第1章 绪论

1.1 智能控制的发展历史

1.2 智能控制的定义和特点

1.2.1 智能控制的定义

1.2.2 智能控制的特点

1.3 智能控制的结构理论

1.3.1 二元结构论

1.3.2 三元结构论

1.3.3 四元结构论

1.3.4 多元结构或者树形结构

1.4 智能控制与传统控制的关系

1.5 智能控制的研究对象

1.6 智能控制的类型

1.6.1 分级递阶控制系统

1.6.2 专家控制系统

1.6.3 人工神经网络控制系统

1.6.4 模糊控制系统

1.6.5 遗传算法与控制理论相结合

1.6.6 免疫算法控制

1.6.7 仿人智能控制

1.6.8 学习控制系统

1.6.9 混沌控制

1.7 智能控制的应用

1.7.1 智能控制在机器人技术中的应用

1.7.2 智能控制在机械制造中的应用

1.7.3 智能控制在电力电子学研究领域中的应用

1.7.4 智能控制在工业过程中的应用

1.7.5 智能控制在农业生产中的应用

1.7.6 智能控制在广义控制领域中的应用

1.8 本章小结

参考文献

第2章 模糊控制

2.1 模糊控制概述

2.1.1 模糊控制器设计步骤

2.1.2 性能评价

2.1.3 应用领域

2.2 模糊控制的数学基础

2.2.1 语言变量、语言值和规则

2.2.2 模糊集合、模糊规则和模糊推理

2.2.3 解模糊

2.3 一个示范例子的介绍

2.3.1 模糊控制器的输入和输出的选择

2.3.2 把控制知识融入规则中

2.3.3 知识的模糊量化

2.3.4 匹配： 决定用哪一条规则

2.3.5 结论步骤： 确定结论

2.3.6 把结论转换成控制作用

2.3.7 模糊决策的图形描述

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2.4.1 Takagi"para" label-module="para">

2.4.2 模糊系统是通用近似器

2.4.3 广义T"para" label-module="para">

2.5 基于MATLAB的智能控制系统设计与仿真

2.5.1 模糊逻辑工具箱

2.5.2 基于MATLAB的模糊控制系统设计与仿真

2.6 模糊系统的非线性分析

2.6.1 模糊控制器的参数化

2.6.2 李雅普诺夫稳定性分析

2.6.3 绝对稳定性和圆判据

2.6.4 稳态跟踪误差的分析

2.6.5 描述函数分析方法

2.6.6 滑模变结构方法

2.6.7 小增益理论

2.6.8 相平面分析法

2.7 热处理系统的温度模糊控制

2.8 本章小结

习题

参考文献

第3章 模糊建模和模糊辨识

第4章 神经网络控制

第5章 模糊神经网络

第6章 专家系统

第7章 遗传算法

第8章 蚁群算法

第9章 DNA计算与基于DNA的软计算

第10章 其他智能控制 2100433B