的应用领域
思考题
第2章 激光雷达点云
2.1 地面激光雷达测量系统
2.2 地面激光雷达测量数据获取
2.3 点云去噪
2.4 点云平滑
2.5 激光雷达测量数据
思考题
第3章 摄影测量
3.1 影像获取
3.2 影像匹配
3.3 影像点云
3.4 摄影数据
思考题
第4章 三维点云配准
4.1 激光点云配准的概念
4.2 基于几何特征配准
4.3 迭代最近点配准
4.4 多站整体配准
4.5 激光雷达点云自动配准
4.6 影像点云与激光点云配准
思考题
第5章 点云融合与分割
5.1 点云去冗
5.2 点云抽稀
5.3 点云简化
5.4 点云分割
思考题
第6章 几何重建
6.1 几何重建的概念
6.2 基本体素
6.3 旋转体
6.4 不规则三角网
6.5 结构实体几何
6.6 深度图像
思考题
第7章 纹理重建
7.1 影像定向
7.2 点云纹理
7.3 基于深度图像的纹理映射
7.4 纹理接边
7.5 纹理镶嵌
思考题
第8章 激光雷达与摄影测量三维重建软件
8.1 软件总体构架
8.2 总体功能设计
8.3 数据管理与可视化
8.4 软件界面设计
思考题
第9章 工程应用
9.1 国家体育场安装数字化测量与三维建模
9.2 天津西站站房工程三维建模
9.3 故宫古建筑三维重建
9.4 后母戊鼎精细三维重建
思考题
参考文献2100433B
星载、机载、地面激光雷达已经成为对地观测数据获取体系的重要组成部分。近些年,地面三维激光雷达发展迅速,但是地面三维激光雷达数据处理理论及应用研究则相对严重滞后,缺乏完整的理论体系,特别是没有国产地面激光雷达数据处理软件系统、相应的专业应用软件更少,严重制约了地面激光雷达在多个领域的工程化广泛应用。针对高精度地面三维空间信息获取与应用的普遍需求,本课题旨在系统地研究地面三维激光雷达数据处理理论,突破地面扫描激光雷达三维测量与重建的智能化快速处理关键技术,研究地面三维激光雷达点云的不确定性问题,研制我国自主知识产权的地面激光雷达数据处理软件平台,本课题成果将为促进地面三维激光雷达的国产化进程与工程应用奠定坚实基础。