同步电动机的定子绕组与三相感应电动机的定子绕组相似.其转子由直流励磁绕组进行励磁的凸极构成，这与直流电动机的内凸式磁极相似，转子励磁绕组通过滑环从安装在电动机转轴上的外部电源或直流发电机引入直流电流。

同步电动机转子磁极通常与定子磁极相同,转子磁极数等于定子磁极数,转子磁极被拉至同步转速，两组磁极

相互锁定,从而使转子以同步转速旋转。因此，为了使同步电动机运行。同步电动机的转子必须通过某种设备转动起来,接近同步转速，通常将这种外部设备称为原动机，这是同步电动机的最大缺点。

同步感应电功机是同步电动机的一种 ，它的结构很象绕线式感应电动机。其定子为对称的三相绕组，转子也为三相绕组。起动时，电动机为异步运行，转子三相绕组接入起动电阻或频敏变阻器， 在 达到接近同步转速时 ， 自动切除转子起动电阴或频敏变阻器。与此同时 ， 在转子的二 相绕组馈入直流励磁， 电动机牵入同步运行 。 调节励磁，可以方便地调节电动机的功率因数。为了改善动态稳定性，电动机 的励磁做成自动励磁 调节系统。另一相通过滑环短接，作为短路绕组。

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同步电动机的结构和同步发电机基本相同，转子也分凸极和隐极。但大多数同步电动机为凸极式。安装形式也分卧式和立式。为了解决同步电动机的启动问题，在其转子上一般装有起动绕组。它还可以在运行中抑制振荡,故又称阻尼绕组。除了上述传统结构外，还有一种无滑动接触的爪极式转子结构。 以6极电机为例，在转轴上相向地装上两组爪形磁极。一组在爪盘上沿轴向向右伸出3个极身；另一组反向安装在右边,使爪盘上沿轴向向左伸出3个极身。 两组磁极的极性相反。磁极的外圆周表面装配后，不再象一般凸极电机那样呈圆瓦面，而是楔形瓦面，即一端的极弧较另一端长，整个转子形状如图1。励磁绕组装在两侧磁轭外缘。它产生的磁通经过N、S极间的侧向主气隙gm、转子和定子间的轴向气隙g1和g2，再经端盖和机座而闭合。为防止磁通经转轴短路，转轴应采用非磁性钢；或把转轴分成3段，中间一段为非磁性钢。这种结构的主要优点是旋转部分没有绕组，也无集电环和电刷之间的滑动接触，故运行可靠，绝缘结构简单，维修也方便。但它的主磁路长且有较多气隙，使励磁所需功率增大；电机外壳有强磁性，这会引起轴承发热；而转轴也必须采用隔磁措施。因此这种电机并未获得普遍推广，只在某些特殊场合下使用，一般容量不超过几百千瓦。

1、平板型单边长定子电磁式直线同步电动机

平板型单边长定子直线同步电动机的动子与定子之间具有切向驱动力和法向吸引力。电机励磁可通过调节动子磁极绕组的电流大小来改变。运行时，长定子绕组分段切换通电，由于每段通电定子下只有一部分覆盖有磁极，因此定子绕组的漏抗较大。电源电压的一部分用于克服漏抗压降。

2、圆筒型直线同步电动机

圆筒型直线同步电动机是一种外形如旋转电机的圆柱型直线电机。这种直线电机一般均为短初级、长次级型式。

3、永磁直线同步电动机

永磁直线同步电动机以永磁体励磁，它兼有永磁电机和直线电机的双重特点。与直线感应电动机相比，永磁直线同步电动机的力学性能指标高，体积小，重量轻，且具有发电制动功能，缺点主要是造价较高，控制较复杂。

4、混合励磁直线同步电动机

在直线同步电动机当中，还有采用高性能永磁体与电励磁线圈混合的励磁系统，也称为可控永磁直线同步电动机。其主要特点是基本励磁由永磁体提供，而动态调整由电励磁来完成，突出了可控性的优点。