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锁相控制系统是基于锁相技术的原理构成的一种频率或转速的自动控制系统。
此图为典型的锁相控制系统的结构形式。在这个系统中,速率回路用来测量电动机的转速并反馈到驱动级,反馈信号以频率的形式送出。速率回路的输入是电压,输出为频率,是一个由电压控制频率的装置,通常采用压控振荡器。系统中输入输出频率间的相位差用鉴相器测量。鉴相器和压控振荡器是构成锁相环路的两个基本环节,此外还包括必要的滤波和校正环节。锁相控制系统中的鉴相器常选用鉴频鉴相型,当输入输出频率不一致时可按频率差控制,当频率相接近时按相位差控制,以防止系统在起动过程和受干扰时失锁。
锁相技术最初应用于电子技术是为了得到频率准确和稳定的振荡信号。采用电子电路使一个振荡信号与一个标准(或外来)振荡信号保持有固定的相位差,使信号的频率锁定在标准(或外来)信号的频率上,这种技术称为锁相技术。把锁相技术应用于控制技术时需要引入变换装置,例如可先采用光电编码器将转速信号变换成频率信号,再用锁相电路把这一频率锁定在参考信号标准频率的倍数或分数值上,这样即可实现对转速的准确控制。锁相控制系统的速率控制精度很高,长期工作误差可小于0.02%,常用于高精度的速率同步系统,如要求严格同步的摄影或记录设备、多辊传送系统等。
一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
电子锁有多种形式,常见的是电子钥匙式电子锁。这种电子锁的钥匙内藏电子电路存储密码,通过光、电和磁性等多种形式和主控电路联系。通过电子技术还可以将钥匙区分“主次”身份,即主钥匙及副钥匙,主钥匙可以打开车...
其实是一回事。英文原名:DCS-Distributed Control System,直译的话即为分布式控制系统或分散控制系统,只是其也有集中操作管理的功能,所以一般我们用的都是意译:集散控制系统。现...
电机锁相控制系统的分析与设计_赵毅
伺服技术 SERVO TECHNIQUE 电机锁相控制系统的分析与设计 赵 毅 李彦生 赵万华 卢秉恒 (西安交通大学 710049) 【摘 要】在需要电 机作高 精度稳 速运行的 应用场 合中 ,越来 越多 地采用 锁相 伺服控 制系 统。文中介绍在锁相伺服控制环 中采用 PI 控制 , 并且提出了按 典型三阶期望最佳 开环模型进行设 计的一套系统的设计方法 , 较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题。 【叙 词】电机 锁相环控制 PI 调节器 参数 整定 ANALYSES AND DESIGN FOR MOTOR PHASE LOCK CONTROL SYSTEM 【Abstract 】In the fields of high accuracy and speed stabilizing operation fo r mot or, phase lo ck servo con
基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统
永磁同步电动机因其固有优点在空调直流压缩机中得到广泛应用。传统的120°方波驱动方式,存在着转矩脉动大、噪声高、效率低等缺点。在假设坐标系上构造永磁同步电动机状态观测器,实现对反电动势的观测和对假设坐标系与转子d-q坐标的偏差检测,通过锁相环控制偏差为零来实现转子位置和转速的估算;详细分析了状态观测器的极点配置方法、电流环控制器和速度环控制器的设计方法,利用抗饱和PI控制器避免控制系统饱和现象的发生,提高了系统的稳定性;针对内置永磁体同步电动机的空调直流压缩机,采用最大转矩/电流比控制,提高系统效率。仿真和实验结果验证了本文所提设计方法的可行性和有效性。
锁相是使被控振荡器的相位受标准信号或外来信号控制的一种技术,用来实现与外来信号相位同步,或跟踪外来信号的频率或相位。锁相是相位锁定的简称,其含义是表示两个信号的之间的相位同步。
锁相环技术(PLL)是实现相位自动控制的一门新技术。锁相即相位锁定自动相位 控制(APC)利用相位自动调节的方法实现 两个信号的相位同步。锁相环就是完成这 一任务的相位负反馈控制系统。锁相是促进信号之间的相位同步,从而促进锁相环的运行。
锁相分频器可用于很高频段、甚至微波频段的分频。
数字倍频锁相环模型实际电路中通常选用数字鉴频鉴相器(PFD),压控振荡器(VCO)的输出经 N 分频后进入鉴相器与参考频率鉴相,产生的相差信号经环路滤波器积分,产生直流分量来牵引 VCO 频率入锁。而取样锁相环模型与数字倍频锁相环相比,其采用取样鉴相器(SPD)代替了 PFD。参考频率进入脉冲发生电路后产生含有参考信号各次谐波的脉冲,再用其驱动采样电路,对微波振荡器的信号进行采样,最后经过保持电路输出低频相差信号经环路滤波器的积分,产生直流分量牵引并最终使环路入锁。VCO 频率锁定在参考频率的 N 次谐波上 。
同常规锁相环路相比,在鉴相器之前加入了脉冲形成电路,用取样鉴相器替代了普通鉴相器。脉冲形成电路是利用阶跃恢复二极管( SRD) , 将参考信号转换为同频率的窄脉冲输出。应用 SRD 生成窄脉冲的主要机理就是半导体中的电荷存储效应。取样鉴相器分取样和保持两步来完成鉴相。 取样脉冲控制取样开关的通断,当取样开关接通时,微波信号为保持电容充电,直到取样开关断开,此时保持电容上的电压将被保持到下个周期, 直到取样开关再次接通, 形成差拍电压。 该电压经环路滤波器处理后对 VCO 频率进行控制 。
环路滤波器是锁相环路中的重要组成部分, 除了滤除高频分量外,还具有调整环路参数的作用,对于环路的捕获特性和稳定性都具有重要作用。因取样鉴相器鉴相增益较低, 仅为几十至几百 mA, 因此, 采用有源的环路滤波器对比较后的误差电压信号进行放大。为保证环路顺利入锁, 还需设计扩捕扫描电路。当环路未锁定时, 扩捕电路开始振荡, 使得 DRO输出频率扫过设定频率,使环路入锁,环路锁定后扩捕电路停止振荡。一般将环路滤波器和扩捕振荡电路集成到一个运放芯片上, 利用电路本身的反馈状态控制扩捕电路能否起振。附加扩捕电路的环路滤波器电路为文氏桥振荡器,采用有源比例积分滤波器作为环路滤波器,其特性接近于理想的积分滤波器, 两个参数独立可调, 并具有滞后 - 导前的作用,有助于对环路进行优化设计 。