星载、机载、地面激光雷达已经成为对地观测数据获取体系的重要组成部分。近些年，地面三维激光雷达发展迅速，但是地面三维激光雷达数据处理理论及应用研究则相对严重滞后，缺乏完整的理论体系，特别是没有国产地面激光雷达数据处理软件系统、相应的专业应用软件更少，严重制约了地面激光雷达在多个领域的工程化广泛应用。针对高精度地面三维空间信息获取与应用的普遍需求，本课题旨在系统地研究地面三维激光雷达数据处理理论，突破地面扫描激光雷达三维测量与重建的智能化快速处理关键技术，研究地面三维激光雷达点云的不确定性问题，研制我国自主知识产权的地面激光雷达数据处理软件平台，本课题成果将为促进地面三维激光雷达的国产化进程与工程应用奠定坚实基础。
